多变量系统的精确模型匹配解耦控制与自适应解耦控制

本文针对多变量系统讨论了有关精确模型匹配解耦控制和自适应解耦控制问题,并提出了相应的设计方法。     

基于动态解耦的卷筒纸印刷机速度-张力控制研究

卷筒纸印刷机的速度-张力耦合,是实现印刷机速度-张力精确控制的一个难题。为了精确控制印刷机的速度-张力,首先建立卷筒纸印刷机机电系统状态方程模型,依据状态反馈动态解耦控制理论,进行解耦控制。仿真结果表明,动态解耦控制在速度-张力控制中具有一定作用,为卷筒纸印刷机速度-张力的精确控制提供了一种有效方法。     

变流量供热控制系统的设计与实现

在分析了供热系统中变量间的耦合关系的基础上,根据变流量供热系统的控制要求,提出了在有效解耦的前提下,将供热系统分解为几个子系统分别控制的基本控制策略,设计了供热系统的控制方案。介绍了以工控机为上位机、PLC为下位机的硬件配置和软件设计方法,给出了程序流程图,详细说明了PID控制程序和定时中断程序的设计。     

一般解析非线性系统解耦控制理论

<正> 一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变量解析非线性系统的解耦控制的若干基本向题:     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

连续时间系统的精确模型匹配控制

本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。     

模糊控制中的相关解耦

本文讨论了模糊控制中的解耦问题。用数理统计理论分析多变量输入输出相关性,以相关系数为依据提出了相关解耦理论。建立了数学模型,给出了计算公式。是一种解决工程解耦问题的较好方法。     

基于鲸鱼算法的供应链多解耦点决策模型北大核心

本文研究了售后整包行业的精敏供应链的决策问题。与传统供应链的仅有单一解耦点不同,数字化平台系统供应链可根据企业连续补货情形,调整解耦点并形成多个解耦点。为求解解耦点,本文创新性的引入鲸鱼算法,分析不同解耦点的策略选择对供应链库存成本和服务成本的影响。     

非线性控制律在工业机器人轨线跟踪控制中应用

本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我们首先把机器人的动态模型线性化,使得系统输入输出解耦并具有任意指定的极点,对于解耦后的系统考虑机器人的轨线跟踪问题,分成两类情形,一类为关节坐标空间下的轨线跟踪问题,另一类为直角坐标下的轨线跟踪问题,我们把它们归结为最优控制问题给出了求解的方法,最后把已有的结果应用到一个柱型机器人上,得到较好的仿真结果。     

一种解耦控制器的优化设计

本文引用最小二乘法讨论了状态反馈解耦器及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题。     

Design of a novel adaptive inventory control system based on the online identification of lead time

In this paper, an adaptation method for the online identification of lead time is incorporated in production–inventory control systems. Based on the lead time estimate, the tuning parameters are updated in real time to improve the efficiency of the system. Combination of the adaptive scheme with a proportional control law is able to eliminate the inventory drift that appears when the actual lead time is not known in advance or when it varies with time. A detailed analysis is provided for the proposed production–inventory system, including a stability analysis and the quantification of its bullwhip effect. Several examples and comparison with state-of-the-art alternative approaches illustrate the efficiency of the system.     

Performing for Pay? The Effects of ‘Merit Pay’ on Motivation in a Public Service

Abstract : Despite the growing use made of performance-related pay schemes, their true impact remains sadly under-researched. This article, a case study of the scheme introduced into the Inland Revenue in 1988, and typical of recent UK public-sector schemes, is an attempt to reduce the area of mystery.
We assess the scheme by its likely impact on employee motivation, which we gauge through a variety of employee and management opinions and attitudes, as expressed in more than 2000 responses to a questionnaire. Our conclusion is that, although the scheme was thought by staff to have a number of virtues, it was very unlikely to have raised employee motivation appreciably; it may indeed have been demotivating on balance. We also consider the likely reasons for this result.
If the scheme did not improve employee motivation, it is hard to see how it could have enhanced employee performance. The study has potentially important implications for the government policy of seeking to improve the functioning of the public sector through performance-related pay.     

地震数据处理质量控制体系建设及效果

质量是企业生存发展的基础,这是所有企业必须遵循的市场规律。在严峻的市场形势面前,东方地球物理公司研究院数据处理中心保持了冷静的头脑,不是盲目竞争,而是从自身实际情况出发,分析面临的形势,制定相应的策略,建立了具有科学管理理念、国际先进的完整配套的网状地震资料处理质量控制体系,为用户提供了高质量的地震数据处理资料。从四个方面对质量控制体系建设产生根源、解决方案、具体做法和实施效果等进行论述：一是分析了在企业发展的同时,面临市场竞争形势如何建设质量控制体系;二是讲述了质量控制体系的具体做法;三是阐述了创建质量控制体系实施的实践及效果。     

输送钢管的质量特性与驻厂监理的全过程控制

介绍了输送钢管的质量特点，提出了钢材及钢管质量控制方案和质量控制模式，将这种模式体现在输送铜管生产全过程质量控制和生产全过程驻厂监理实施中，保证了钢管质量和输送安全。     

国内外深隧排水系统建设状况及其启示

目前中国城市内涝问题难以控制,排水系统建设历史欠账太多,难以突破。对比发达国家,深层隧道排水技术是中国的盲点。从用途进行分类,详细阐述国内外发达城市发展过程中遇到的防洪排涝问题,以及深层隧道排水工程在城市排水系统中的地位和作用,为中国未来的深层隧道排水规划提供参考。     

论石油销售企业内部财务控制体系的构建

目前，我国石油销售企业正处于发展阶段，其内部财务控制还存在着不少问题。文章从内部财务控制主体与客体、内部财务控制目标与重点、内部财务控制方法、内部监督机制与财务人员职业道德规范几个方面构建了石油销售企业内部财务控制体系。     

加热炉燃烧模糊控制系统的研究与应用

主要介绍了加热炉计算机控制的发展和现状。讨论了加热炉燃烧控制的总体方案 ,提出了模糊控制与 PID控制相结合控制油流量 ;自寻优模糊控制空燃配比 ;采用“短周期”预测炉温的模糊控制解决滞后问题等一系列措施和方法。使该控制系统具有动态响应好、稳定性高等特点。文中给出了采用模糊控制与 PID控制相结合控制加热炉的系统框图以及控制策略 ,这些方法已在唐山钢铁公司加热炉控制系统中得到应用并取得较好控制效果     

论提高采油工程规划方案的质量

阐述了在采油工程规划方案编制中,采用"PDCA"质量环运行模式使质量管理体系贯穿于采油工程规划质量形成的全过程。对采油工程规划系统过程中单个过程及其之间的联系和相互作用进行连续的控制,保证了采油工程规划方案编制工作的顺利实施,提高了采油工程规划方案编制质量。     

燃气调峰机组凝结水系统改造的效益分析

为进一步推进技术改造和节能降耗工作,挖掘发电厂辅助设备的节能潜力,结合华兴电力有限公司2×395MW燃机的运行实际,提出在燃机停运期间,采用停机辅助凝泵的节能改造方案。避免在机组停机期间使用功率较大的凝结水泵运行,进一步降低了厂用电率,减少了生产成本,增加了企业的经济效益,增强了企业市场竞争力。实践证明,凝结水系统增设停机辅助凝泵,年平均厂用电率可下降0．04％,提高了企业经济效益,同时增加了辅机的安全可靠性,并且操作简单,取得了预期的效果,可为其他同类电厂提供参考。     

大型地铁停车场土方优化施工与成本控制

结合深圳地铁某号线车辆段停车场实例,介绍土方施工分区及施工方案,阐述优化施工的基本原则,提出有效控制成本的具体操作措施,以期实现施工进度和成本的双赢。