智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计

为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将程序写入Raspberry Pi3 B+,机器人场地试验运转平稳,能够较好地完成复杂环境下农作物田间的巡查功能。     

基于观测方差的加权Stein估计

Whittemore(1989)针对在各观测点等误差的情形提出了一种参数估计的方法,其基本思想是:当观测误差来自方差已知的高斯分布时,用带有观测误差的观测样本的Stein估计代替不可观测的协变量的真实值.对于各观测误差的方差不相等的情况,提出了基于观测方差的加权估计方程的概念,并通过数据模拟证明了由加权估计方程解出的估计(记为加权的Stein估计)的优越性.     

人力资源开发与产业转型升级的耦合机理研究

中国经济进入新常态,新常态要求优化经济结构,实现创新驱动.产业转型升级过程中对人才提出新的需求,人力资源开发及其向人力资本转化构成了人才供给,研究人力资源开发与产业转型升级的耦合关系,并从"双侧管理"视域下探讨两者耦合机理,包括耦合内容,耦合机制、耦合诱因,耦合对产业转型升级的作用机制,理论上可以丰富"双侧管理"内涵,提升人们的认识,实践上有利于推动产业结构优化,实现由劳动力、资源驱动向创新驱动的转变.     

入境旅游与区域经济耦合协调度的实证研究 ——基于海南省1995—2017年的数据

为检验入境旅游与区域经济之间的耦合关系,以海南省为例,通过构建耦合模型测量两者的发展水平、耦合程度以及耦合协调度.研究发现:(1)海南省入境旅游和区域经济间存在中等水平的互动耦合关系,入境旅游在多数年份超前于区域经济发展,但两者耦合程度的提升相对缓慢;(2)海南省入境旅游和区域经济的耦合协调度整体呈现出持续提升态势,且近年来的增速较快,趋向有序发展态势;(3)要削弱外部环境因素对海南省入境旅游与区域经济的冲击,海南未来还需要充分利用海南自贸区(港)发展和国际旅游消费中心建设的机遇,发挥制度和政策优势,提升区域经济发展的国际化水平,实现入境旅游与区域经济的高程度耦合协调发展.     

文化产业与旅游产业耦合发展理论与实证分析 ——以山东省为例

文化提升旅游,旅游传播文化,两者之间相互作用相互影响,构成彼此耦合的交互体,因此两者耦合发展是内在机理所致的新模式.在构建文化与旅游耦合发展的机理、耦合程度判定指标方法、耦合发展机制、途径等基础上,以山东省为例,对其文化和旅游产业耦合发展程度进行评价,发现其存在整体协调性较高但各市差距较大、省内东西部地区协调水平空间差距明显、文化和旅游产业发展不均衡且紧密性不够等问题,并从机制和途径上提出建议.     

商业养老保险与社会养老保险耦合协调实证分析

近些年来,我国老龄化步伐加快,养老问题严峻性凸显,故应充分发挥商业养老保险对社会养老保险的补充作用.本文运用耦合协调模型,测算2006-2015年我国31个省份商业养老保险与社会养老保险的耦合协调发展程度.分析发现我国绝大多数省份商业与社会养老保险处于基本协调阶段,少数省份处于轻度失调和良好协调阶段,更少数省份处于严重失调和优质协调阶段.根据实证结果,本文从宏观、行业、寿险公司三个层面为二者更好地协调发展提供对策建议.     

旅游产业、新型城镇化、生态环境耦合协调度分析 ——以长株潭城市群为例

本文基于对旅游产业、新型城镇化和生态环境系统(简称T-U-E系统)耦合协调度的作用机制的分析,构建指标体系,运用变异系数法及耦合协调度模型对2009—2018年长株潭城市群T-U-E系统的协调等级进行测算分级,并从时空分异视角分析其耦合协调度的演变特征,结果表明:①长株潭城市群旅游产业、新型城镇化、生态环境系统耦合协调度值在研究期内跨度较大,整体协调情况已从失调发展到协调,在末期皆处于优质协调等级.②长株潭城市群各市的耦合协调等级存在些许差异,空间分布由基期的"北及东南高,西南低"转为"南高北低"的格局.③长株潭城市群旅游产业、新型城镇化、生态环境三个子系统的发展指数皆有显著增长并达到较高水平,但三市各系统发展不完全同步,并以此为基础提出了相应的政策建议.     

齿轮传动的节圆偏差及其概率分布参数分析

齿轮传动中的节圆偏差反映了其运动误差传递的本质,从齿轮传动原理及齿轮实际啮合的几何位置关系出发,对节圆偏差的主要来源及不同因素影响下的节圆偏差计算方法分别进行了研究,建立了在各种因素综合作用下的节圆偏差计算方法.由概率分布组合的大数定律及中心极限定理判定节圆偏差近似服从正态分布,进而结合“3σ”原则建立了节圆偏差概率分布均值和方差的定量计算方法,为分析齿轮传动运动精度及运动可靠性奠定了基础.     

基于大学功能定位的地方高校产学研合作项目绩效评价探析

产学研合作是地方高校培养高素质应用型人才的主要平台,其具有地方性、多主体性、扩散性、多流性等特点.在分析地方高校产学研合作项目绩效影响因素的基础上,基于高校人才培养、科学研究、社会服务的三大职能,建立了由4个二级指标和17个三级指标构成的地方高校产学研合作项目绩效评价指标体系.     

数字金融与科技创新的协同及互动关系研究——以成渝地区双城经济圈为例

基于成渝地区双城经济圈44个区(县、市)2014—2020年的面板数据,分析数字金融和科技创新耦合协调发展关系的演变,并使用PVAR模型进一步探讨数字金融和科技创新的动态互动关系。结果表明：在样本期间内,数字金融和科技创新的发展水平均稳步提升;数字金融和科技创新的耦合协调度逐年稳定增长,耦合协调等级由中度失调转变为基本协调;在动态互动关系方面,数字金融和科技创新之间存在正向的相互作用关系。建议成渝地区双城经济圈内各地区因地制宜制定政策,打破地域壁垒,强化科技创新能力,充分发挥成都市与重庆市两大极核城市的示范引领作用。     

北斗导航系统实际应用

一、军用功能"北斗"卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似,如:飞机、导弹、水面舰艇和潜艇的定位导航;弹道导弹机动发射车、自行火炮与多管火箭发射车等武器载具发射位置的快速定位,以缩短反应时间;人员搜救、水上排雷定位等。这项功能用在军事上,意味着可主动进行各级部队的定位,也就是说大陆各级部队一旦配备"北斗"卫星导航定位系统,除了可供自身定位导航外,高层指挥部也可随时通过"北斗"系统掌握部队位置,并传递相关命令,对任务的执行有相当大的助益。换言之,大陆可利用"北斗"卫星导航定位系统执行部队指挥与管制及战场管理。     

产业集群与供应链耦合理论研究述评

产业集群与供应链作为地区经济发展的方式与载体,存在相互嵌入、相互制约、相互促进的关系,伴随着两者的耦合,地区产业竞争力将得以提升。现有文献主要构建了一个产业集群与供应链耦合的概念框架,着重于耦合的可行性、组织性、经济性分析;可拓宽理论研究视角,并对具体耦合情况进行定量分析以及对不同类型集群与供应链的耦合情况进行实证探讨,以进一步拓展和深化有关研究。     

西部地区旅游产业和康养产业耦合协调度研究

旅游产业和康养产业两个系统存在天然的耦合性,其耦合过程可以促进两个产业系统向更有序的结构协调发展.该文通过选取西部12省2014年～2019年旅游产业与康养产业的相关数据,通过构建耦合协调度模型,对西部地区各省旅游产业和康养产业发展水平进行综合评价.结果显示:西部地区整体而言,旅游产业和康养产业耦合协调水平尚可,仅西藏、青海、宁夏三省份处于失调状态.云南"旅游-康养"系统在西部地区间耦合协调度最高,达到0.7979,且近年来始终保持在中级协调状态;宁夏最低,仅为0.2548,和西藏同为中度失调的省份;贵州是耦合协调水平增长最显著的省份,由2014年的勉强协调提升至初级协调并接近中级协调水平.同时,西部地区间存在区域异质性,西北地区大部分省份的耦合协调度低于西南地区,受制于自然气候,地理位置,经济发展水平等因素,这些省份的产业系统未能实现良性共振.因此,要重视借助优势产业的要素禀赋,强化对弱势产业发展的支持,从而实现系统耦合协调发展.     

新型指纹摩擦特性测试系统的研究

为研究指纹摩擦特性,设计了一新型摩擦特性测试试验台.该试验台利用气体作为润滑剂,运用有关润滑原理和气体运动方程分析其工作原理和重要部件气体静压支承装置的设计计算方法.实现了借助简单装置测量微小摩擦力的目的,为研究微小摩擦特性问题提供了方便.     

“00后”大学生财商教育与思政课教学耦合研究

财商教育嵌入思政课程体系和教学体系是财经类高校“思政课程”转向“课程思政”的有效行为。财商教育与思政课程的耦合,需考量“00后”大学生可支配资金分配方式和互联网金融消费模式的代际消费特性,需确定财商教育纳入思政课教学(理论教学与实践教学)的可结合点,需兼顾“4+1”思政课程内容体系的完整性和“课程思政”的开放性,需平衡理论教学的政治性和实践教学的实用性,实现内容耦合、形式耦合和机制耦合三者平衡。     

论工业企业与区域的生态耦合机制及其途径

工业企业既是区域经济发展的重要力量,又是造成区域环境危机的主要因素,但工业企业与区域环境并非水火不相容.事实上,工业企业与区域生态是可以耦合的,它要求工业企业及所在区域双方以可持续发展为基础性理念,以生态观和市场观为支撑性理念,以生态工程为核心举措.本文主要对工业企业生态和区域生态耦合的概念、规律、机制和途径等进行了初步探索.     

地热田的模拟——一 液—汽双相水热系统的数学模型

本文提出了两个可供选择的适合于地热田数值模拟的数学模型。通用数学模型描述了单成份的水(单相和双相 )在多孔介质中的三维流动和热的传导。它由两个流体压力项和热焓项的非线性编微分方程及相应的边界条件构成。供选择的准三维模型是由三维方程部分积分(垂向维)来描述的。假设地热田具有很好的垂向联系,这样在蒸汽和水之间达到了垂向均衡(汽水重力分离)。以垂向平均压力项和热焓项的结果方程包含了由于热田的倾斜、厚度变化以及质量和能量泄漏至隔水层而引起的效应。     

中国大中城市竞争力的耦合协调度分析

选取中国285个大中城市样本数据建立城市竞争力综合指标体系,构建包括科技创新、金融服务、基础设施、人力资本、生活环境(包含生态环境和社会环境)、全球联系、当地需求等七个解释性指标的耦合协调度模型,运用多种分析方法对城市竞争力进行回归分析。研究结果表明:耦合协调度越高的城市,城市竞争力排名也越高;反之则越低,耦合协调度与城市竞争力具有较高的正相关性。耦合协调度处于优质协调和良好协调的城市主要集中于环渤海和东南沿海等发达地区的金融科技创新型城市,耦合协调度频临失调的城市主要集中于中部、西南、西北和东北等不发达地区的城市。     

数控机床位置检测装置的应用和维护

位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。对于数控机床而言,必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来,与给定的控制值(指令信号)进行比较,从而控制驱动元件正确运转,使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。数控机床加工精度,在很大程度上取决于数控机床位置检测精度数控机床检测装置,数控机床上使用的位置检测装置主要有旋转编码器和光栅两大类。     

浅谈ANSYS对结构模型动载分析

根据全国第二届大学生结构设计竞赛细则中加动载的要求,本文简单介绍了如何运用大型通用有限元分析软件ANSYS对结构模型进行分析.在对模型的分析的过程中,分别利用了位移加载同自由度耦合和生死单元两种方法,弥补了目前国内对结构模型承受动载分析的不足.