通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.主要叙述了机械手的设计计算过程.首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量.文中介绍了工业机械手的设计理论与方法.比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计.并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等.     

图形监控机械手教学平台的研究

在当今社会,科学技术发展迅猛,而图形监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从教学角度出发,介绍了图形监控机械手教学平台的总体结构,运用图形监控来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大的动画功能实时显示机械手的动作过程,通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。     

开发适合自动化教学的PLC机械手

0 引言 机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展.同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础.     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

机械臂竖向位移分析

平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,它广泛应用于工业自动化生产领域,但其工作过程中精确定位和运行平稳性还存在着某些缺陷。文章针对其运动的特点,分析了在竖向荷载作用下,不同水平位置具有不同竖向位移量的性质,从而提出了在设计与控制机械手时应注意精确定位和运动引起振动的问题。     

减速器多工序机械手结构设计及成型研究

机械手作为当前制造工业的一个重大发展,也意味着制造工业的智能化、机械化进步,但是最初的机械手工作模式是比较单一的,虽然在一定程度上改变了人工操作的弊端,但是却无法满足逐渐发展的需要。因此单一的工作模式逐渐被淘汰,开始对机械手进行优化和完善,进而提出多工序机械手,可以更加精准快速的完成多到加工工序,简化加工过程,提高效率。本文就对减速器多工序机械手进行分析,研究其结构的设计以及成型。     

基于PLC触摸屏控制的机械手

随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置国设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、垃障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以采用PLC触摸屏控制的机械手控制系统.     

2004亚洲国际物流技术与运输系统展览会部分参展商介绍（一）

Dalmec公司 戴尔麦克(Dalmec)公司是气动助力机械手的专业厂家,有40年历史,生产的4万多台机械手分布于30多个国家的各个工业领域。 戴尔麦克机械手是按CE和国际标准根据客户的要求具体设计制作的。根据客户要求专门设计的各式机械手广泛地应用于各个工业的物料操作过程。在中国的技术队伍为用户提供准确的方     

机油冷却器装配机械手的设计研究

本丈介绍自行研制的用于机油冷却器自动装配的机械手设计,阐述了不同机械手部的特点,并根据机油冷却器中散热片的结构特点,选择了相应的机械手部.最后从不同的角度综合考虑后确定了合理的设计方案,并提出了机械手正确的维护方法,本方案正在实施中,它将有效地改善工人的劳动强度,提高劳动生产率.     

浅析工业机器人的过去,现在和未来

随着科学技术的发展,工业机器人技术突飞猛进,为实现工业自动化发挥了巨大作用,它已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行.     

工业机械手设计研究

主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

PLC在工业机械手的应用研究

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。PLC控制机械手体积小且可以在现场修改和调试程序,达到对生产要求的随时改变：因此应用PLC控制机械手可以实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。     

在工业生产中关于气动机械手的设计

改革开放以来,在工业科技的不管发展下,机械占据着越来越重要的地位。机械人手臂有着人类的手臂无法达到的灵活度与耐力度。其中最明显的优势就是机械手可以重复一件工作很久并多次不会出现劳累和错误。综合上述优点在不久的将来机械手将会得到广发的应用,机械手是在本世纪中叶才被发明出来,但是已经发明他的不可或缺性就得到了鲜明的体现就是作业的准确性和在困难环境中完成作业的能力。其中工业机械手是机器手的一个重要分支。他的种类有很多种,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是只要程序完善就能来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。     

浅谈机械手及其应用与发展前景

在现代工业生产中,生产过程的机械化、自动化已经成为突出的主题。有效应用机械手,则是发展机械行业的必然趋势。文章在介绍机械手结构组成及工作原理的基础上,概述其应用及发展前景。     

物料搬运机械手研制探讨

随着近年来我国经济的快速发展,全球化的趋势越来越高。对企业的生产效率要求越来越高。而在制造加工企业中,物料的搬运与管理是企业生产中的关键一环。采用机械手进行物料搬运可以大大提高企业的搬运效率,帮助相关企业在日常的生产管理中提高自动化程度。机械手一般由三个部分组成,分别是执行机构、驱动机构、控制系统。文章试分析机械手在物料搬运中发挥的作用,探讨物料搬运机械手的研制。     

基于中国制造2025大背景下，深度学习机械手轨迹规划及系统实现

在中国制造2025大背景下,为了深入学习、研究机械手轨迹规划及系统的实现,文章在探讨机械手轨迹规划方法的基础上,对深度学习下机械手轨迹规划及系统的设计与实现进行了研究。     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.