高压输电线路自动巡检机器人单体

所述高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成。其中，主电机带动驱动轮，使巡检机器人单体在输电线上行走，开合电机控制开合机构，决定驱动轮与输电线之间的挂靠或撤离。本实用新型自动巡检机器人单体，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，可取代人工巡检高压输电线路。     

输电线路采用多旋翼无人机精细化巡检方法探讨

采用多旋翼无人机对输电线路进行精细化巡检,尤其针对同塔并架双回路直线塔及耐张塔,给出了倒U型以及双S型的巡检方法,并对视距外飞行的操作方法进行了探讨。最后探讨了巡检图片的后期处理。     

移动式有毒气体监测装置系统研发

我国电力线缆设施大多埋设在地下,但是地下环境封闭复杂,电缆隧道内部常常会积攒各种有毒有害的可燃性气体,此时巡检人员贸然进入电缆隧道,势必会造成人员伤亡。为了有效避免此类事故的发生,研制出一种移动式有毒气体检测装置,可以检测并显示电缆隧道内部的气体情况,此装置可兼容大部分移动设备,提前进入电缆隧道内,开展巡检工作前的巡检检测,汇报电缆隧道内部信息,有利于保障巡检人员的人身安全,还有利于监测电缆隧道内部环境,保障了输电线路的通畅。     

拔插式电力工井检测装置的研制与应用

为了提高电力工井巡检效率及操作人员的安全性,电力工井勘察工作开展前的井内气体检测显得尤为重要.针对传统电力工井探测装置存在的环境适应性差、防水性能差等问题,研制一种拔插式电力工井气体检测装置,将气体感知模块与气体显示模块分离,气体检测模块采用插拔式设计,同时在杆体与下安装座之间安装橡胶密封圈,防止部分积水渗入到杆体内部.为了验证研制的电力工井气体检测装置的防水性及检测效率,对装置进行试用与测试,结果表明拔插式气体检测装置灵敏度高,可操作性强,对电力电缆、井下作业等气体检测具有较大的实用价值和推广意义.     

电力线路跨越电气化铁路倒塔范围计算方法——以津兴铁路为例

电气化铁路快速发展过程与输电走廊不可避免地出现交叉跨越,极端环境条件下输电走廊杆塔会出现倒塔及断塔头等情况,当杆塔侵入到电气化铁路时,会影响电气化铁路的安全运输。针对该问题开展研究,建立典型电力杆塔模型,分析最大导线拉断力条件下杆塔应力及应变情况,结合电气化铁路与电力线路交叉跨越情况,提出基于倒塔特性的电气化铁路与电力线路交叉跨越情况安全防护范围计算方法。研究表明,杆塔初始最大变形量在碰撞位置与杆塔基座之间,约为第二塔头位置,最大变形量约为米级。当单侧三相导线及地线总拉力超过拉断力时,杆塔距离地面约高2/3处出现应力过大的情况;杆塔向电气化铁路防护棚洞倒塔时,可获基于杆塔弯折点、杆塔与铁路间距的倒塔影响范围。研究成果可为电力线路防护棚洞修建长度提供数据支持。     

高压电线除冰装置设计

输电线路遭遇冰雪灾害时,将导致电线结冰现象的出现,这给用电安全和人民群众的生产生活造成极大危害。经过充分调研,研发了一套高压电线除冰装置,该装置能够在遥控器的控制下,对输电线路进行快速除冰工作,有效避免人工除冰时危险性高、工作效率低、劳动强度大等缺点。该装置的输电线路行走机构、除冰机构结合无线控制模块,能够完成在电线上的前进(行驶)、停止、后退等动作,并且进行有效的除冰作业。该装置所安装的工作状态指示灯能够清楚明了地显示其当前运行情况,降低故障发生率,提高其使用寿命。本高压电线除冰装置具有结构简单、成本低廉、性价比高等优点。经反复试验证明,所研发的装置行走稳定,性能可靠,能够高效率地完成高压输电线上的除冰任务,并具有友好人机交互及装置能耗小等优点。     

输电线路运行维护问题探讨

输电线路是电力网络的重要组成部分, 既是电能输送的通道, 又连接了电网中的主要电力元件。由于输电线路长期运行于户外, 其运行条件极为恶劣, 因此是电网中最易发生故障的部分。电力输电线路的安全是电网安全稳定运行的重要方面,是电力设施保护的重要工作之一,也是电网安全保障工作中的难点之一。     

输电线路中新型万用卡具的研制与应用

在进行220~500k V输电线路直线杆塔及耐张杆塔更换单片绝缘子的过程中,现使用传统形式的闭式卡具及子母卡具易发生不合适的情况,特别是老旧线路上的绝缘子规格众多,卡具不合屡屡皆是。针对此现状,文章介绍研制了新型万用卡具,新型卡具具有使用方便、提高安全性、便于作业、提高作业效率等优点,在柳州供电局220~500k V输电线路更换损坏绝缘子工作中得到了充分应用。     

一种攀爬健身器的设计与实现

文章设计并制造了一款新型健身器,该健身器采用模仿婴儿爬行与攀岩运动结合的运动模式,是一种全新的健身运动方式。设计上合理地运用运动学原理,以几个简单的动作来实现对上肢、背部、腹部、下肢等多部位的锻炼,从而达到塑身、纤腰、美腿等效果。设计合理,低碳环保,是一种理想的休闲健身器械。     

电力施工中输电线路的施工质量控制

在电力项目的建设当中,输电线路施工建设是一个重要的环节,其施工建设的质量直接关系到整个电力项目的质量和使用性能。因此,在电力施工中加强对输电线路施工的质量控制至关重要。基于此,文章针对输电线路施工质量的控制问题展开研究,希望可以为相关单位提供一些参考和建议。     

Delivery of urban transport in developing countries: the case for the motorcycle taxi service (boda-boda) operators of Kampala

In East Africa, the development of the bicycle and motorcycle taxi (boda-boda) service can be seen as a spontaneous entrepreneurial response to the increased availability of bicycles and motorcycles. Concomitant with the increasing number of boda-boda operators is the escalating passenger safety concern. A needs assessment survey instrument was administered to randomly selected motorcycle boda-boda operators from a Kampala suburb (Kalerwe and Bwayise locations). Besides safety, the questionnaire addressed issues related to preferred equipment type, ownership, operator training, profitability and operators' attitudes toward organised association. The results of the study support the notion that it is difficult for boda-boda operators to make substantial improvements in their incomes. The results also illustrate the importance of this emerging cottage industry to the local economy. However, more needs to be done to protect the public and to enhance the boda-boda operators' professionalism.     

一种基于模型预处理的SCUC快速求解方法

在电力市场快速发展的今天,主流求解器尚未针对SCUC问题做出模型预处理方面的优化.从电力系统模型的物理意义出发,通过对机组爬坡约束之间的关联性给出可行域紧缩的预处理方式,通过判断电力潮流约束是否达界给出网络约束剔除的预处理方式.通过在GAMS上搭建模型并调用CPLEX求解,对比分析不同规模、不同场景下模型的计算结果,验证了所提理论的正确性和可行性,最终给出不同模型的应用场景.     

铁塔状态监测系统的构思与研究

4G通信网络的商用，使得通信铁塔建设日益增多，并且有着种类繁、数量多、分布广的特点，而且在5G普及商用的大环境下，铁塔数量、种类将更上一个平台，这将是对铁塔维护一个大大的考验。基于通信机房内现有动力与环境监控系统，提出了一种通信铁塔状态实时监测的方案，方案采用高精度倾角传感器和风速风向传感器采集信号，基于现有动力与环境监控系统分析信号，实时监测铁塔状态。     

企业家队伍建设的制度基础——浅析中国企业家人力资本化

企业家人力资本的产权特征决定了对经营者激励性制度安排的基础必须是以剩余索取权来激励企业经营者。股票期权是人力资本家产权化的有效实现形式。积极创造内部条件采取切实可行的措施建立和完善这种股票期权激励机制。     

钢丝绳润滑剂的应用与发展

钢丝绳的润滑有生产时的预润滑和使用时的维护润滑,润滑剂主要为防锈脂,兼润滑作用。钢丝绳润滑剂要求具有良好的粘附性、渗透性、耐水冲淋性以及高温、低温适用性。润滑剂的加注有加热浸润或溶剂稀释浸润等多种方式,难度较大。因此钢丝绳润滑较为复杂,为确保钢丝绳的安全使用,合理选用润滑剂是非常关键的。本文就此问题进行了论述,介绍了目前钢丝绳常用润滑剂,并就如何搞好钢丝绳的润滑维护提出了相关建议。     

Policy Ineffectiveness or Offsetting Behavior? An Analysis of Vehicle Safety Inspections

Over 60 million registered motor vehicles in 20 states are subject to mandatory periodic safety inspection. The effect of safety inspection on roadway casualties has been estimated by several studies, with mixed results. We present a unique test of inspection effectiveness by analyzing the policy's impact on old cars in use and on repair industry revenue. Our results indicate that inspection has no significant impact on old cars or repair industry revenue, which implies that inspection does not improve the mechanical condition of vehicles. Unlike studies that examine casualties, our tests allow us to distinguish between policy ineffectiveness and Peltzman-type offsetting behavior as sources of inspection failure.     

提高架空输电线路运行的安全可靠性与经济性

当前输电线路在运行的安全可靠性与经济性方面面临诸多挑战。本文深入分析了线路运行中的安全可靠性问题与经济性问题。并从加大线路巡视力度、建立在线监测系统、开展状态检修、提高设计能力等四个角度给出了相应的措施与对策。     

地下管网BIM模型轻量化技术应用研究 ——以云南某高校管网为例

地下管网的运维关系着人们的生活、生产、环境和生命财产等安全,但复杂的管网运维缺乏有效的管理手段,虽然BIM技术可提供有效的可视化管理,但由此产生的大量数据文件对操作人员和运行设备提出较高的要求。基于BIM模型轻量化技术本文进行了管网运维管理轻量化的二次开发及探索,并以昆明冶金高等专科学校管网系统为例分析了应用过程。Web端轻量化模型的构建方便了模型的浏览,减轻了对计算机的配置要求,对管网优化管理具有一定的借鉴价值。