基于PROFIBUS-DP在采煤机牵引闭环调速中的应用

本文介绍了采煤机的牵引调速控制原理和PID调节器的理论依据,分析S7-300 PLC实现闭环控制的方法,描述STEP7内置功能模块PC105、FB41和PC106,提出根据不同采煤工况下采煤机牵引调速反馈的PID软件设计方法,通过PROFIBUS-DP现场总线建立s7-300 PLC与采煤机牵引变频器的通讯连接,实现采煤机牵引闭环调速。     

基于AMESIM的桥式起重机防摇摆系统仿真分析

使用AMESIM软件搭建桥式起重机动力学参数化模型,结合实际运动情况,对起重机小车速度和吊具摆角进行仿真分析。通过桥式起重机运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证采用PID闭环反馈方法抑制负载摆动的有效性。     

INDRAMAT数控伺服系统故障诊断

一、INDRAMAT数控伺服系统常见故障诊断 伺服系统控制可分开环和闭环两种,INDRAMAT数控伺服系统是一种典型的以位置反馈为外环,速度反馈为内环的双闭环高性能的自动控制系统。由控制部分、驱动部分及伺服电机三部分组成。见图1。     

A950数控进给伺服系统的调整与维修

按伺服机构的控制方式来分类,现代加工中心数控系统多采用交流闭环位置伺服系统,它配备直线型位移测量元件对机床工作台位移进行直接测量,并进行反馈控制。这种控制方式的优点是速度快、控制精度高,并且由于机床的传动部分包含在位控环内,机械系统的误差可由反馈加以消除。另一方面,因为在闭环回路中多种传动环节的特性(如刚度、摩擦特性、惯量、失动性等非线性特性)直接影响系统的稳定性,如     

CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。     

所务公开闭环管理

所务公开闭环管理就是扎实抓好计划编制、会议组织、内容落实、检查指导、问题整改、效果评估、结果反馈、资料归档等基础性工作,确保每一个环节都得到质量控制     

全面规范化设备隐患闭环管理

通过对设备点检问题反馈汇总、设备隐患分级管理、责任落实和过程控制、设备隐患预防激励措施等方面进行流程化管理,不仅实现了设备隐患闭环管理,高炉休风率逐步下降,也使设备管理工作取得明显成效。     

在负荷变化大的工况下轧机的智能控制

针对中国轧机控制技术较低的实际情况,提出了在闭环调速基础上应用模糊PID和模糊神经网络到轧机初轧控制系统中的方案,详细介绍了该控制系统优化算法的实现过程。此方案实现了对调节时间和超调量的双重优化,提高了轧机的抗扰性、启动时的平稳性,并减少了因超调引起的附加机械损耗,使轧制生产线自动化控制水平显著提高。     

利用DSP实现同步电动机功率因数闭环调节

介绍一种同步电动机励磁恒功率因数闭环调节的新型同步电动机励磁调节装置。本装置的调节方法是利用DSP内部高速A/D转换器采集定子电压和定子电流并计算出功率因数,经PID运算,把控制增量送触发单片机,从而改变同步电动机运行功率因数,实现恒功率因数调节。     

基于C8051F040电磁控制运动装置的实现

本文设计的是以16位低功耗C8051F040单片机为控制芯片的简易电磁控制运动装置,整个系统包含键盘模块、液晶显示模块、角度采样模块、恒流源模块、单片机控制模块、单摆机械装置模块、电磁控制模块等。由角度传感器、单片机以及恒流源构成闭环反馈控制,通过PID控制使电磁控制装置的磁场变化频率和单摆固有频率基本相等,以达到单摆的自由谐振,能够在允许误差范围内摆到指定角度及周期。     

基于遗传算法的智能PID系统设计和分析

根据实际需求设计一个PID控制系统,运用基于遗传算法的PID控制实验,使用传统PID和基于遗传算法的改进型PID控制,利用调试时间和调试的最终结果做对比,验证了该方法的可行性。     

基于模型预测控制的机械臂轨迹跟踪算法

机械臂控制系统常采用比例—积分—微分控制(PID)等方法,但存在超调、抖动等问题,制约了控制精确度.模型预测控制(MPC)方法能够对预测模型进行反复优化和反馈校正,在机械臂控制中具有优势.考虑机械臂输入输出参数多、强耦合等非线性特性,以二自由度机械臂为例,对MPC方法进行改进研究:首先,根据拉格朗日方程,对机械臂进行非...     

世界工业发达国家设备现代化改造的新发展及我见(三)

七、发挥微电子技术的优势加工过程的检测、监控、补偿、反馈、程序自动控制、预先录制的工序循环、图象字符显示(CRT)以及各种各样的程序软件的出现,为旧设备改造展示了广阔的前景。闭环反馈监测系统的优势编码数显监控系统有开环和闭环两类。后者不仅用指令驱动坐标传动的电机,而且还告诉控制器正在执行的运行参数信号,     

基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究

建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用Matlab\Simulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。     

PLC高速计数器在龙门刨床位控中的应用

在龙门刨床位置控制中,用PLC高速计数器替代行程开关,控制方式由闭环改为半闭环,取得了良好效果。     

新型六面顶压机液控系统位置同步性控制设计

为了克服传统六面顶压机液控系统工作过程中六缸位置同步性差、不利于超硬材料合成的劣势,提出一种基于直驱式容积控制的新型六面顶压机液控系统.利用位移传感器反馈信号实现高精度闭环控制;依据六面顶压机各工序工作特点,以位置同步性要求较高的空程前进、充液工序为重点指标和要素,构建数学模型,实现分段控制和PID参数整定.与传统六面...     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

石油钻机泥浆泵试验装置控制系统

设计中控制系统采用西门子S7-1500 PLC,冗余方式为双PLC冷备冗余,驱动系统采用西门子S120变频器。控制系统通过压力传感器反馈值与设定值作比较,经过PID调整实际泵压值,使泥浆泵在保持一定载荷的情况下完成整个试验过程,试验过程中记录相关测试数据,通过数据分析判断泥浆泵是否满足出厂条件。     

PID控制器控制参数选定方法与技巧

本文介绍了PID控制器的控制特点,选用原则及PID参数选择的实战方法。     

基于PMS系统全员点检模式的实施

利用PMS系统实施全员点检工作,不仅保证各级点检人员能按时完成点检任务,还可实现点检信息收集、处理及反馈的闭环管理。