《2009-2047美国空军无人机系统飞行计划》解读

美国空军于2009年7月23日公布了《2009-2047美国空军无人机系统飞行计划》。该无人飞行计划是美空军未来38年无人飞行系统发展的路线图,旨在对未来无人机系统发展提出设想和提供指导。文章从背景和内容两个方面分析《2009-2047美国空军无人机系统飞行计划》,揭示未来无人机的发展特点,及对我军发展无人机的启示。     

无人机全空域飞行影响因素分析

针对无人机不断向全空域飞行目标发展的趋势,对影响全空域飞行的三个主要因素进行分析,分别为分类管理、故障诊断与感知规避,以此为无人机应用与发展提供可靠依据。     

基于事故树的无人机编队飞行冲突风险研究

为充分了解当前无人机编队飞行冲突事故征候的成因,并对其发生原因进行有重点的预防和对事件发生概率的精确预测,首先对其原因进行分析;总结导致其发生的基本事件,计算事故树模型的最小割集和各个基本事件的结构重要度;其次对无人机编队飞行冲突事故征候的发生概率进行取值,得出基本事件的概率重要度,指出基本事件发生概率对顶事件发生概率的影响,为以后无人机编队飞行安全性能的提高提供可靠建议。     

关于无人机在大比例尺测图中的飞行质量探讨

近几年无人机在大比例尺测图中得到快速发展,如何保证其成图质量一直是广大测绘工程技术人员所关心的问题,本文针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图飞行的质量进行了分析和论述,以期为无人机的发展和应用提供新的经验。     

无人机技术应用新方向及展望

从无人机的结构特点、关键技术分析了无人机技术的应用以及无人机发展的新方向。无人机技术中的飞行控制、隐身以及通信技术方面是无人机应用新方向及展往的主要内容。     

无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用研究

无人机倾斜测量技术通过无人机在飞行平台上建设传感器,从一个垂直和多个倾斜角进行摄影采集,其主要目的是真实的还原物体,一般常用的无人机倾斜摄影技术包括五镜头和两镜头,倾斜摄影系统能够结合无人机飞行平台的技术特征,通过系统获取POS数据,对对象进行实时测控,建设实景三维模型,处理数字表面的参数。随着现代摄影测量科技的不断发展,在多张照片上找到同一地标和物体,可以通过三维构建模型生成三维模型数据系统,常用的无人机倾斜测量技术包括TIN技术和DSM等测绘产品。     

天然气管道巡检无人机的通信中继研究及应用

无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统.为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管力度,文章分析无人机巡检的通信需求,对多种通信中继方式进行分析评估,利用已有资源,设计出4G、数传电台及北斗短报文结合的三冗余无线通信中继系统.该通信系统扩大...     

无人机遥感技术在土地管理中的应用进展

无人机具有机动灵活,快速方便获取遥感影像的特点,被作为一种新型飞行平台,广泛的应用在测绘、调查、监测、应急等各个领域.利用无人机进行遥感测绘、影像图辅助设计以及监测监管工作,给国土资源部门进行土地管理提供更有效的手段.本文主要对无人机遥感技术发展、特点及其在土地管理中应用的优势进行简单介绍,探究无人机遥感技术在土地管理...     

基于末端视觉导航的无人机机群最优路径规划

主要应用于未来城市空中交通,研究城市无人机路径规划系统,解决城市无人机群体协同最优路径规划以及无人机在城市空域运行安全所面临的首要问题——避障.利用具有启发式优化的蚁群算法建立初步模型,使用样条插值对路径进行优化使其适用于真实的飞行路径,解决了空间交叉点上无人机与无人机碰撞的问题;借鉴地面无人驾驶汽车基于视觉的防撞系统,设计了基于机器视觉的载人无人机辅助防撞系统,使用SqueezeNet深度神经网络与迁移学习相结合的方法,以飞鸟、建筑物和马路作为研究对象,最终经过验证得到准确率达98％以上的防撞系统.     

无人机航测技术的区域地形测量研究

无人机航测技术是一种新型的航空影像测量技术,是对传统航测技术的一种有效补充,其特点在于作业的过程中成本不高,而且速度较快、灵活机动。在一些飞行困难或者小区域当中进行高分辨率影像获得的过程中优势非常明显,伴随当前无人机技术发展速度进一步加快,通过无人机机载数码相机进行拍摄测量。有机的结合数码相机成像技术以及无人机技术这样,可以在数字化地形测量的过程中开拓出一个新的方向,具有非常广阔的应用前景。     

无人机遥感系统的研究进展与应用前景

对于无人机遥感来说,融合了无人机技术与遥感技术。在无人机遥感技术应用的过程中,涵盖了诸多不同类型的先进技术,比如,无人机驾驶飞行技术、通讯技术、遥感传感器技术等,存在着显著的智能化、自动化等不同方面的特征,能够迅速得到相关资源,并且系统掌握国土、环境等不同方面的信息,然后加以实时化处理,通过建模与科学分析,能够制定出无人机遥感技术运用的具体策略,凸显出其良好的功效。本文针对无人机遥感系统的研究进展进行了详细地分析,同时说明了无人机遥感系统的应用前景,进而对有关研究人员形成一定的启发。     

无人机遥感系统应用与影像有效利用的探讨

无人机遥感系统是快速获取数字影像的重要途径之一。本文结合无人机遥感系统在自然地质灾害中的应用,探讨了专门为灾害应急服务的无人机数字影像如何有效利用的问题。文章首先介绍了无人机遥感系统的结构,及在洱源县泥石流灾害应急中的应用,包括影像数据获取和灾情评估。最后,通过分析多次灾害应急航摄影像的共同特点,探讨充分利用影像数据问题,通过加入影像坐标数据,对灾害进行定量分析;提高无人机航摄地面高程精度,使其成为制作4D测绘产品及大比例尺地形图的新数据源。     

无人机遥感技术在长输管道中的应用探讨

无人机遥感技术之所以在长输管道中得到广泛的应用,其原因是长输油气管道距离长,分布广,管道险要地段的巡线,管道保卫等困扰着管道管理难题。需要借助无人机遥感技术加以解决。本文针对无人机遥感技术在长输管道的应用,结合无人机遥感技术原理,论述如何加强无人机在管道管理中的作用。     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高。通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路径最优化,这也将成为电网巡检过程中,无人机有效、合理应用的重要依据。     

倾转机翼无人机气动设计与分析

垂直起降固定翼无人机是当下无人机发展的趋势之一。倾转机翼无人机作为其重要的一个分支,在国内外均有一定程度的发展。论文参考NASA倾转机翼无人机GL-10的构型,建立了理论计算结合XFLR5气动估算软件分析的设计方法,并对倾转机翼无人机进行设计和分析,证明了该设计方法的可行性。     

无人机遥感技术在工程测量领域的应用分析

不断更新的计算机、通信等专业技术,促进我国无人机产业迅速发展,成就举世瞩目。在航空遥感测绘这一传统科技领域,无人机平台已有大量辅助性应用,航测市场化的程度较高,为各大行业提供了更快、更优的测绘服务。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术,其优势主要体现为机动性、灵活性显著,同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好,可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。论文基于技术应用角度,结合工程测量范畴,围绕无人机遥感技术的优势、流程、方法进行了分析。     

某无人机机翼肋板断裂力学分析

本文立足于工程实际,对无人机机翼的静强度进行了计算,并针对机翼的肋板,求解了其应力强度因子,得到了裂纹长度与应力强度因子的关系。随着裂纹的增长,应力强度因子不断增长,结构最终破坏失效。本文目的是为无人机机翼结构的后续断裂性能研究提供分析方法和数据,为结构选型提供基础数据。     

某型无人机俯仰角控制回路的控制律设计

文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。     

用于车载立靶信号处理的数字滤波器设计

在对弹丸速度的测试中,传统的接触式测量方法已逐渐被非接触式测量方法所替代,在非接触式测量方法中主要是利用光幕靶和天幕靶对弹丸速度、飞行姿态、立靶密集度、跳角、飞行时间和气象参数等进行测量。天幕靶和光幕靶是以光电技术为基础,进行弹速和弹丸飞行偏、倾角的测量以及着靶位置的非接触测量。近几年国内研制的非接触立靶测试系统均在仪器不存在运动的状态下工作,若将立靶系统放在以一定的速度运动的活动车上,由于震动等原因,立靶输出较大的噪声信号而无法工作。本文就是针对震动噪声这一问题,利用MATLAB对车载立靶输出的弹形信号和噪声信号进行频谱分析,并在分析结果的基础上,设计数字滤波器,实现对震动噪声的有效抑制,解决车载立靶的震动噪声问题。