码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

随着科技的飞速发展,自动化技术也日渐成熟。作为自动化领域的一个分支,机器人技术将会成为各国高技术产业发展的重要依托。随之,码垛机器人技术便应运而生。因此,本文作者对码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策这个主题进行相应的探讨。     

Dijkstra改进算法在机器人避障问题的应用

本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径,建立了相应的数学模型。利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解,解决了由确定起点经过若干目标点到达终点的问题。     

机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究

随着时代的发展和科技的进步,机器人技术已成为各行各业中直接或间接存在的一项技术。它解决人为工作难题,分担部分人为工作。但是各个行业或是同行业中不同领域,现行的机器人具有其能力的局限性、工作单一性。这更多源于工作环境的多变性、复杂性。鉴于此,本项目研究的是一个机器人底盘的稳定和平衡,它为多地型机器人在原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等的时候,自动平衡的工作台,无论机器人处于何种位置,工作台都可以自动保持水平状态,便于摄像机,火箭等设备的工作。     

青少年机器人教育的误区

青少年机器人活动,是深受青少年喜欢的科学探究活动。青少年机器人活动在我国刚刚起步,从活动器材到比赛项目,以及青少年机器人科技辅导员教师队伍的建设方面都存在着一些误区与不足。本文研究、分析了我国青少年机器人教育活动的基本情况,指出了其发展过程中的误区与不足,提出了相关对策。     

多机器人存取系统研究现状

在电子商务繁荣发展的今天,利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放,因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统,通过"机器换人",实现"货到人"拣选.随着多机器人存取系统在企业内的应用发展,多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题.本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向,总结...     

多人合作对策中的费用均摊问题

对策论是运筹学的一个分支,是有关多人在竞争状态下的决策行为的数学理论。对策论按不同的分类方法有多种类别,如果局中人可以和其他局中人联合成一体统一行动与其他局中人对抗,这种对策称为多人合作对策。本文主要讨论多人对策中的一个例子。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

基于RPA技术的财务机器人应用研究北大核心

RPA技术是通过使用用户界面层中的技术,执行基于一定规则的可重复任务的软件解决方案。财务机器人是RPA在财务领域的应用,是以RPA技术为主,结合一系列认知技术来代替传统人工的财务数字化技术应用。在实际应用中,财务机器人往往需要通过多种功能的组合,来实现某一流程节点的自动化。总体来讲,财务机器人适用于模拟人类进行简单重复的操作,处理量大易错的业务,并且以7×24小时不间断的工作模式,在不改变原有信息系统架构的基础上实现异构系统的贯通。应用财务机器人能为企业带来众多收益,但企业必须正视财务机器人存在的局限性,从全局角度考虑财务机器人的科学部署问题。     

基于领航通信的多机器人队形控制的算法设计

针对多机器人对任意队形保持控制算法存在的问题,提出了改良型的多机器人系统模型和控制算法。新方案详细介绍了基于领队机器人一对多的通信方式,机器人可以自主选择对象,并且在新的系统模型和控制算法中领队机器人对其对象,蔽障问题,到达指定目标的多种情形,理论分析表明此方案可以相对准确的减少机器人之间的冲突等待时间,更适合实际应用。     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

基于随机商誉的供应链广告问题研究

本文研究了在随机商誉模式背景下由制造商和零售商组成的供应链中广告投资问题。文章讨论了在合作博弈,Nash非合作博弈和Stackelberg博弈这三种情形供应链中制造商与零售商广告投入策略的变化。研究结果表明,合作情形下的广告投入给供应链企业带来的收益更高。     

博弈论视角下的产品质量安全问题研究

近年来,我国频繁爆发产品质量安全事件,从"瘦肉精"、"染色馒头"到"一滴香"、"三聚氰胺"等,产品质量安全问题日益成为影响社会和谐与稳定的重要因素之一,阻碍和制约了我国经济的又好又快发展。本文首先梳理了产品质量安全相关的研究成果,随后从博弈论的角度出发,建立企业和消费者之间的完全信息动态博弈模型,分析企业和消费者为实现各自利益最大化而采取的策略,得出企业和消费者的纳什均衡结果.进而达到探寻产品质量安全产生根源,提出相应对策建议的目的。     

基于心理账户和后悔理论的报童问题研究

考虑到零售商存货后悔和缺货后悔的心理效用,文章将心理账户理论和后悔理论纳入报童模型,建立了报童的随机后悔效用函数,证明了期望后悔效用函数的凹性,以及最优购量满足的最优性条件。同时解析地进行了存货后悔和缺货后悔决策权重系数的比较静态分析。结果发现:其最优订购量随存货后悔权重系数增加而减少,随缺货后悔权重系数增加而增加。最后,数值验证了存货后悔和缺货后悔对最优订购量的影响。     

供应链企业间信任问题的博弈分析

在新的市场环境下,信任已成为一个具有很强的理论意义和现实意义的课题;而供应链企业间的信任则是整个供应链存在和发展的基础。本文在运用博弈论的方法对供应链企业间的信任问题进行详细分析的基础上,提出了供应链节点上企业间实现信任的三种机制:法律机制、信誉机制和感情机制及其各自的分析模型。     

Newsboy 问题中的供应商质量决策

对Newsboy问题在产品质量方面做了扩展，构造了随机需求和产品质量之间的关系，通过销售商决定订货批量，制造商决定产品质量构成了供应链双方的博弈。对此博弈的Nash均衡解做了分析，讨论了一些价格变化对均衡质量水平的影响．并讨论了销售商给予制造商质量激励的情形，确定了有效激励区间和最优激励强度。     

基于博弈论的供应链管理分析

运用博弈论的思想,从“囚徒困境”类的完全信息静态博弈、重复博弈、不完全信息动态博弈、信号博弈等角度,对供应链节点企业的合作关系进行分析。     

基于博弈论的供应链合作伙伴选择研究

以博弈论为基础,针对供应链管理中供应商的选择问题,利用信息博弈的方法,研究通过高能力供应商特有的特点,在不完全信息的情况下甄别出供应商真实的能力。     

基于双层规划的分配——选址问题研究

针对实际情况中出现的多目标的分配选址问题.建立双层规划决策模型并提出了有针对性的算法.最后给出一个算例进一步说明。     

利益相关者对企业环境信息披露行为影响分析——基于博弈论的视角

随着可持续发展战略的提出,人们日益关注企业生产活动对环境造成的影响,使得企业环境信息披露问题成为一个社会各界的热门话题。但任何一个企业的发展都离不开各种利益相关者的投入与参与。基于博弈论的视角,就利益相关者对企业环境信息披露行为的影响进行分析。研究发现,利益相关者在与对企业环境信息的披露的需求动机不足,治理能力不到位,是导致我国目前企业环境信息披露不充分的主要原因,并提出如下的政策建议:研究制订企业高级管理人员环境信息披露尽责指引,强化股东在企业环境信息披露监督作用;提倡绿色信贷,制定企业融资贷款的环境信息披露要求;提高监管部门的检查监督质量和水平,加大企业在环境信息披露中的违规成本。     

基于博弈论的公司激励问题探析

激励问题一直是公司关注的焦点。解决好公司激励问题,能充分调动员工积极性,提高公司的效益。基于博弈论的视角,从所有者与经营者、经理与员工、员工与员工三个方面,运用囚徒困境模型、克瑞普斯—威尔森声誉模型、智猪博弈模型,探析公司激励问题,并据此提出合理化对策。同时为其他研究者研究该问题提供参考。