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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
为抑制因导航星座间差异和故障卫星对多星座伪距单点定位产生的负面影响,通过分析多星座与单星座伪距单点定位的异同和多星座粗差探测方法,提出了在不同伪距质量下选择不同方法对伪距偏差状况进行估计,再基于平差理论、M估计和核函数构造三段式权值,实现能在不同环境下选择较优模型的对不同卫星赋予不同权值的新型抗差伪距定位算法。通过国际GPS服务组织(IGS)站点实测数据验证,该算法在不同情况下均能实现较高精度的定位结果,具有较优的抗差性能和定位精度。与传统抗差定位算法比较进一步验证了所提算法的优越性。相关结论对未来多星座定位算法的研究具有较大意义。  相似文献   

2.
针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。  相似文献   

3.
为了进一步降低高性能视频编码(HEVC)的输出码率,针对基于上下文的自适应算术编码(CABAC),提出了一种改进算法。利用大尺寸变换单元(TU)和变换跳过模式系数块大值系数较多的特点,首先在32×32变换单元中,根据已编码4×4系数组(CG)系数值的分布特性,自适应决定下一个CG的哥伦布-莱斯(Golomb-Rice)初始参数值;其次,在变换跳过模式系数块中设置初始Golomb-Rice参数为1,再利用相邻系数的相关性,根据已编码系数绝对值大小自适应决定下一系数的编码参数值。实验结果表明,与HEVC标准算法HM16.0相比,所提算法能达到0.09〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗~2.75〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗的比特率下降,平均有效率90〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗以上,且峰值信噪比(PSNR)无损失,编码时间平均只增加了0.08%。与代表文献相比,所提算法平均节省0.49%比特率,PSNR平均提高0.01 dB。  相似文献   

4.
伪距观测的概念、定义与精度评价(韩春好) 伪距是卫星导航系统的基本观测量。伪距的观测精度直接决定了系统的导航定位精度。本文明确了伪距、钟差、设备时延、观测时刻等基本量的概念和定义,给出了其相互关系,并进一步探讨了设备时延的测定与伪距精度评价问题。  相似文献   

5.
为了搭建用于室内定位的伪卫星室内定位系统,设计了一个伪卫星用于发射模拟GPS卫星定位信号。从伪卫星的硬件结构的角度详细说明了该伪卫星的各部分硬件组成以及相应的功能。该伪卫星使用了AD9361射频捷变收发器将时钟小数分频、数模转换、信号调制、上变频融为一体,简化了伪卫星的硬件结构。介绍了该伪卫星生成的信号的具体结构,采用时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)技术使得接收机接收伪卫星信号时不会被阻塞。利用示波器、频谱仪和嵌入式逻辑信号分析仪Signal Tap对伪卫星进行测试,包括时钟频率、伪码、BPSK调制、TDMA技术等,结果表明伪卫星工作正常,其信号能被ublox正常接收,可以利用其进行下一步伪卫星组网用于室内定位。  相似文献   

6.
由于航空电子设备性能退化趋势与工作环境(温度、振动、负载等)存在强耦合关系,历史数据和实时数据分布存在难以量化的差异,因此航空电子设备的故障预测一直是业内难题。针对工程应用中的故障预测需求,提出了一种基于多深度置信网络(Multi-deep Belief Network,DBN)模型融合的故障预测方法,基于历史数据和实时数据对多个DBN模型进行含Dropout的迁移训练,有效解决历史域和目标域数据分布差异带来的预测偏差;采用改进遗传算法对DBN模型组进行融合,在迁移学习的基础上进一步提升故障预测的精准度。实验显示,所提方法预测的均方根误差为0.008,相对误差均值为0.9〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗,相关度为0.964 7,预测精度高于单一DBN模型和支持向量机,在航空电子设备的故障预测领域有一定的应用价值。  相似文献   

7.
针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA(Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment)整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可信度问题,降低系统完好性风险。通过对跑车实验中GPS差分定位数据的直接处理及引入多径误差后处理,该评估算法可以在置信水平为99.5%的条件下实时有效地评估模糊度解算值的正确性。  相似文献   

8.
全球卫星定位系统(GPS)多普勒单点测速技术是单GPS天线测姿技术的核心,但其测速精度易受卫星速度误差、卫星钟漂、电离层延迟、对流层延迟以及飞行器位置误差等因素的影响。针对上述问题,提出结合GPS地面基准站卫导观测数据,对机载GPS多普勒观测量进行双差处理,从而得到GPS多普勒双差方程。求解该双差方程,能够有效缓解上述不利因素的影响,得到精度更好的飞行器实时速度。半实物仿真计算结果与跑车实验计算结果都表明多普勒差分测速精度大幅优于多普勒单点测速精度。  相似文献   

9.
针对传统多符号检测算法(MSD)在脉冲编码调制/调频(PCM/FM)信号解调时存在复杂度高、工程实现难度较大的问题,提出了一种优化模平方的低复杂度多符号检测算法。通过将传统MSD中的模平方运算近似优化为绝对值加减法运算,使用的计算资源下降为原来的80〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗左右。仿真结果表明,与传统的MSD算法相比,该优化算法降低了计算资源,同时几乎不损失性能,有利于硬件的实现,具有较强的实用价值。  相似文献   

10.
对Ka频段遥感卫星数据接收系统的自适应编码调制(Adaptive Coding and Modulation,ACM)与可变编码调制(Variable Coding and Modulation,VCM)的传输性能进行了分析比较。根据ITU标准,建立低轨遥感卫星轨道与多个地面接收站之间的链路衰落时间序列。在多轨长时间统计维度的基础上,仿真对比了ACM与VCM的数据传输吞吐量和可用度性能,并对ACM测站环与中心环两种反馈延时环路的性能进行了比较。结果表明,以最大化传输吞吐量为原则,合理设定VCM的链路余量并结合自动重传请求(Automatic Repeat Request,ARQ)技术,可确保VCM比ACM系统传输效率性能下降不大于3〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗;以最大化链路可用度为原则,ACM体制传输效率优于VCM体制;ACM中心环和测站环两种信道状态反馈的方式对系统性能影响差别较小。  相似文献   

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