一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

基于ROS的四足式巡检机器人控制系统

为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点.     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

基于嵌入式系统开发的仿生爬虫型智能浇花机器人设计

本文基于嵌入式开发系统,结合了WIFI无线通信技术、手机APP操作系统、仿生技术、传感器技术建立的一套仿生浇花机器人系统。     

一种用于水质勘测的水下机器人研究

进入经济飞速发展21世纪,资源的紧缺让人们把目光投入到占全球面积70%海洋上面。本文章先是简单的介绍了水下机器人的发展历史和现在国内外的研究情况,然后本文提出了可用于水质勘测的一种新型水下机器人的结构形式,并且概述本研究所针对的问题,和设计的解决方案,最后分析了水下机器人未来的发展趋势和发展方向。     

机器人服务功能设计研究

针对当前要求的机器人服务,开发设计了机器人几种服务功能程序,使机器人能按要求灵活地进行服务。     

猪舍清洁机器人设计及路径规划研究

针对现猪舍缺乏智能清洁粪便装置,设计一款猪舍清洁机器人;清洁机器人的清洁机构设计参考了除雪车的铲头和机车的减震器装置,设计为具有一定柔性的铲头;清洁机器人的路径规划问题,本文在传统的A^*算法上引入评价优先度代价,以适用于全覆盖的路径规划,并使用MATLAB进行路径仿真。     

工业设计与工程结构设计的衔接研究——以金融机具类产品设计为例

结合实际新产品开发项目,分析和讨论了新产品开发过程中因工业设计与结构设计衔接不畅而存在的典型问题。从设计流程、设计人员知识结构和设计工具等方面给出了解决上述问题的有效对策。最后通过一个实际产品开发案例检验了应对措施的有效和合理性。     

结构设计优化技术与其在房屋结构设计中的应用

简述建筑结构设计优化方法的应用及实践价值,进而探讨民用建筑结构设计与经济性的关系,并分析结构设计优化技术在建筑结构设计中的应用。     

智能机器人视觉仿生技术研究综述

机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。     

关于结构设计优化技术在厂房结构设计中的应用探析

文章首先分析了结构设计优化技术的作用和基本方法,继而以当前厂房建筑最常使用的钢结构为例,详细探讨了建筑结构优化设计技术的实践应用,以供参考。     

某不规则钢框架构设计与对比分析

本文就某工程不规则钢框架结构设计现状进行分析,并将其与相应规范进行对比,最后根据对比结果制定出合理的构造措施,为今后同类工程的设计提供一定的参考依据。     

仿生爬杆机器人研究现状与未来发展

在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。