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论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK 研究方法。首先,对参考站网 B1、B2 的载波相位整周模糊度进行了 解算,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来。其 次,根据计算结果将流动站的观测误差加以调整,再完成整周模糊度解算。最后,通过实测数据完成算法试验。实验结果显示, 使用北斗卫星导航系统长距离 RTK 方法可以准确地对流动站进行定位。 相似文献
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提出了采用误差相关矩阵对三站和多站交会定位误差评估方法,分析了该方法的实际应用。 相似文献
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针对“北斗”卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了“北斗”卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。 相似文献
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北斗卫星定位导航系统态势与发展简述 总被引:1,自引:0,他引:1
北斗系统是我国自主研制的卫星导航定位系统,2003年12月正式开通运行,具有可实现动态位置实时监控、首次定位快速、授时精度高、保密性强等特点。2007年,北斗系统与美国GPS、俄罗斯"格罗纳斯"和欧盟"伽利略"系统一起,被联合国确认为全球卫星导航服务"核心供应商"。近年来,在有关部门的大力促动下,北斗卫星导航定位系统的民用开发与推广进入加速启动阶段,开始规模化进入应用市场。 相似文献
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与传统卫星导航信号体制不同,新一代“北斗”B2频段导航信号采用了交替二进制偏移载波调制(AltBOC)体制,因此伪码跟踪性能也与传统信号体制有较大差异。首先介绍了AltBOC调制信号原理及特点,然后根据码跟踪精度理论比较了新型调制信号与传统信号体制的性能差异,分析了不同鉴相器时B2频段信号的码跟踪误差,并对不同相关器间隔、环路带宽、前端带宽、载噪比环境条件下的伪码跟踪误差进行了仿真分析。仿真结果表明,提高信号载噪比、射频前端带宽或减小相关器间隔、环路带宽均能减小码跟踪误差。研究结果对新一代“北斗”导航信号新体制性能的评估以及“北斗”导航接收机的系统设计具有一定指导意义。 相似文献
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提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,并结合本地卫导观测量实现高精度的实时动态定位。系统试验结果表明,该差分导航通信系统在50 km范围内具备亚米级精度的导航能力。 相似文献
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针对当前室外定位基站和目标之间的信号收发不同步,以及非视距(Non-Line of Sight,NLOS)环境下定位困难的问题,提出了一种基于角度重构和差分飞行时间(Time of Flight,TOF)的室外NLOS多站定位方法。首先,基于单次散射模型给出了一种关于散射体波达角(Angle of Arrival,AOA)的粗略重构方法,再利用多径信号的差分TOF并结合模型中目标、散射体、基站之间的几何位置关系构建定位方程;然后,结合先验信息添加约束区间并结合定位方程将定位问题转化为最小二乘优化问题,并利用列文伯格-马奈尔特法(Levenberg Marquardt,LM)算法进行初始解算得到基站到目标的初始估计距离;最后,将每个基站的距离估计结果进行联合多边定位得到最终目标位置。仿真结果表明,该方法利用多个基站能在室外NLOS环境中实现较高定位精度。 相似文献
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目前国际民航组织(ICAO)和美国航空无线电技术委员会(RTCA)有关广播式自动相关监视(ADS-B)标准中的报文数据源均规定来自全球定位系统(GPS),而中国自主建设的“北斗”卫星导航系统(BDS)作为ADS-B数据源是必然趋势。设计了基于BDS的ADS-B报文生成系统的总体架构,利用BDS接收机接收的真实数据仿真生成了ADS-B的6种报文,并以空中位置报文的生成为例,详细阐述了报文产生涉及的关键技术以及报文的生成过程。通过运行集成后的ADS-B报文生成系统以及对所产生的6种报文的仿真验证,证明该系统总体设计思路合理,运行结果正确,可为基于BDS的ADS-B相关技术研究提供稳定可靠的ADS-B报文源。 相似文献
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高动态环境下的“北斗”导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环境下“北斗”信号模型的基础上,提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其高阶分量进行估计。IMM-EKF采用多个跟踪模型来解决滤波过程中单个模型不准确的问题,并结合改进的Sage-Husa自适应算法,在线估计和修正过程噪声及测量噪声的统计特性,增强了滤波的稳定性。仿真结果表明,IMM-EKF相比于PLL和EKF,估计精度更高,算法稳定性更强。 相似文献
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Positioning strategies and congruence in the positioning of high‐end indigenous and foreign retailers in sub‐Saharan Africa: An illustration from Ghana
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Charles Blankson Michael Fiifi Nkrumah Gertrude Opare Seth Ketron 《Thunderbird国际商业评论》2018,60(4):535-548
This article examines the employment of positioning strategies through the lens of international retailing for assessing congruence in the positioning of both indigenous and foreign retailers in Ghana. Six retailers—three indigenous and three foreign—are examined in a triangulated method, each through an in‐depth case study. The results show that the dominant positioning strategies consistently pursued by both indigenous and foreign retailers in Ghana are “service,” “reliability,” and “attractiveness.” Although indigenous retailers (relative to their foreign counterparts) employ more strategies, the majority of foreign retailers exhibit close‐to‐ideal congruence among managers' intentions, actual practice, and customers' perceptions. The findings show that foreign and indigenous retailers pursue varying positioning strategies in the marketplace, further complementing the utility of Western‐developed typologies of positioning strategies in a sub‐Saharan African marketplace. Moreover, the results reveal how indigenous retailers have embraced branding, further attesting to the changing and competitive nature of the Ghanaian marketplace. 相似文献
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针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提出一种新的通信信道接入机制;最后对16机编队飞行场景进行了仿真分析,评估通信网络及相对定位性能。结果表明,编队成员端到端通信时延小于20 ms,且当通信与载波相位差分处理的总时延小于相对位置感知时间间隔时,相对位置感知精度可达到亚分米级,且感知误差与时延和载体运动状态相关。 相似文献
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Adolescents’ perceived brand deprivation stress and its implications for corporate and consumer well‐being
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Carmen‐Maria Albrecht Nicola E. Stokburger‐Sauer David E. Sprott Donald R. Lehmann 《心理学和销售学》2017,34(8):807-822
Stress can impact various aspects of a person's well‐being. While some researchers have suggested that consumption‐related activities may cause stress, no research has yet explored such stress among vulnerable, younger consumers. To better understand this phenomenon, the concept of adolescents’ perceived brand deprivation stress (BDS) is introduced as a state of tension perceived negatively by a young consumer when he or she does not have specific brands from a particular product category. In a series of three studies with adolescents aged 11–17 years, a reliable and valid measure of BDS is developed and a framework encompassing antecedents and consequences of it is tested. This research demonstrates that an adolescent's peer group compared to the media exerts the strongest influence on BDS which is also affected by product involvement and age. In turn, stress influences both brand purchase intentions and psychosomatic illnesses, with the latter being reduced by consumer self‐confidence. The studies show that BDS is real, but seemingly problematic for only a small portion of vulnerable adolescents. The findings suggest that marketers should be cautious when targeting young consumers and that educational programs aimed at developing consumer skills and confidence in adolescents are advisable. 相似文献