一种改进的机载卫通天线跟踪算法

在圆锥扫描实现过程分析的基础上，提出了一种改进的机载卫通天线跟踪算法。结合天线方位、俯仰方向图及其三维重构法，对该跟踪算法进行了理论推导。运用Matlab曲线拟合仿真，给出了天线跟踪调整方向和角度的计算公式，最后分析了实际应用中需要注意的一些问题。飞行试验表明，该改进的圆锥扫描跟踪技术提高了天线伺服系统的跟踪精度和跟踪速度，很好地满足了机载卫星通信的需求。     

相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法

天线跟踪功能是车载动中通系统(SOTM)提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题。为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵+伺服辅助的方法。给出了算法数据处理流程,并完成了原理样机设计。根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式,测试结果与计算结果相符。测试结果表明：在(57.88～115.76)°/s角速度下,通信链路信噪比损失小于0.5 dB。     

角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析

跟踪收敛性是角跟踪系统模拟器性能指标的重要体现。角跟踪系统常会因为方位俯仰信号的正交性不好造成交叉耦合较大或者链路处理时间较长引起误差积累，导致角跟踪收敛性不好。为此，研制了角跟踪系统模拟器。该模拟器根据天线方向图设计查找表，控制模拟角跟踪系统和差路信号幅度和相位，从信号幅度和相位处理环节减小交叉耦合；通过缩短角跟踪系统模拟器软硬件处理时间，减小误差积累。从减小交叉耦合和缩短系统处理时间两方面着手，较好地实现了增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的目的。     

基于数字波束形成的自动跟踪系统

针对多目标测控问题，提出了一种实用的利用基于圆阵的数字波束形成技术来实现目标跟踪的系统。在系统实际工作于噪声和干扰环境中时，为避免计算梯度时可能出现的数值突变，提出了一种修正的梯度跟踪自适应算法，可靠地实现了权值更新，并对各阵元输出进行加权合并，以获得最大信号输出，同时实现对目标方位角和俯仰角的自动捕获和跟踪，且跟踪迅速、正确、稳定。仿真结果表明了所提出的方案的正确性。     

一种基于扩展卡尔曼滤波的方位跟踪算法

介绍了基于扩展卡尔曼滤波的TACAN导航方位跟踪算法，并对该算法进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在匀速运动和机动情况下，均具有良好的跟踪性能。     

一种远程动中通卫星天线的设计与实现

卫星移动通信系统具有覆盖区域大、通信距离远、通信机动灵活等优点。卫星移动通信为远程动中通技术的发展、实现全球的无缝连接提供了契机。介绍了一种高性能、低轮廓Ku频段远程动中通卫星天线的工作原理,提出了动中通天线空间维和功能维概念,应用了喇叭天线阵波导馈电技术,给出了动中通天线设计与集成方法,分析了动中通天线可靠跟踪的关键技术并进行了设计实现。测试结果表明天线性能优良。     

基于卡尔曼滤波的三星时差运动目标定位技术

针对三星时差无源定位体制的特点,研究空中运动目标辐射源定位技术。在匀 速直线运动目标模型下,通过改变地球方程参数,利用牛顿迭代算法给出目标的瞬时初始定 位点,并在此基础上利用不敏卡尔曼滤波对运动目标进行跟踪定位。仿真验证表明 ,利用三星时差测量体制和相关滤波算法,可以有效实现空中运动目标的跟踪定位,精度优 于5 km;同时在精确初始值的引导下,滤波算法收敛速度更快,定位精度更高,航迹更 为连续。     

融合局部加权余弦与稀疏表示的目标跟踪算法

针对目标跟踪算法的鲁棒性难题，在粒子滤波框架下提出基于联合模型的目标跟踪算法。首先，由局部加权余弦相似对目标模板和候选目标进行匹配，其中的局部加权算法增加了未受遮挡、形变等影响的候选目标的权重；其次，通过对目标区域局部图像块稀疏编码来表示目标观测模型，其中字典不进行更新，重建误差的构建考虑了局部图像块之间的空间布局；最后，利用最大后验概率估计目标状态。联合模型将目标的当前状态和原始状态都考虑在内，提高了观测模型的可靠性。实验结果表明，该算法具有较强的鲁棒性。     

基于动态规划和离散调频傅里叶变换的相参检测前跟踪算法

针对基于速度搜索和离散调频傅里叶变换（DCFT）的多帧相参积累检测前跟踪（TBD）算法运算效率低的问题,提出了一种基于动态规划（DP）和DCFT的多帧相参积累TBD算法。该算法利用DP算法搜索位于不同距离单元和方位单元的目标回波,极大地优化了搜索过程,提高了运算效率。仿真实验表明,与传统非相参积累DP-TBD算法相比,在检测概率90%处,所提算法有1.6 dB的提高;与基于速度搜索和DCFT的多帧相参积累TBD算法相比,所提算法运算效率提高了3.6倍。     

基于模糊边缘检测的运动目标鲁棒分析方法

国内外现如今对于视频当中运动目标的检测与跟踪都做了很多相关的研究，市场上也拥有了很多比较成熟的技术。本文主要以vc6和MATLAB作为系统应用程序开发工具，以提高模糊图像边缘检测为基础，改进后的帧间差分法作为运动目标检测方法．再通过Mean Shift跟踪方法来实现对短视频或者连续图像中的运动目标的跟踪，有效的提高了视颇图像的鲁棒性。     

采用扩频技术的数字天线跟踪系统设计

在介绍雷达领域传统目标跟踪方式基础上, 设计了一种基于扩频体制并有效融合“模极值捕获跟踪”和“数字导引”的数字天线跟踪系统。通过精心设计通信帧格式,并采用具有良好正交性的PN码（Walsh）序列“携带”GPS信息用于数字导引,使得系统在具有30 dB高同步捕获增益的前提下同时具有可控的扩频抗干扰增益,在初始捕获和抗干扰通信过程中发挥重要作用。系统采用具有快速算法的自适应滤波技术对数字导引信息进行置信度分析。建模仿真与飞行试验表明,该方法相对传统体制具有更高的灵活性和可靠性。     

伯努利滤波在单站无源跟踪中的应用

外辐射源雷达系统具有隐蔽性好、反隐身能力及抗干扰能力强等优点，但其中高频频段信号普遍存在距离分辨率较差的问题。通过建立仅利用目标多普勒信息的测量模型，将基于随机有限集的伯努利滤波算法应用于以多个视距外短波广播发射站、单个近距离接收站为背景的单站无源雷达系统中，同时克服了传统跟踪方法中复杂的数据关联，进而提高了跟踪效果。仿真结果表明，该方法能在大量虚警下仅利用多普勒信息实现对运动目标的有效跟踪和定位。     

基于ADS-B趋势信息的民航飞机跟踪算法

为了有效提高飞机的跟踪精度,获得准确的飞机监视信息,针对民航飞机运行 的特点以及ADS-B信息的特征,充分利用ADS-B趋势信息报告和当前统计模型的优点,提出了 一 种基于ADS-B趋势信息的当前统计模型改进算法。该算法能够将直线运动和转弯机动飞行中 的跟踪误差都稳定在60 m左右,证明了该算法适用于所有飞行阶段,提高了当前统计模 型跟踪算法的精度和适用性。     

地面多目标跟踪滤波技术

介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明，采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪，跟踪精度和实时性都能满足要求，该方法是有效和可行的。     

跟踪误差的风险分析

为了明确指数基金所面临风险的大小以及风险的来源 ,采用回归模型、相关系数和多因素模型对跟踪误差的方差进行分析 ,给出并且证明跟踪误差方差分解的一般表达式 ,并且确定了进一步研究的方向。     

基于伪相关函数的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法

针对余弦二进制偏移载波（cosine-BOC）调制信号自相关函数的多峰特性会导致导航接收机同步阶段产生跟踪模糊度问题，提出了一种基于伪相关函数（PCF）的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法。该算法通过分析cosine-BOC信号的时域模型，在本地设计两路辅助信号波形，与接收到的cosine-BOC信号进行相关运算，再将得到的两互相关函数利用伪相关函数表达式进行组合，从而消除cosine-BOC信号自相关函数的边峰。仿真结果表明，该算法能够消除cosine-BOC信号鉴相曲线中存在的误锁点，实现伪码无模糊跟踪，提高跟踪可靠性，且该算法适用于任意阶数的cosine-BOC信号。     

一种认知跟踪雷达LFM波形库建立方法

认知雷达是下一代雷达发展的方向之一。在对认知跟踪反馈环进行分析的基础上,提出了一种线性调频(LFM)信号波形库的建立方法。在应用交互多模型跟踪机动目标的背景下,通过所建的波形库对发射波形进行实时调用,达到减小跟踪误差的目的。研究了具有不同调频率参数与FrFT旋转角度组合的不同数量LFM信号波形库的建立,以最小化模型选择不确定性为目的推导波形选择准则,得到了不同的波形选择策略。仿真验证分析其跟踪精度可以看出,构建具有一定数量LFM波形的波形库可以提高认知跟踪雷达的性能。     

目标跟踪中的多模型算法发展综述

对目标跟踪中的多模型算法的形成与发展进行了回顾 ,指出了各阶段多模型算法的局限性 ,重点对当前多模型算法的发展方向进行了分析     

Validating Bluetooth logging as metric for shopper behaviour studies

The ability to track shoppers as they move through retail environments using signals emitted by their communication devices kindles the interest of practitioners and researchers. This data collection method is cheap and has the ability to supply big data for shopper insights. However, this non-probabilistic sampling method can possibly under- or over-represent certain groups of the shopper population. This study assesses the validity of the data describing the length of shopping trips and representativeness of the sample of shoppers carrying Bluetooth-enabled devices. The authors track unique Bluetooth logs in-store and compare to simultaneously collected data from a manual, systematic sample of 324 shoppers observed and interviewed in the same supermarket. A comparison of the results obtained from the two samples (auto-logging and manual systematic) drawn from the same population indicates automated Bluetooth tracking produces very similar (r=.92, p<.001) trip lengths to that observed manually. Basket size, spend and occupation of Bluetooth trackable shoppers are similar to those with no Bluetooth-enabled devices. These findings present compelling evidence that the Bluetooth auto-logging method holds great potential for retail practice and research. An expected under-representation of the oldest demographic (66 y.o. and over) in the Bluetooth discoverable sample calls for complementary methods of data collection to minimise representation bias in real-time tracking technologies for shopper research. The benefits of using auto-logging data describing shopping trip length for retail practitioners and researchers are discussed.