液压挖掘机运动轨迹研究

根据机器人原理,通过采用D-H坐标系建立挖掘机的运动学模型,推导出挖掘机运动轨迹方程及逆运动学方程。采用此轨迹方程,结合各油缸与关节转角的关系,更方便快捷地得到了挖掘机的作业范围,在轨迹一定的情况下,结合逆运动学方程,就可以得到对应油缸的长度,通过比例阀控制油缸的伸缩,实现挖掘机的自动挖掘。     

机械行业机器人二杆操作手数学建模研究

本文主要介绍了简单二杆操作手机器人的运动学和动力学模型的建构方法。首先，简要介绍了机器人理论，然后利用非保守系统拉格朗日方程，建立了机器人的运动学方程，最后得到各臂的力矩方程；二杆操作数学建模的研究，将有助于机器人数字仿真的实现，为我国机械电子行业机器人开发、研究、生产具有很大的基础性作用。     

精密微定位平台的运动学仿真试验研究

本文阐述了通过Adams和Matlab仿真实验研究三自由度精密微定位平台运动学特性的过程。首先分析建立了动平台的空间平面方程，得到了微定位平台的运动学正逆解模型，并借助于Matlab直观显现了微定位平台的空间姿态。然后在Pro／engineer中建立了微定位平台的三维实体模型，借由MECHANISM／Pro接口模块，进一步在Adams中构造了微定位平台的虚拟样机模型，最后基于ADAMS／View和Matlab／simulink对微定位平台进行分别进行仿真实验，通过调整三个输入量间的偏置，最大限度地模拟微定位平台运动的真实性，并将这两种仿真实验得到的数据进行了对比。结果表明，动平台处于中间位置时在相应时刻具有最高的响应能力，X向和Y向的转角最大分别为150μrad和128．5μrad。     

液压挖掘机反铲工作装置六连杆参数化设计

结合液压挖掘机机构中反铲工作装置的工作性能要求,给出一个容易找出铲斗最大挖掘力数值以及最大挖掘力数值出现的位置,由此判断铲斗的挖掘性能和挖掘轨迹是否合理的创新设计方法。该参数化设计的创新设计方法为工作装置优化设计提供了强有力的工具。     

履带式挖掘机配置回转减速机的产品特点及技术性能开发探析

挖掘机作为主要的土方机械对当前的建设．Y-程具有举足轻重的作用，近年来，随着现代建设工程的发展步伐加快，挖掘机产品的开发也得到了突破性的发展。当前工程建设中，挖掘机是必不可少的机械工具。该文对履带式的挖掘配置的回转减速机产品进行产品特点的描述，并对其性能开发进行简要的探析，以促进现代土方建设更大发展。     

风云榜

中国农机影响力风云产品展示东方红554轮式拖拉机(本刊提供以上产品信息仅供用户参考,如遇产品参数调整,请向当地经销商咨询。)(本刊提供以上产品信息仅供用户参考,如遇产品参数调整,请向当地经销商咨询。)◆专家点评:东方红-554型轮式拖拉机是中国一拖集团有限公司自主研发的,具有国内同类机型领先水平的中等功率拖拉机,已通过E-mark认证,它综合了同类机型的优点,具有以下特点:●大直径提升器油缸,提升力大,系统、油缸双安全阀,可有效地保护系统各元件。●二轴组成式变速箱,8 4个档位,适合装载机、挖掘机、开沟机等多种工程变型。●变速箱…     

一类具有非线性阻尼项和力源项四阶波动方程局部解的存在性

通过把方程变形为向量形式,从而引进无穷小生成元和局部Lipschitz条件,结合Sobolev嵌入定理,利用经典的半群理论得到了方程的局部解的存在性。     

一种基于压缩感知的信号重建新算法

在求解基追踪问题的线性化Bregman迭代方法基础上,结合了广义逆的迭代技术得到一种稀疏信号重构的新算法。该算法在计算Moore-Penrose广义逆时,采用了迭代计算的方式,与算法本身相结合使得仅有矩阵向量乘积运算,避免了奇异值分解的较大工作量。通过数值试验可知,新算法相对线性化Bregman算法在计算时间上约减少了2/3,同时信号的恢复效果也是稳定有效的。因此,新算法是一种有效可行的信号重建算法。     

事件

“挖掘机技术哪家强”的火爆背后 十月里最火爆的流行语莫过于“挖掘机技术哪家强“．蓝翔为什么这么火？有人归结为其24年没变过的广告语”挖掘机哪家强？中国山东找蓝翔”。最重要的是简单粗暴。在其广告的狂轰滥炸之下．很多人如今再听到这话时．总会自然而然地脑补起唐国强竖大拇指的场景。结合近些年来互联网传播和传播人群的特点，分析“挖掘机”的传播引爆点主要有：     

谈“速度改变量”教学中的体会

针对加速度这一节“速度改变量”这一教学环节，我发现学生对“速度改变量”的理解存在着困惑。如果没有把它的矢量性与求解方法阐述清楚的话，那么学生就会在接下来的学习过程中出现更多的问题，甚至会走入整个运动学的误区，所以解决好“速度改变量”的教学是本节课的首要任务也是重要环节。根据亲身的实际教学情况，我采用了实例分析与公式计算两种方式相互结合的方法来处理“速度改变量”的教学，通过理论联系实际的方式，使学生确信并牢记得到的结论，轻松突出重点突破难点。     

电网络与Matlab

本文回顾了网络研究的历史，分析网络研究应用的内容，结合当今网络研究应用的实际，把Matlab软件应用于电网络分析中。Matlab软件的优点之一是采用的计算表达式几乎与数学表达式相同，它可以使复杂的矩阵运算和复数运算变得非常简单。给出基于大规模电网络的节点方程矩阵形式，并通过具体示例演示，将Matlab软件与电路分析法结合起来可以解决只能列出方程而无法手工求解的复杂电路问题。     

山东省农用挖掘机行业现状分析

山东省是小型挖掘机（工作质量6吨及以下）生产大省之一，省内有小型挖掘机生产企业二十多家。由于小型挖掘机很大比例用于农田水利、农村道路建设和旧村改造，所以有部分生产企业将其小型挖掘机产品命名为农用挖掘机并申请办理农业机械推广鉴定，本次全省农用挖掘机行业调查仅限于已获得农业机械推广鉴定证书的挖掘机生产企业及其获证产品。     

弹道导弹中段飞行ISAR成像转角条件仿真与分析

对弹道目标进行逆合成孔径雷达(ISAR)成像识别是分辨真假目标的重要手段.根据ISAR成像基本原理,结合弹道导弹中段飞行的轨迹特点和速度特征,采用坐标旋转的方法对弹道导弹飞行中段目标成像转角条件进行了仿真,探讨了弹道不同阶段和雷达位于不同位置情况下对雷达成像相干积累时间的要求.仿真结果表明,在不同情形下,雷达必须适当调整脉冲积累时间和改变脉冲重复频率才能实现有效成像.     

基于无监督学习的目标轨迹预测

针对情报与侦察监视领域中目标轨迹预测问题，提出了一种基于无监督学习的预测方法。首先，根据历史信息分析目标历史活动规律；其次，构建隐马尔科夫模型，通过无监督学习自动实现预测目标在栅格网中的运动方向；最后，根据学习得到的运动方向和目标运动速度信息，计算未来短期内的目标轨迹。数值仿真验证了该方法能够有效地预测目标在未来短时刻内（通常为5 min）的运动轨迹。     

国外挖掘机目前水平及发展动向

工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3．5-40m^3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m^3剥离用挖掘机，斗容量132m^3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168．2m^3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m^3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。     

对进口旧液压挖掘机的检验

本文对我国进口旧液压挖掘机现状进行分析，将进口旧液压挖掘机不合格情况进行分类，提出了对进口旧液压挖掘机的全面可行的检验要求，为我国对进口旧液压挖掘机实施有效的检验监管、杜绝不合格旧液压挖掘机入境提供借鉴。     

合肥长源液压件股份有限公司齿轮油泵

合肥长源液压件股份有限公司(原合肥液压件总厂)是机械工业部定点制造液压件的重点企业,现已生产中高压单、双向齿轮油泵(其中双向齿轮油泵为国家专利产品)、齿轮马达、多联齿轮油泵、复合齿轮油泵、液压控制阀、液压油缸、液压系统装置等60多个品种、1000余种规格的系列产品,广泛应用于叉车、汽车吊、液压升降平台、推土机、装载机、挖掘机、自卸汽车、收割机等起重运输工程机械以及矿山、冶金、港口、锻压、轻工、农机等行业中。同时,根据不同用户的需求,提供各种特殊规格的齿轮泵、齿轮马达和液压阀,以及各种液压油缸,液压站等。     

基于社交网络的奥运营销模式探究

本文通过差分方程的方法，研究了企业利用社交网络进行广告宣传的最优策略问题，我们建立了两个模型：推广者信息传播模型和企业用人最优化模型。第一问中，我们将全部社交网络用户分为三类：专业推广者新增的粉丝，专业推广者已有粉丝新增的普通用户，普通用户新分享的普通用户，利用三类群体的数量关系建立了推广者信息传播模型。考虑到信息传递着对信息的兴趣度同其与信息源的距离成反比关系，我们通过差分方程，得出从专业推广者出发，得到一条信息最终的覆盖范围。第二问中，我们对模型一进行改进，引入兼职推广者，建立了企业用人最优化模型。采用差分方程，得到企业雇佣不同人数的专业推广者和兼职推广者以及不同雇用时间下的关系模型。     

2011中国挖掘机行业销售数据出炉三一居行业之酋

2012年1月，中国挖掘机行业2011年全年销售数据顺利出炉，三一重工市场占有率达12．3％，居行业第一。湘财证券认为，在2011年挖掘机增长幅度同比大幅下滑的背景下，三重工虽通过近年的快速发展一举取得行业第一的销售量，但进一步大幅增长的压力也在进一步加大。     

山东常林高效节能挖掘机发布

<正>8月7日,山东常林集团高效节能环保挖掘机及液压系统产品发布会在常林国际大酒店召开。据介绍,高效节能环保挖掘机是山东常林集团与哈尔滨双来实业公司杨双来先生合作的重大技术创新成果,颠覆了传统的工程机械制造技术,对挖掘机行业来说是一次革命。"神挖"系列产品利用其在世界范围内独特的动臂势能回收专利技术,通过加装储能器对能量进行回收利用,同时结合山东常林在液压元件自主开发和系统集成上