模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用

本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。     

时滞系统的预测控制及其仿真分析

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将预测控制应用到时滞控制系统当中,并在MATLAB环境下进行仿真。以算例证明预测控制应用于时滞控制系统中,比单纯的HD控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制。     

电磁导向智能车设计探讨

文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

基于矢量控制的三电平SVPWM控制系统仿真研究

为了提高逆变器的功率因数和很好的控制输出电压波形,本文主要对三电平SVPWM控制算法进行了研究,基于一种简单的判断扇区的方法,使得计算方便,容易理解,并将三电平控制系统结合了矢量控制算法。最后应用Matlab/Simulink对整个系统进行了建模仿真,结果证明了思想的正确性。     

基于单片机的剔除控制器在GD包装机上的应用

设计一款基于单片机的剔除控制器,应用于GD香烟包装机上,对检测信号进行处理,对坏烟信号进行相应的移位,并根据需要进行剔除或报警处理。本设计以C8051FXXX系列单片机为核心,设计多点输入／输出,识别DC24V的数字量信号,以NPN和PNP OC门输出,可以通过修改参数控制多达8路检测。     

智能温控系统的硬件设计原理分析

主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计.设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制.最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路.通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻妒的温度控制,以达到系统所要求的精度.     

自动增益放大系统的简易设计

本设计以程控增益放大器AD603为核心,通过单片机STC89C52控制各模块,实现了输入信号及环境噪声幅度自动调节音量的自动增益控制音响放大器。文章重点介绍了程控放大模块、噪声采集模块、有效值检测模块等主要电路模块。系统从mp3或信号源输入音频(100 Hz~10 k Hz)信号给程控增益放大器AD603,将信号放大输出,通过峰值检测电路检测出输出信号,并送给单片机AD采样,与理想输出信号数值进行比较,若有多偏差,则通过调整对AD603的增益控制电压,从而实现带动600Ω负载或驱动8Ω喇叭。     

直线电机AMD控制的隔震结构工程仿真

针对基础隔震结构的隔震层位移过大问题,本文对直线电机AMD控制的基础隔震结构进行工程仿真,对比分析AMD系统安装在隔震层和顶层时的控制效果,并探究控制算法中细部参数的变化对结构控制效果的影响。结果表明,直线电机AMD安装在隔震层对比安装在顶层时,在小幅增大质量块行程和控制力的情况下,控制效果明显更加优越,而控制算法中细部参数的变化会对AMD的性能造成较大的影响,使得对结构的控制效果变得不理想。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

智能商用车路径跟踪控制研究

文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器设计。电液耦合转向系统、Trucksim和模型预测控制算法联合仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制算法保证了车辆良好的跟踪性,其跟踪误差控制在0.01 m之内。     

一类线性连续广义系统的迭代学习控制

对一类具有重复运动的线性连续广义动态系统,用迭代学习控制方法和算子理论,给出并证明了系统在PD型闭环学习律作用下系统控制输出收敛的充分条件,分析了在此条件下动态系统控制输出的收敛速度.     

最小方差自校正控制仿真研究

文章主要介绍了自校正控制和最小方差自校正控制的基本原理,设计用Matlab软件在计算机上如何完成最小方差控制的算法。被控对象参数往往是未知的,利用自校正控制技术,可以在线实时辨识参数,使输出量的稳态值方差最小,并和常规PID控制进行比较,体现出最小方差自校正控制的优越性。最后通过Matlab软件在Simulink环境下对其进行仿真研究。     

纺织机械中矢量控制变频调速系统硬件实现分析

文章就纺织机械中矢量控制变频调速系统的硬件平台的关键技术进行了分析,特别强调了一些在实际设计中容易出现的一些问题,并对电路参数选取和设计的理由作了说明。     

基于智能控制理论STC10芯片交通信号灯系统的设计

交通灯在实际控制中的特点,提出基于STC10F04单片机自动控制交通灯及时间显示的方法。设计出控制硬件电路以及控制程序。同时根据交叉路口的参数设计出一种信号配时的算法。增设路段遇忙调整时方程式控制状态和紧急情况处理模块,通过手动控制开关按钮A0和A1方便系统在正常状态和紧急状态、方程式控制间来回切换进一步完善了交通灯控制系统。然后进行简单的模拟,通过对参数的分析证明本设计的系统的可行性。     

纺织机械中矢量控制变频调速系统硬件实现分析

文章就纺织机械中矢量控制变频调速系统的硬件平台的关键技术进行了分析,特别强调了一些在实际设计中容易出现的一些问题,并对电路参数选取和设计的理由作了说明。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

油门防误踩控制系统的设计

为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计了基于单片机的智能型油门防误踩控制系统;系统以STT89C52单片机为核心,通过对油门和刹车踏板的加速度信号及测速信号进行采集,对阈值进行动态的修正并与之比较,经单片机处理后输出信号;该系统能够对误踩油门进行有效的控制,这对减少和避免交通事故,提高行车的主动安全性具有非常重要的现实意义和应用价值。     

异步电机转矩控制中转子参数对输出转矩的影响分析

本文首先对矢量控制系统中的转矩控制进行理论分析，详细阐述其工作原理，从理论上推导异步电机输出转矩与转子参数之间的关系；然后通过仿真逐个分析转子电阻和转子电感以及转子时间常数对输出转矩稳定时间、超调量、精度和纹波等指标的影响，最终通过试验，验证了理论和仿真分析的有效性，为改善转矩控制的各项性能指标指明了方向，具有较强的工程实践意义。     

基于单片机的直流电机控制模块设计

利用单片机和电子技术等方面的知识,通过C语言编程,使STC系列单片机的定时器产生不同频率、 不同占空比的PWM信号,由单片机的I/O口输出,去控制L298 N电机驱动芯片,达到对电机转速和方向控制的目的.