自动导引车系统及其应用——AGV技术发展综述

由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格，长期以来，国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵，对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前，国内仅有数百台AGV在使用，而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。     

软PLC控制技术在自动化物料搬运监控系统中的应用

介绍了软PLC技术在自动化物料搬运监控系统中的应用及技术实现.     

20世纪世界重要物料搬运技术与设备

人类社会已经走完了20世纪,迈向了新的21世纪,在过去的世纪里,世界科学技术获得了飞速的发展,取得了许多重要的成果,这为物料搬运技术的发展奠定了良好的基础,从而使世界物料搬运领域中的绝大多数影响深远的技术和设备产品均在这个世纪里发展起来了。如四向托盘、高起升叉车、链式输送机等极大地减轻了人员的劳动强度,一直到今天还在物料搬运作业中起着相当重要的作用。除了这些基础性技术和设备外,20世纪人们还发展了条形码、准时生产和执行软件系统等技术,并成立了职业安全与健康卫生局组织,该组织在物料搬运作业现场中所起的作用是无法否认的。     

潜入式AGV在工程机械行业物料输送中的应用

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,它是一种以电池为动力,装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS(AGV System)是自动导引车系统,它由若干辆独立运一、AGV系统介绍     

新松纸卷搬运型AGV

沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。     

中国物料搬运系统的自动化

介绍了中国物流搬运系统自动化的历史沿革和发展概况，并预测未来的发展方向。     

物料搬运设备及相关技术：天津一汽丰田的物料搬运系统

一辆汽车的诞生,大约需要组装2万多个各式各样的零部件,因此物料搬运是一项任务繁重而又非常重要的工作。选择合适的搬运系统与设备,优化输送环节的各个流程,对汽车制造企业降低物流成本、提高物流效率至关重要。下面以天津一汽丰田汽车有限公司（以下简称“天津一汽丰田”）为例,详细介绍汽车生产企业需要的物料搬运系统的组成及其运作流程。     

AGV及AGVS的安全装置设计

ＡＧＶ是现代自动化物流系统中的关键设计之一,它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。安全设计是其开发设计中最重要的环节之一,本文集中讨论ＡＧＶ设计中的安全装置,防止错误动作产生的同时,能够智能化处理错误动作的安全系统构成。     

卷烟辅料AGV自动运送系统研究

基本现状和特点 1.卷烟工艺 传统卷烟工艺是以卷接包机组为生产核心,主辅材料多途径供给为基础的生产模式。 2.生产构成 a)卷接机组与辅料 卷接机组利用提供的主辅材料完成高速卷烟     

自动化集装箱码头中的AGV技术

探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术，包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。     

AGVS系统技术应用

本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上,详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。     

后勤在运物资可视系统研究

分析了在运物资可视涉及到的相关技术，即导航定位技术、射频识别技术、远程数据通信技术和地理信息技术等，在此基础上提出了后勤在运物资可视系统的一整套软硬件解决方案。     

AGV在柴油发动机行业的应用

"AGV应用于柴油发动机行业,能够大大提高发动机生产的柔性和生产效率,极大地降低生产成本和工人的劳动强度."     

物资调拨运输优化模型及应用研究

分别引入模糊层次分析法和提出代价系数法,建立物资调拨运输优化模型,将复杂的多种不确定输送代价转化成单一代价问题,即传统的最短路径问题.从而解决各种不同代价下的物资调拨运输优化问题,并通过例子对模型进行应用说明.     

物流运输管理系统及IT技术在其中的应用

通过对货运企业的业务流程分析，提出了一个综合运输管理系统的构想图，并对其主要业务流程进行了说明，最后分析了IT新技术在综合运输管理系统中的应用。     

ERP系统在物资管理中的应用

随着现代社会经济水平的不断提升,各企业的物资管理任务不断增加,物资数量与种类日益丰富,传统的物资管理手段已经无法满足当下需求。此时,工作人员引进ERP系统,以先进技术优化物资管理,灵活利用系统功能,从而进一步提升物资管理效率,解决物资管理问题。论文简要分析了企业物资管理中存在的问题,对物资管理中ERP系统的建设进行深入探究。     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。