基于Pro/E与ADAMS结合的自卸车虚拟样机动态仿真

通过Pro/E和ADAMS软件的联合应用,建立了与自卸车举升机构物理样机相符的虚拟样机,并对该虚拟样机进行了多方位动态仿真研究。本文的研究工作不仅为自卸车举升机构的设计提供了理论基础,而且为其提供了设计理论分析的依据,同时确定了自卸车举升机构的运动学变化规律,并为其他车辆以及其他机械机构的虚拟样机建立及分析提供了新的设计思路和设计方法。     

铲运机工作机构运动学及动力学分析

对铲运机工作机构进行运动学和动力学分析是铲运机设计工作中的重要一环。文章利用adams对铲运机工作机构进行了运动学及动力学分析,重点分析了各铰接点的受力情况,并对大臂与前车架及铲斗与大臂处铰销咬死进行了分析和总结,从而加深了对铲运机工作机构力学性能的认识和理解。     

铲运机工作机构运动学及动力学分析

对铲运机工作机构进行运动学和动力学分析是铲运机设计工作中的重要一环。文章利用adams对铲运机工作机构进行了运动学及动力学分析,重点分析了各铰接点的受力情况,并对大臂与前车架及铲斗与大臂处铰销咬死进行了分析和总结,从而加深了对铲运机工作机构力学性能的认识和理解。     

胶印机递纸机构的参数化设计研究

针对定心下摆式递纸机构进行设计和研究,运用复数矢量法对所设计的递纸机构进行机构运动学分析,为递纸机构的研究设计提供了一种便捷有效的工具。     

基于ADAMS发动机罩锁仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件操作平台,针对某车型发动机罩锁建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了前发动机罩锁主要参数的变化规律。     

基于ADAMS发动机罩锁仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件操作平台,针对某车型发动机罩锁建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了前发动机罩锁主要参数的变化规律。     

基于ADAMS发动机罩锁仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件操作平台,针对某车型发动机罩锁建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了前发动机罩锁主要参数的变化规律。     

常闭式搭扣挡车栏的应用研究

煤矿井下采用窄轨斜巷运输始终是事故的多发地点,由于钢丝绳及连接机构的疲劳断裂,导致跑车事故的发生,文章介绍了地升式柔性挡车栏,分析了其优缺点,并运用运动学和动力学原理对其拦截过程中的撞击进行了计算分析,为挡车栏的设计和制造提供了理论参考。     

FC800硬盒包装机烟支定位机构在新型包装机中的应用分析与运动仿真

为了验证FC800硬盒包装机烟支定位机构能否应用于新型硬盒包装机上,对该机构进行了三维建模和装配,并结合新的设计参数进行了运动学仿真分析和相位分析,最终证明该机构作相应相位调整后即可适用于新型的硬盒包装机。     

凸轮机构的优化设计及运动学仿真研究

传统凸轮机构的设计过程存在内在缺陷。计算机科学技术高速发展背景下,应用具有强大符号、数值及和图形显示功能的MATLAB软件平台,使解决凸轮机构的优化设计和运动学仿真成为可能。文章首先对凸轮机构的参数进行优化设计,在此基础上研究其运动学仿真,通过相关实例,证明该方案设计的有效性,能够提高凸轮机构设计精度、提升产品质量,实现较好的经济效益。     

虚拟样机技术在机械产品设计中的应用

简要介绍了虚拟样机技术的基本概念和关键技术。将虚拟样机技术应用于机械产品的设计开发阶段,并阐述了利用Pro-E三维建模功能对机械零部件进行实体建模和样机虚拟装配的过程;利用ANSYS和ADAMS软件对建立的虚拟样机中的关键零件和机构进行运动学和动力学仿真分析。结合实例说明了虚拟样机的建模和仿真过程。     

船用起重机防摆动技术研究

针对船载特种起重机在不同级别的海况下抗摆问题,基于起重机是在轮船摇摆状况下建立的运动学模型,提出了利用机器人学中广泛使用的D-H方法在动基座条件下进行建立模型,推广了D-H方法运用范围,并简化了运动学模型。通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,该算法是利用起重机各个关节变量的变化使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

精密车床主轴计算机辅助设计

将普通车床主轴运动机构视为由四个轴组成,每个轴视为分别装有齿轮和轴承等零件的一个子结构的装配体,利用Pro/E分别建立各子结构的三维实体模型,通过对各子结构装配实现对整个车床主轴传动的三维建模,利用Pro/E软件的Mechanism模块对整个机构进行运动学分析和运动仿真。既保证了车床主轴传动的准确性,也大大提高了设计效率。利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对普通车床主轴运动机构进行优化设计,降低机床的研发成本,提高机床的可靠性。     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D—H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

多轴挂车转向机构优化设计

本文对组合式多轴挂车的转向机构进行了分析,建立了挂车转向系统机构的优化设计模型.应用优化软件对设计模型进行了优化求解,给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序.使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计,计算结果表明本方法是正确的、实用的.     

STEWART通用平台的设计与研究

本文以国内企业、科研院所对6自由度仿真平台的实际需求为出发点,设计一种多学科通用的6自由度stewart平台。本文利用三维设计软件PRO/E,对该平台进行了三维虚拟样机的设计,并利用PRO/E和MATLAB对6自由度平台进行了机构运动学仿真分析。分析结果表明该虚拟样机达到了预期的设计目标可以满足航空、航海、交通等领域中小型仿真平台的设计的实际需要。     

注塑机合模装置连杆机构的运动特性分析

文章通过对注塑机合模机构的工作原理进行研究,建立其"五铰点曲肘合模机构"的运动方程,通过Mathcad进行数学分析,研究该机构在合模过程中的性能及运动特性指标,得到了一些基本结论。