智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

矿井通防系统闭合巡检巡测体系的建立与实践

为强化矿井通防安全工作流程控制,使每条巷道、每处硐室、每个井下空间时时、事事、处处置于定期动态监测监控之中,以消除区域空白、环节漏洞、管理盲点,建立矿井通防系统闭合巡检巡测体系。     

矿井通防系统闭合巡检巡测体系的建立与实践

为强化矿井通防安全工作流程控制,使每条巷道、每处硐室、每个井下空间时时、事事、处处置于定期动态监测监控之中,以消除区域空白、环节漏洞、管理盲点,建立矿井通防系统闭合巡检巡测体系。     

智能化变电站的应用与分析

随着科学技术的不断发展,在电力系统中,变电站自动化程度也取得了长足进步。特别是智能终端、合并单元和电子式电流、电压互感器以及一次运行设备在线状态检测装置等新型电力工业产品的出现,变电站自动化技术已进入智能化新阶段。近几年,在我国的电网建设中已开始大力推广智能化变电站的布点工作。截止2013年底,在全国范围内已建成110kV及以上电压等级的智能化变电站八百余座。在不久的将来,智能化变电站将取代传统的综合自动化变电站,成为新一代的变电站自动化系统运行模式。     

数据中心智能巡检机器人控制系统研究

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。     

工业机器人云平台在故障诊断系统的应用

工业机器人是一种集各种跨学科先进技术为一体的智能化设备,对提高我国制造业的发展水平有着十分重要的意义.目前,工业机器人在机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等诸多领域有着非常广泛的应用.世界各工业强国都非常重视工业机器人技术的应用研究,工业机器人的数量和质量往往成为衡量一个国家制造业综合实力的重要标志.     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

智能化变电站技术简析

目前,智能化变电站技术发展迅速,很多地区都在开展建设,并取得了一些成果和经验。智能化变电站已成为电网行业的发展趋势,了解和掌握智能化变电站相关知识及其原理已经迫在眉睫。文章陈述了智能化变电站的技术要求及其发展近况,并与传统常规变电站进行对比,分析了智能化变电站中自动化系统的原理结构及智能电气一次设备的技术原理等,使读者对智能化变电站技术有初步的认识和理解。     

智能化变电站技术简析

目前,智能化变电站技术发展迅速,很多地区都在开展建设,并取得了一些成果和经验。智能化变电站已成为电网行业的发展趋势,了解和掌握智能化变电站相关知识及其原理已经迫在眉睫。文章陈述了智能化变电站的技术要求及其发展近况,并与传统常规变电站进行对比,分析了智能化变电站中自动化系统的原理结构及智能电气一次设备的技术原理等,使读者对智能化变电站技术有初步的认识和理解。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会,在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍,对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述,并对其发展趋势进行了阐述。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究

Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。     

基于ROS的四足式巡检机器人控制系统

为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点.     

一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人

智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效...     

机器人技术的发展与在制造业中的应用

制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活力.本文主要围绕着机器人技术的发展现状与趋势进行简单阐述,并将机器人技术在制造业中的应用现状进行有效分析,同时,针对机器人技术在制造业中的具体应用进行探究,进而对未来的机器人技术发展展开思考.     

工业机器人的应用对我国制造业劳动力市场的影响

工业机器人使用密度是衡量各国制造业发展水平的重要指标.在中国制造2025战略实施的过程中,工业机器人是至关重要的一部分.在人口红利不断消失、劳动力成本不断上涨的今天,在自动化、智能化的浪潮恰逢我国经济转型的关键时期,为了促进我国工业机器人产业的发展,弱化其对劳动力就业的替代效应,强化其对劳动力就业的规模效应,并优化...     

中国工业机器人产业发展与应用观察

我国已连续多年成为全球最大的工业机器人市场,国产机器人本体制造企业、核心零部件制造企业以及机器人系统集成商快速崛起,国际机器人巨头也加大了对中国市场的投资力度,建立制造工厂、应用技术中心和研发中心.2020年,协作机器人、并联机器人和移动机器人(AMR)应用增长迅速,叉车型AGV成为市场热点.作为中国智能制造领域的权威...