Rti2000弧焊机器人冷却水系统故障分析

1.故障现象机器人启动时要检测系统的设置及水、电、气状态,若有一项检测不到,机器人就会报警。在焊接过程中,水流量监测器检测循环水流量,水流量达不到系统要求会出现水故障报警。故障     

离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法

为降低焊枪冲击力,设计离线编程的弧焊机器人焊枪姿态主动柔顺控制方法,提升主动柔顺控制效果。实验证明,该方法可精准完成焊枪姿态主动柔顺控制,且焊枪姿态运动轨迹较为柔顺。在不同焊接速度下,该方法主动柔顺控制误差均较小,具备较优的控制效果。在存在扰动的情况下,该方法也可快速完成控制,且控制超调量较小,抗干扰性能较优。     

IGM弧焊机器人典型故障一例

IGM Rti 2000犁弧焊机器人(奥地利igm RobotersystemeAG制造),主要用于焊接大功率电力机车和城轨车辆等车型侧梁主焊缝.     

ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用

ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人,定位精度达到0．02mm,机器人第6轴安装焊枪,定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点）,TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。     

弧焊机器人焊缝跟踪系统在实践教学中的应用

通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,适用于多种形式焊缝。通过跟踪系统在弧焊机器人实践教学中的应用,并结合焊缝跟踪系统的辅助,加强学生工程素质的培养,增加学习的趣味性和挑战性。