伺服系统仿真技术

本文阐述在工作站上对伺服系统进行仿真实验的方法和步骤，仿真实验的结果预测了伺服系统的性能，为伺服系统的设计和调试提供了帮助。     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

雷达伺服系统中DAC位数和数字PWM位数的选择

雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D／A变换器（DAC）的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都影响着伺服系统的开环增益，当系统开环增益一定时，DAC位数的实际作用和减速比的选择相互限制，在设计雷达伺服系统中需注意。文中同时指出，数字式PWM的实质也是一种DAC，它的位数选择同样遵循DAC的选择原则。     

论永磁直线交流伺服系统及其控制

在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上，以S7-200PLC为控制核心，。设计了一套伺服系统，探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法，具有较好的工程实用性。     

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。     

数控机床主机运动控制技术发展趋势

机床运动控制技术的发展趋势 1．全闭环交流伺服驱动技术＇ 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高，可靠性好。     

株洲推广分布式能源项目的探析

新世纪以来，经济的高速发展增加株洲市对能源需求的压力。建设株洲两型社会，需要节能减排，开发新能源项目，大力推广分布式能源站。本文首先阐述了分布式能源的内涵和特点，其次分析了株洲推广分布式能源项目背景、有利条件及存在问题，最后讨论出分布式新能源项目推广的意见、措施与政策。     

试论分布式电源对配电网继电保护的影响

分布式电源接入配电网，使网络结构发生了变化，配电网的潮流分布和短路电流分布也随之改变，从而影响配电网继电保护装置的正常运行。本文在介绍了分布式电源的相关理论知识和继电保护的工作原理。在此基础上分析了对分布式电源接入配电网对继电保护的影响。     

以MCS-51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布式控制系统

本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布式松耦合结构.该系统采用了2只8088CPU,一只8087协处理器和14只8031单片机.文中设计了一个系统管理员来负责整个系统的时序控制,用C写的系统管理程序具有移植性好和执行速度快的特点.而松耦合的任务处理器则根据系统管理员的指令来执行特定的算法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计、并行处理、数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

含分布式电源配电网的无功优化

提出了基于改进遗传算法的含分布式发电的配电网无功优化方法。构建了包舍分布式发电系统的配电网无功优化数学模型，采用改进遗传算法对分布式发电的无功功率给定进行了优化矗通过算例仿真结果，说明所设计的改进优化算法在减少功率损耗和提高电压质量上的有效性和正确性。     

存储备份技术探析

随着互联网络飞速发展，数据量-呈现海量增长，单机存储无法满足需求，分布式存储应运而生并且取得了较大的发展。系统中的数据由于自然灾害、异常故障等原因会遭到破坏，因而需要对数据进行备份加以保护。以基于分布式文件服务器的存储备选份恢复系统为研究对象，探讨了分布式存储下海量数据备份恢复的关键问题：存储备份恢复的高效性、一致性和可靠性。     

早期交流伺服系统改为变频控制的应用

通过分析早期交流伺服系统的工作原理,根据变频控制的特点,提出了交流伺服系统改为变频控制的方法.现场应用结果表明:变频控制系统结构简单、性能可靠、运行稳定,解决了生产过程中交流伺服系统频繁出现故障的问题.     

分布式电力监控系统中安全问题的研究与实现

随着电力监控系统由集中的管理方式转变为采用分布式的网络管理，整个分布式电力监控网络的安全问题显得日益重要。本文在分析电力监控系统特点的基础上为监控网络提供了一个完整的安全服务，该服务包括对安全认证中心、各个分布式监控站点和整个网络传输过程中安全问题的考虑。     

基于摇臂钻床的数控化改造

主要阐述摇臂钻床的数控化改造，详细介绍了数控化改造的方案、数控系统的选择以及伺服控制系统的选择，进给伺服系统的基本要求。     

浅析伺服系统的发展

随着科学技术的发展和工业现代化趋势的日趋明显,伺服驱动技术在工业和国防领域得到越来越多的运用。这主要是由于伺服系统在机电设备中发挥巨大作用,相比传统系统更为快捷、灵活和准确。现阶段交流伺服系统越发完善,伺服驱动技术发展迅速,本课题就伺服系统的未来发展进行分析。     

国外分布式战术C^3I通信系统的发展概况

本文从作战不同阶段对分布式Ｃ＾３Ｉ中通信系统的不同要求出发，提出了有生存能力通信系统应当满足的一些需求，简述了国外分布式战术Ｃ６３Ｉ中有生存能力通信系统的开发概况。     

基于压缩感知的分布式协同估计算法

为了降低分布式协同估计算法的计算量并改善其收敛性能，提出了基于压缩感知(CS)和递归最小二乘(RLS)的分布式协同估计算法。该算法在传统RLS分布式协同估计算法的基础上引入压缩感知技术，首先在压缩域中进行递归最小二乘运算，然后利用压缩感知重构算法得到未知参数向量的估计值。提出的算法能够在增量式策略和两种模式的扩散式策略下实现对未知向量的有效估计。理论分析和仿真结果表明，该算法一方面降低了RLS分布式协同估计算法的计算量，另一方面保持较快的收敛速度与良好的均方误差性能。     

分布式光伏发电新政出台

去年8月，为落实《国务院关于促进光伏产业健康发展的若干意见》有关要求，国家发改委出台《关于发挥价格杠杆作用促进光伏产业健康发展的通知》，针对分布式光伏发电明确基本政策引导框架。但政策出台一年来分布式光伏发电项目并未取得有效进展。据国家能源局统计，上半年全国新增分布式光伏装机为1GW，仅完成国家能源局年初拟定的全年8GW目标的12．5％。为此，今年以来，业界一直呼吁着手对相应政策进行调整。     

浅析P2P分布式数据存储

P2P的出现将互联网的存储模式由以前的“内容位于中心”模式转变为“内容位于边缘”模式，正适应了宽带互联网和更稳定、更高性能的个人电脑的现状。而分布式存储系统是P2P技术的一个重要的研究领域。本文分析了分布式系统的优势，介绍了几种常见的基于P2P分布式数据存储系统，并对它们进行了比较。最后，本文介绍了基于P2P分布式存储的冗余策略。