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《价值工程》2020,(1):211-214
本文设计了一款面向灾害救援的轮腿式变形机器人,其具有轮式滚动和腿式行走可相互转化的显著优点,具有广阔的应用前景。本文首先提出了全局的总体方案,包括技术路线和系统组成,其中系统分为机械系统和控制系统,机械系统包括了驱动系统、转动轮、操作臂和底盘;然后针对关键变形过程展开了详细的论述,设计了具体的变形方法和转动轮的具体结构;其次系统性的陈述了包含驱动系统、转动轮、底盘和机械臂在内的四部分子系统;最后对本文进行了总结和展望,提出了本文的创新点和不足之处。本文设计的轮腿式变形机器人具有灵活性好、适应性强的特点,在商业发展和军事领域等不同方面展现出了深厚的发展潜力。 相似文献
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文章针对煤矿井下救援机器人长时间续航工作的问题,设计开发了一套供电系统。设计了机器人总体结构,构建了供电系统方案,开发了电量监控系统及其算法,并结合实验结果进行了对比分析,证明了该设计方案的可行性。 相似文献
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数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。 相似文献
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数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。 相似文献
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近些年来我国的信息技术呈现出了良好的发展态势，很大程度促进了我国各行业、各领域的发展，在推动我国社会经济发展方面发挥着不容小觑的作用。而城市化进程推进速度的不断加快也使得安全隐患问题逐渐显露出来，尤其是突发事故，给我国消防救援工作增加了较大难度，并且也不利于保障消防人员的生命安全。基于此，文章主要围绕消防机器人在灭火救援工作中的应用进行分析和探讨，以期为相关工作开展提供帮助。 相似文献
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人祸又一场人祸
3月28日14时30分许,山西华晋焦煤有限责任公司王家岭煤矿发生透水事故,153名工人被困井下.从此,这原不为人知的偏远一隅便牵动了全体国人的心. 相似文献
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2010年9月至今,云南先后查处9起煤矿瞒报事故。记者调查发现,在瞒报事故背后,个别乡镇煤管所成为瞒报事故帮凶甚至主谋,＂猫鼠一窝＂成为煤矿安全监管不得不重视的苗头。（《京华时报》5月8日） 相似文献
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本文利用矿难这一独特视角,通过分析政府在矿难的发生、处置与善后中出现的信任危机,进而对政府公信力造成影响进行深入讨论、分析,分析出政府自身建设中的不足。最后,基于以上分析,提出了提高政府公信力的有效途径。 相似文献
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基于权力寻租角度的矿难分析 总被引：1，自引：0，他引：1
目前，国内矿产资源向少数人集中，矿难事故频频发生，带来严重的社会影响和政治影响。文章从权力寻租的角度探讨矿难发生的直接原因和根本原因，并提出解决措施。 相似文献
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