机器人产业技术发展高峰论坛在沈阳隆重召开

近日,由机器人产业技术创新战略联盟主办,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,机器人学国家重点实验室,机器人技术与系统国家重点实验室,沈阳国家大学科技城管委会联合承办的“机器人产业技术发展高峰论坛”在沈阳隆重召开。科技部高新司先进制造与自动化处处长周平、辽宁省科技厅副厅长闫灵均,沈阳市委常委、副市长、浑南区区委书记杨亚洲,中国工程院院士王天然,中国科学院院士丁汉,十二五智能机器入主题专家组组长、哈尔滨工业大学教授赵杰,十二五服务机器人重点专项专家组组长、北京航空航天大学教授王田苗,机器人产业技术创新战略联盟理事长、新松公司总裁曲道奎等领导和专家出席了论坛。     

新松推出国内首台自主研发的500KG重载工业机器人

随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。新松公司在国内首推的500KG重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人，工作范围可达2．5m，结构紧凑负载能力强。机器人线缆采用内部走线，腕部关节无电机的设计可以满足特殊工作环境的要求。大臂的曲线造型充满动感的将机械钢铁的力量诠释了出来，如同机械臂的肌肉一般，使之更符合“机器人”这一概念。     

智能服务机器人在铁路客运站应用场景的设计与实现

随着人工智能技术的不断发展,铁路正在积极推进人工智能的深度应用,致力于帮助旅客以更便捷、更安全的方式出行。基于铁路客运发展的趋势,为提升旅客出行体验,研究并设计适用于铁路客运站应用场景的智能服务机器人,实现智能服务机器人的功能设计和关键技术研究。智能服务机器人利用人脸识别、语音识别、多轮对话、语音合成等多种智能交互技术,结合铁路客运站相关业务,利用铁路客运站现有设施,提供信息查询、站内导航、常见问题解答、车站大屏显示、车站通知播报等服务。智能服务机器人致力于实现与旅客的无障碍互动交流,帮助旅客解决出行途中遇到的问题,为旅客提供更加自动化、智能化、人性化的服务,从而提升铁路客运站服务水平,成为实现铁路智慧出行的硬件支撑。     

奇瑞迪凯重科强势登陆CeMAT 2014

正近日,以"智能集成高效"为主题的第四届德国汉诺威国际物流技术展览会(CeMAT 2014)在德国汉诺威盛大举行。作为汇集当今物流领域前沿科技、创新思想及服务理念的高端专业展会,此次展会吸引了大量世界知名工业物流品牌前来参与。奇瑞迪凯重科携多款高端精品参展,精益制造的产品、符合欧美审美标准和使用要求的"国际范"吸引了各国客户的关注,引起不小的轰动。此外,奇瑞迪凯重科和其他如安徽合力、浙江杭叉等,代表中国工业物流装备制造实力的"中国军团",与来自世界各地的工     

我国智能输送装备行业发展及市场前景分析

近年来,随着以汽车、工程机械为代表的制造业领域固定资产投资的大幅度拉动以及持续的技术升级改造,我国智能输送装备行业得到了长足发展。通过引进、消化、吸收国外先进技术,从传统的机械运输功能发展到自动化智能输送的水平，智能输送成套设备主要应用于汽车整车及汽车零部件和工程机械行业的焊装、涂装、组装和总装全自动生产线，并可广泛应用于农业机械、家电、烟草、仓储物流、机场物流、摩托车、食品、医药、冶金、建材等行业领域。     

基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人的设计与研究

为了提高智能物流分拣跟随机器人的自动化控制水平,提出基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人设计方法.机器人的设计核心在于深度学习控制算法设计,建立智能物流分拣跟随机器人的空间位置和几何位姿参数分析模型,采用位置误差补偿方法实现机器的末端位姿参数跟随识别,在轨迹误差约束下,通过深度学习算法,实现对智能物流分拣跟随机器人的末...     

国家标准《物流机器人信息系统通用技术规范》又有新进展

近日,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)审查并通过了《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准计划号:20192969-T-604,该标准由杭州海康机器人技术有限公司(以下简称“海康机器人”)牵头编制。会上,海康机器人代表标准起草组向审查委员会汇报了标准起草的原则、依据、过程、主要内容和征求意见后的处理情况。SAC/TC159/SC2与会委员经过对《物流机器人信息系统通用技术规范》送审稿及相关文件的细致审查和充分讨论,一致同意该标准通过审查。     

新松签订新加坡地铁自动化立体仓库项目

正近日,新松公司在新加坡与日立公司签署合同,日立公司作为新加坡汤申地铁线总承包商,将新加坡汤申地铁线自动化立体仓库系统(Singapore Thomson Line MRT AS/RS)合同正式授予新松公司,这是新松自动化立体仓库系统首次进入发达国家市场。项目为新加坡地铁车辆维修的备品备件仓库,包括7条巷道,共3608个货位,包含货架、堆垛机、输送设备、电控系统和计算机管理系统等全部设备。本项目是新加坡国家的政府采购项目,对供货商的技术标准、生产过程     

服务机器人与铁路客运站既有系统设施融合应用的设计与实现

北京冬奥会是全球首次三赛区联动、以高速铁路为主要运输方式的冬季奥运盛会,京张高速铁路作为本届冬奥会的交通基础设施,智能化旅客服务水平对于保障赛事顺利举办、彰显中国文化科技、打造中国高速铁路名片具有重要意义。研究以服务机器人为载体,从机器人与铁路客运站人脸核验、通道门开关、直梯呼叫、闸机验检票等系统设施融合应用方面展开研究,提出物联方案,通过服务机器人与铁路客运站既有设施物联,实现旅客服务信息的集成共享,扩展机器人服务能力,为服务人员提供决策参考,提高铁路客运站服务水平,为旅客提供更加便捷、智能的乘车体验。同时,服务机器人作为智慧终端,更好地为将来铁路智慧化提供硬件支撑。     

凯乐士:回望成功,再踏征途 ——凯乐士回顾与展望

工业4.0和中国智能制造为中国智能物流发展提供了强劲动力.近两年互联网经济发展,以及区域经济中心逐渐显现,更让中国智能物流得到长足发展,智能物流企业如雨后春笋般成长起来.在本刊记者走访过程中,凯乐士进入我们的视野.自2014年成立以来,仅8年时间,凯乐士打造了业绩实现40倍增长的奇迹.作为一家物流机器人与智能装备提供商...     

装备制造业实施标准化发展战略之思考

装备制造业是经济社会发展的支柱性、基础性产业,是提升我国综合国力的基石.标准是产业发展和质量技术基础的核心要素,是装备制造行业管理的重要手段,是装备设计、制造、采购、检测、使用和维护的依据.标准的先进性、协调性和系统性决定了装备质量的整体水平和竞争力.随着新一代信息技术和装备制造业的深度融合,标准体系存在系统性和协同性不强、服务产业跨界融合的适应性较差等问题,智能制造、绿色制造等高端装备制造业相关标准缺失,标准国际化水平不高,装备制造业质量发展的基础相对薄弱,使装备在质量的一致性、稳定性、可靠性、安全性和耐久性等方面与先进国家相比差距较大,质量品牌竞争力不强.解决问题的根本出路就是走标准化之路,积极采用国际国内先进的标准,建立企业自己的产品标准和服务标准.     

把握智能化技术的双刃剑

在回答案例提出的问题之前,我们先来看一看智能库。在手动仓库中,我们通常会看到工人随身携带清单,挑选产品,将产品装入购物车,然后将它们运送到装运码头;但在智能仓库中,订单会自动收到,之后系统确认产品是否有库存。然后将提货清单发送到机器人推车,将订购的产品放入容器中,然后将它们交给工人进行下一步。智能仓库可通过多种自动化和互联技术实现,这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率,最大限度地减少人工数量,同时减少错误。因此,我认为:第一,建设智能库是未来发展趋势,智慧化、智能化、信息化、自动化是物流发展的必然之路。     

安徽合力叉车填补中国高端运搬装备空白

由安徽合力叉车与合肥工业大学共同研制的12-46t货物、空箱集装箱和满箱集装箱的搬运与堆垛等高端运搬装备日前取得突破性进展。该成果的取得打破了国外对高端运搬装备的技术垄断,扭转了我国高端运搬设备长期依赖进口的局面。高端运搬装备在2007年以前一直由国外叉车巨头垄断,国内处于空白状态,在价格和技术上中国没有任何话语权。为了打破国际垄断,填补中国在高端运搬装备的空白,安徽合力与合肥工业     

基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法

为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化，以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点，提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述，并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定，增强算法的目标导向性；在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力，提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度；通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理，确保路径的可行性。仿真结果表明，改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点，能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划，进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。     

铁建重工:深耕隧道装备 打造国之重器

正作为全球领先的隧道施工智能装备和高端轨道设备整体解决方案提供商,铁建重工集团有限公司(简称铁建重工)在本届展会拥有隧道掘进机行业1550平方米的最大参展面积,展出了掘进机、特种装备、轨道系统、新型轨道交通装备、高端农业机械产业板块的40余台代表产品和模型,尤其是展示了为川藏铁路量身打造的超级隧道智能装备。     

企业篇

纵观此次博览会,智能交通产品和智能交通服务企业引领主流方向。在路面,前端信息采集与路面执法装备的深度智能融合提升了警车及单警装备的智能化;在后台,通过大数据分析,打造交通数据生态圈,为城市交通管理提供了数据支撑。机动车鸣笛噪声捕捉装置、疲劳驾驶预警系统、多功能道路应急救援车、汽车电子标识双基一体化抓拍单元等新产品百花齐放。在参展企业中,既有我国城市智能交通、安防领域中具有广泛影响的产品制造商、集成服务商和解决方案提供商,也有国内先进智能交通整体解决方案与平台软件专业供应商。企业注重技术研发与产品创新,持续致力于大数据、视频智能化、人脸识别、机器学习等前沿技术在公安交管领域的应用研究,打造出完整的、具有竞争优势与行业实战应用价值的系列产品与解决方案。     

动车组检修机器人系统应用研究及效益分析

动车组一级检修是保障动车组列车运行安全的重要周期性维护修程,传统人工一级检修作业需要大量人力投入,其作业效率及质量容易受到人工因素的影响和制约。在广泛深入的现场调研基础上,研究引入基于计算机视觉技术的检修机器人条件下动车组一级检修的生产应用模式和人机协同分工方式,以准确率、识别率等核心指标及人机对比方式跟踪评估动车组检修机器人系统的故障检测能力,对应用检修机器人带来的效率提升和减员效益进行了统计测算,另外运用净现值法综合分析了检修机器人项目投资的经济效益。动车组检修机器人系统目前已可部分替代一级检修人工作业,在保障动车组运行安全的基础上可显著减少作业人员投入并提高作业效率,项目投入将产生明显的经济效益。     

基于地球空间网格技术的数字孪生铁路模型构建技术研究

为建立铁路领域统一的空间集成体系，支撑构建面向全路网全场景的数字孪生铁路模型，对数字孪生技术与地球空间网格技术融合进行研究。通过分析地球空间网格技术与数字孪生铁路发展现状，设计数字孪生铁路空间网格模型总体框架；其次，构建多层级的网格空间架构以有效承载各类空间数字资源，并统一铁路坐标体系以完成铁路实体与网格单元的空间映射；再通过构建数字孪生铁路模型为铁路实体与数字模型的双向交互提供物理基座，制定网格模型存储规则以保证空间信息的有序承载与高效分发；最后对铁路智能建造、智能装备、智能运营领域应用展望。基于地球空间网格的数字孪生铁路模型，可实现铁路业务的全生命周期感知、分析与交互，从而为铁路智能化建设提供可靠技术支撑。     

培育中的中国物流市场

日本大福成立于1937年，专注于物流技术与装备领域，是一家集咨询、规划及方案设计、制造、实施、售后服务等于一体的物流自动化系统供应商。早在上世纪80年代，大福已经在中国有了合作项目。由于当时的日本正处于物流自动化市场发展的高峰期，大福将主要精力都放在了本土市场。     

大福集团媒体中国之行系列报道:大福冷冻立体库助推中国乳业转型

正作为拥有70年历史及丰富经验的世界级物流自动化装备制造企业,大福(集团)公司在乳品行业自动化设备和解决方案方面同样有着骄人的业绩。不久前本刊记者来到了内蒙古伊利集团,亲身体验到了由大福集成的自动化立体库的高效快捷。乳液纳入战略视野业内人士普遍知道,大福集团公司定位于高端,所谓的高端不是指项目金额的多少,而是指对物流系统工程有着很高要求的客户,这在乳品行业尤为突出。乳品行业的物流分为常温物流和低温物流两大类型。随着企业的发展,伊利