无人机地面滑跑精确建模与仿真

无人机在自动起飞和自动着陆阶段,都要经过地面滑跑的过程。全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,基于刚体动力学和运动学理论建立了六自由度非线性方程,并对四点式布局的起落架进行精确的数学建模与计算机仿真。     

基于地面三维激光扫描技术在考古遗址中的应用研究

地面三维激光扫描技术是从复杂实体或实景中重建目标的全景三维数据及模型,它同时获取空间三维点云和彩色数字图像两种数据,扫描点空间定位精度达到5mm~10mm。该项技术成为国内外在高效率空间数据获取和地面遥感探测及三维建模方面的研究热点。本文结合实际工程阐述地面三维激光扫描技术在考古遗址中的工程应用。     

基于核函数方法的点云曲面表达与建模

讨论了基于点云数据的曲面表示问题,采用基于核函数理论的支持向量回归杌实现点云数据的处理,拟合出曲面,得到点云数据的一个曲面表示.实验结果表明径向基核具有建模光顺性好、处理速度快等优点.     

地形测量中三维激光扫描仪的应用研究

GPS （全球定位系统）和三维激光扫描仪的有效结合是地形测量的进步与创新,具有高清晰、高效及简捷获取数据的能力,相比于传统测绘,该技术具有兼容性强、时间短、劳动强度低、智能化及灵活性强等优势。通过分析应用三维激光扫描仪现状,对比传统数据采集方式,探讨地形测量中三维激光扫描仪的应用。     

探讨三维激光扫描技术的应用

三维激光扫描技术是-种新型的测绘技术,被称为"实景复制技术".通过和传统的测量技术的比较,介绍了三维激光扫描仪的基本原理、技术特点,探讨了三维激光扫描技术的应用.结果表明:三维激光扫描技术,拓宽了测绘技术的应用范围.随着对三维激光扫描技术的深入研究,其应用领域将越来越广阔.     

三维地质建模技术的研究与应用

针对萨北开发区井网密度不断加大、剩余油分布高度零散的实际情况,二维的砂体沉积相带图和构造图已不能满足特高含水后期工作的需要.充分利用三维可视化建模软件的功能,描述密井网条件下的精细构造特征和砂体发育特征,揭示储层厚度、渗透率、孔隙度等属性数据的分布状况,为寻找剩余油富集区提供地质依据,并为油藏数字化工作探索出一条切实可行的方法.     

基于车载激光扫描系统的三维数字建模项目

随着中国信息化的不断推进,城市数字化建设也在不断推进.传统的数字城市的建模是采用人工建模的方法.根据照相、测量等方法人工建模,建模速度非常缓慢,已经不能满足数字城市建模的基本需求.此项目利用国际一流的激光扫描系统对城市设施进行高精度三维激光数据和高分辨率影像数据的采集、处理、三维建模,研发出一种高效、准确、自动化程度的方法来取代人工建模的方法,大大扩展数字城市领域核心技术与产品研究开发和应用.     

关于三维影像制作中全局照明渲染的研究

本文分别介绍用灯光模拟、光能传递、光影追踪和基于点云等方法实现三维影像的全局照明渲染,介绍了目前GPU在全局照明渲染计算上的应用情况,并分析了未来渲染技术的发展趋势。     

基于IMAGIS的滨州学院三维电子地图设计与实现

本文通过综合运用三维可视化GIS软件IMAGIS在基于航片与大比例尺地形图的基础上建立滨州学院校区三维立体景观模型,并运用相关的图形图像软件如Photoshop,AutoCAD等进行纹理贴图和细部处理以达到最大限度接近真实物体的目的。最后应用地理信息系统软件生成滨州学院三维电子地图。     

基于三维激光扫描技术的交通事故现场处理方法探讨

本文探讨了一种全新的交通事故现场勘查的方法,即通过对模拟事故现场扫描获取三维数据,进行事故车辆三维建模并绘制现场平面图和三维实景图。证明三维激光扫描技术能够快速测量事故现场连续的三维数据,减少事故处理对交通的影响。     

基于点云的异构CAD几何一致性对比检查研究

针对异构CAD全三维数字化协同研制需求,提出了一种基于点云数据异构CAD模型几何一致性对比检查的方法。首先,对原始异构CAD模型线、面进行分割,提取点云数据;其次,将点云数据导入待检测CAD软件中与转换后模型进行匹配;最终,通过计算点云数据中点到模型相对应线、面最小距离,实现异构CAD模型对比检查。该方法通过给定控制多边形的弦长比实现曲面点云提取的自适应调整,改进点云生成质量,同时运用线、面邻接关系,减少模型表面遍历次数,进而提高点云数据归属计算效率。     

基于嵌入式云平台的中继卫星系统地面终端站基带池设计技术

针对中继卫星系统地面终端站测控与数传业务设备套量种类繁多、专用性强、互替性弱的应用现状,通过对地面站基带开放式平台架构的研究,提出了一种嵌入式云平台部署方案和基于蓝图技术的全景动态重构技术路线,解决了地面终端站基带功能可扩展、终端可灵活重构、计算资源可按需配置、业务功能可在线定制和快速切换等问题。研制了原理样机并进行了演示实验,网络互联速率达到40 Gb/s,入网子颗粒5个,微颗粒达到32个,部署业务种类达到4种,单功能重构时间为30 s,与传统测控基带设备相比,在相同的建设成本下,处理能力提升5倍以上。实验结果表明,所提技术能够大大提高中继卫星系统地面终端适应战时快速响应与机动部署的能力,并有效降低设备研发、运营维护以及未来性能升级的成本。     

三维地质体建模的实现方法

分析复杂地质体三维模型的构建方法,本地质体通过使用vbnet+direct3d来建模实现.在directx3d中,使用三种基本图元信息(点,线,和三角形面)来构建复杂的三维地质体模型.本三维地质体生成时,根据采集的离散数据,通过克里金插值算法生成地层表面,然后通过广义三棱柱法,将生成的地层表面通过三棱柱连接生成地质体模型.     

软件体系结构建模方法的研究与探讨

软件体系结构已经成为软件工程领域的一个新的研究方向,软件体系结构的提出对软件重用机制和软件开发效率的提高具有非常重要的意义。本文对软件体系结构的定义、评价指标、建模方法进行研究,进而列砚令软件体系结构的软件开发模型进行比较分析,以其能够寻找一种提高软件开发的质量、减少软件开销和促进软件生产率提高的有效方法。     

激光焊接技术的工艺与方法

激光拼焊是采用激光能源,将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等,以满足零部件对材料性能的不同要求,用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化.在欧美等发达国家,激光拼焊不仅在交通运输装备制造业中被使用,还在建筑业、桥梁、家电板材焊接生产、轧钢线钢板焊接（连续轧制中的钢板连接）等领域中被大量使用.激光焊接在汽车制造领域中的许多成功应用已经凸现出激光焊接不同于传统焊接方法的特点和优势,也为许多大功率激光器制造商和激光焊接设备制造商提供了更为诱人的经济效益前景.     

三维瞬态电场测量的宽带脉冲天线的FDTD建模与分析

宽频带脉冲天线是瞬态电磁场测量的关键设备之一。运用一种可用于测量瞬态电磁场的三维天线的结构,并用FDTD进行数值模拟,为天线的实际设计提供了依据。     

一种为地面节点充电的多UAV任务分配与路线规划方法

以多个无人机（UAV）为大面积分布的传感器节点无线充电为应用场景,提出了一种分布式快速拍卖算法（DFAMTA）用于为多个UAV分配任务及规划航线。利用该算法,不需集中控制器,每个UAV根据自己的续航能力和获知的节点位置及剩余电量信息,建立包含多个节点的任务集进行投标;中标者的确定在单个任务层面上独立并行进行,大大节省了任务分配的收敛时间。理论证明,DFAMTA算法在最差情况下也能获得最优分配算法50%的性能。仿真验证了算法在收敛时间上的优势以及在改善无线传感器网络系统平均覆盖率方面的优越性。     

大庆DTMB单频网与有线网的整合补点研究

2006年,我国颁布了地面数字电视广播传输强制性国家标准（GB20600—2006）（简称DTMB）。国务院办公厅2008年一号文件转发了国家发改委、国家广电总局等6部委《关于鼓励数字电视产业发展若干政策的通知》,该《通知》中指出,     

浅析集团型企业财务与资金管理信息化系统的建模方法

近年来，信息化管理已成为企业管理是否走向现代化的重要标志，特别是作为集团型企业，它的机构和人员庞大，业务繁多，管理的难度更大。因此，企业的信息化系统建设，必须突出重点，抓住关键。本文主要是对企业的财务和资金管理系统加以简述。