亨达新工人

电影《摩登时代》里.卓别林被流水线上的机械劳动训练成了只有一道程序的机器人,看见女主管裙子上的大纽扣都要扑上去用扳手拧几下。     

加速推进水稻生产全程机械化

水稻生产在我国整个粮食安全中处于战略地位,加速推进水稻生产机械化是提高水稻综合生产能力、保障粮食安全的迫切需要。据了解,在水稻种植和收获两个环节实现机械化作业能分别减少劳动用工量40％和76％;机械栽插比人工手插平均节约成本450元／公顷左右,提高单产375公斤／公顷以上。农业部副部长张宝文强调,     

基于神经网络的机械臂控制设计

在机器人控制问题上，尽管基于经典控制和现代控制在的已经被广泛研究，然而神经网络控制，实现了机器人控制的智能化。本文主要是神经网络应用于机械臂的控制设计，机械臂关节角对期望轨迹的良好跟踪性能。     

机器人时代

在电影的世界里,工业机器人无所不能,战争机器人所向披靡!这些神话般的描述让人们对机器人世界充满了向往.这种向往是对未知世界的好奇,也推动了人们对未知世界的探索. 不过,当我们第一次近距离接触机器人手臂、机器人玩具时,一定会大失所望——它们不过是一台精密机床或一台更先进的没备.但是,不要忘记,就是这样的机器人“雏形”开启了我们走向未知世界的大门——它们替代人类繁琐的劳动,帮助人类完成不能完成的工作,解放了生产力,推动了社会的进步和发展.     

船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理研究

随着智能制造的兴起,工业机器人技术在机械加工中的广泛应用,船舶小组立加工阶段异形钢板的倒角加工过程终将由机械代替人工,通过分析异形钢板的倒角加工的技术难点,进而设计智能倒角加工机,并生产样机进行实操检验,为异形钢板倒角加工提供更为高效的方法。     

名刊

4年前,YouTube红人西蒙娜·吉兹开始了她的创业生涯,创造了一系列她称之为“垃圾机器人”的东西:一个带橡胶手的叫醒机、一个带机械手臂的早餐机、一个剪头发的无人机等。为了不让自己的创新能力被埋没,她开始对垃圾机器人说“再见”。     

现代机械创新设计浅析

设计是开发机械产品的第一步，整个设计的构思关系到产品的质量，性能和经济效益。而创新设计就是提出新的方案，探求新的设计方法，从而提高产品的市场竞争力。机械创新设计不断为机械生产提供了简单有效的生产方法，提高劳动生产率，提高材料的利用率。     

机械电子式软起动装置控制系统的研究

当代信息社会的潮流下,经济、科技等各个方面快速发展,机械工程在施工方面变得愈加复杂,出现了不少问题,需要相关人员不断地进行改进和创新.而其中一项广泛的应用就是机械电子式的软起动装置.面对日益变化的形势,有必要对起动装置的相关设计不断进行研发和革新,使之焕发出新的生机与活力.本文就在分析机械电子式软起动装置的基础上,从几个方面入手,对设计控制系统和软件进行探讨和阐述.     

浅析科技型企业的客户关系

在高科技领域同类产品市场区域中,同类企业为争夺客户,千方百计采取各种营销策略.近年来由于高科技产品具有生命周期变化快的特点,导致相对于企业的客户"忠诚度"不断降低,从而直接影响到企业的经济效益.于是,如何应对严峻的形势,保持、巩固、发展良好的客户关系就是当前摆在科技企业的难题.本文谨就此议题浅析如下.     

船舶电缆敷设中送线机器人的运用

本文从采用成束的电缆捆扎方式、采用分支路径电缆敷设方式、金属管子的敷设工艺、冷藏处电缆敷设工艺、甲板和舱壁处的电缆敷设工艺、自动化电缆敷设技术等方面分析了船舶电缆的敷设工艺,从控制箱的组成结构、机器人本体的组成、机械手臂的特点、机器人控制部分结构特点、送线机器人的电气系统设计等方面分析了送线机器人的体系结构和机械结构设计。     

水下有缆机器人装备系统风险源浅析

随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化.同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题.水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险.任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等.水下机器人包括有缆机器人(ROV)和无缆机器人(AUV)两类.本文针对有缆机器人(ROV)装备自身可能存在的设备风险进行风险源识别,以期为ROV水下安全作业和风险管理提供参考.     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中，为了提高安全法在近代机械加工行业中，为了提高生产的安全性，机械工程师模仿人的动作，采用自动控制系统，研发设计了一种能在三雏空间作业的机电一体化设备，它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量，同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪㈤年代以来，工业机器人技术逐渐戍熟，并很快得到推广，目前已经但工业生产的许多领域得到应用。     

多功能精量穴播铺膜机

多功能精量穴播铺膜机,是衡水市矿山机械厂的科技人员用两年多时间,经上千次试验研制成功的高科技产品。这一产品克服了人工摆播、机械条播、播种机穴播以及先铺膜后播种等造成的种子投入量大、播种精度低、易损伤种子、用工多费时间诸多弊端,并能一次完成刮土、清草、开沟、浇水、复土、镇轧、覆膜、喷药等多项作业,而     

浅谈机械机构构型的创新设计

机械创新已经成为各大高校机械系十分重视的教学工作之一,通过机械创新设计才能使机械行业更加趋近于绿色,节能,高效,实用。而机械机构创新在机械领域中以及人们的生产生活,加工制造,以及各种机械创新竞赛和机器人大赛中都具有重要的位置。本文主要讲述的组合创新机构设计和机构变异创新设计是以满足机构的实用性出发,通过一些实例来帮助阐述机械机构创新重要性,作用和方法。让读者更深的体会机械创新给生产生活以及工业加工过程中的带来的有利变化。其中的一些实例也可作为以后工业设计的典型参考。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

一种新型壁面攀爬机器人的研究

本文介绍了一种新型壁面攀爬机器人，其设计旨在设计出一种全新的机器人墙壁攀爬机械构造及机械运动方式。它的结构主要分为壁面吸附部分、驱动行进部分和主体控制部分三个主要部分组成。该壁面攀爬机器人结构较简单，攀爬时较平稳，行进时安全性良好，且能够在凹形垂直壁面间灵活移动。     

机器人医生

它是未来中国老龄化癌症潮的一个对应物。这一结果尽管冰冷,但人们必须要接受这一切,残弱的身体接受一双机械手臂的摸索、切割和抚慰。它必将催生一个庞大的队伍——机器人医生队伍。直肠癌中期患者李娟没想到,在她麻醉后的身体上做切割的,是一双机械手臂。从某种意义上说,她的主治医生不仅有上海中山医院普外科副主任许剑民,而且,还有他的小伙伴——机器人医生"达芬奇"。"优美"的机器手手术时间是11月末的一天。许剑民进手术室之前,只喝了半杯水,饮水不能太多,因为手术时间不短。他也没有用咖啡提神,因为咖啡会带来颤抖,干扰他     

基于工业机器人的自动化生产技术应用

现今我国劳动力越来越稀缺，人工成本大幅上升，制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术，为工业自动化发挥了巨大作用。本文介绍了工业机器人技术国内国外的发展和应用情况。通过工业机器人技术的实际应用减少生产线人工，实现生产自动化。为企业减缓人工成本压力，带来经济效益。     

结合电气工程及其自动化剖析机器人设计

当今时代,随着社会经济的不断进步以及科学技术的不断发展,电气工程及其自动化技术也在备受社会各界的关注,其自动化技术可以说是随着技术的发展而不断形成质的飞跃。电气工程及其自动化技术对于当前机器人的设计也产生了十分重要的影响,不管是人们的日常生活,还是工作、生产等方面,都通过自动化技术的应用而被人们广泛地认识,同时也正是因为机器人理念的产生,使得自动化技术能够引用其中。文章简要地对机器人概况进行介绍,同时分析了电气工程及其自动化技术,希望能够通过自动化技术的应用给机器人的设计带来个性化的特征,让机器人具有更多的关于人类的自动行为,最终服务于人类,服务于社会。     

我国高科技产品进出口分析与政策调整

中国是世界上最大的发展中国家,高科技产品进出口贸易对经济增长的作用越来越大.高科技产品进出口贸易作为今后中国对外贸易的发展重点,如何将理论与实践相结合,制定更加适合高科技产品进出口发展的政策,便成为一个有实际意义的研究课题.