基于视频循迹的智能车软件设计

以智能车竞赛为背景,文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程,以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,采用CCD摄像头采集赛道信息,通过边缘提取获得黑线位置,根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测,采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制,并根据跑道弯曲程度采用不同的控制策略。完成视频循迹的智能车软件设计。     

基于嵌入式系统的智能探测小车的创业探索

智能探测车是一款基于嵌入式开发系统的智能检测系统，智能化是它很好的优势，其涉及无线通讯协议，成像原理，传感器检测，机械平衡，路径识别，模式识别，视频流收集的方方面面。通过铺设有规律，特别的黑白赛道，运用摄像头进行检测黑白引导线的方式，识别路径，沿着赛道进行探测，并实时发送赛道各个方面信息。如果你是探测营救人员，你只需要带着一个笔记本电脑，插上我们配置的蓝牙终端，小车就会自动配对并开始沿着预定轨迹进行识别，中途的探测我们可以通过通信协议的上位机软件发送指令，对小车进行实时行进控制，达到智能探测的效果。     

浅谈中小企业品牌管理的实现途径

文章提出了建立以产品识别为基础的品牌意识,并采用以品牌的市场影响力、顾客忠诚度、发展潜力等一系列指标作为综合评价体系,对中小企业品牌管理的具体实现途径进行了探讨,包括中小企业建立产品识别的可操作方案、通过产品识别建立标准、产品识别注意细节化、产品识别为品牌建设铺就成功之路等途径,说明品牌依附产品的特点在一定意义上使中小企业与大企业站在了同一起跑线,产品识别使实力有限的中小企业的品牌建设成为现实。     

基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。     

电磁导向智能车设计探讨

文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。     

哈尔滨市秋林商圈停车现状及对策研究

现今,在我国大中城市中心区普遍存在着交通拥堵,停车困难等问题。本文通过对哈尔滨市秋林商圈停车现状的调查分析,发现了秋林商圈停车设施利用率低、停车场分布不均匀以及停车管理不完善等问题,提出了内外分流、拓宽道路、健全停车管理等规划策略,并针对现状问题做了具体的改善对策。     

番茄色选动态识别程序的设计及实验

文章设计了基于USB接口摄像头的番茄色选动态识别程序,选择HSV颜色模型进行目标提取,程序主要包括等间隔提取USB摄像头图像模块和颜色识别模块,给出了关键代码,最后在程序编制的基础上,进行了单目标少样本低速实验、单目标多样本快速实验、多目标多样本快速实验,取得了一定的效果。     

NS2中随机早期检测算法的优化设计和实现

随机早期检测算法是目前路由器中应用最广泛的队列管理算法,用其对实时队列进行监控和管理能有效的检测和避免网络拥塞。文章首先分析了随机早期检测算法的设计思想、实现原理和一些优化策略等,针对RED的不足,提出一种优化策略,并详细介绍了RED优化策略在网络模拟器NS2中的设计和实现。     

基于智能巡检装置的设备状态指示灯监测研究

针对现阶段电网主要采用人工巡检作业方式,成本高工作效率低、巡检质量不稳定的问题,本研究基于树莓派开发板设计了一款按照预定轨道行驶的自动巡检智能小车。通过开展无人小车、黑白线循迹、状态指示灯智能识别的研究,搭载摄像头识别指示灯上AprilTag标签进行指示灯位置识别定位,完成设备指示灯状态的自动巡检,建立基于智能无人小车巡检的设备指示灯状态识别监测设备。该无人小车以“循迹雷达+AI识别技术”为核心,深度融合了激光雷达、视觉摄像头等多种传感器和AI算法,以自组建的低速无人车辆为主要载体,经过海量的户外和室内实践应用和技术迭代,为变电站室内巡检场景提供安全、智能、可靠的无人化作业方案。     

织物防水性能自动识别系统的研究

本文研究的织物防水性能自动检测系统通过摄像头采集织物图像,并用图像图形处理算法来分析织物图像,从中提取所需的织物信息,对织物防水性能进行等级的识别和评定。实验证明,本文所研究开发的系统完全可以满足纺织面料开发、生产、检验和服装加工中对织物防水性能检测的需求,对促进纺织工业的发展和纺织品的出口具有积极的现实意义。     

基于DSP_FPGA的车辆道路图像的处理平台设计

对于智能汽车而言,车辆道路图像的显示要求实时性高,处理器要处理的数据量非常大,因此我们以DSP_FPGA双模块实现高性能实时车辆道路图像处理。这种系统外围电路简单,功能强大,可以实现图像的识别、跟踪和匹配。本文对车辆道路图像处理平台的设计方法和硬件构成进行了详细的论述,并进行了仿真实验验证。     

动态自适应混合智能算法在VRP问题中的应用

货物配置和车辆路径安排是个典型的NP难题。文中在建立VRP问题数学模型的基础上,构造了求解该问题的混合智能算法。在如何确定车辆数的问题上提出一种新的算法思路——动态自适应确定车辆数;同时文中提出了一种新的编码思维,将车辆信息引入染色体中;在遗传算法终止后,利用模拟退火对每一辆车的路线分别进行优化。最后,对具体案例进行仿真实验,证明了文中算法是有效的。     

智能交通中单车辆最优动态路径规划策略研究

目前的交通现状,使人们无时无刻不在感受着交通拥挤、事故频发、尾气过度排放、能源供给失衡等问题,这些问题已经成为经济可持续发展中不可回避的障碍。智能交通方案是解决交通问题的一场信息化革命,动态最优路径规划策略作为智能交通出行者信息管理系统的重要问题,非常有必要值得研究。本文首先建立单车辆动态数学模型,采用基于周期的自主车辆规划算法,有效的避免拥挤的交通路段,使车辆出行代价降低,提高了车辆路径规划的实时效果和准确度。     

改进BP神经网络的研究及应用

人工神经网络具有强大的非线性映射能力,已经被应用于模式识别、智能控制、图像处理以及时间序列分析等各种领域。本文针对BP算法的不足,提出了BP算法的启发式改进,通过对遗传神经网络模型及其算法进行分析和研究,针对遗传算法的主要缺陷介绍了一种常用的改进类型。     

图像定位及分割在车辆牌照识别中的应用

本文重点讨论了图像定位及图像分割的原理,并结合当下研究热点的车辆牌照识别课题为例,利用本学期数字图像课程所学习到的知识实现了摄像机下普通车辆的牌照定位及图像分割。     

基于Kinect传感器的驾驶员状态监测系统

针对汽车驾驶过程中容易出现的驾驶疲劳、注意力分散等状况,建立了一种基于Kinect三维图像传感器的智能系统,该系统通过传感器监测驾驶员状态获得驾驶员头部、脸部、眼部和手部的彩色图像、红外图像和深度图,将采集的图像进行处理并与预设的值进行比较可判断驾驶员状态以决定是否发出警报。实车测试实验表明此系统能有效的监测驾驶员的疲劳驾驶状态,在汽车安全辅助驾驶方面具有很大潜力。     

混合柔性充电策略支持下的电动汽车配送路径优化

针对电动汽车在市区配送中应用越来越广泛的现象,提出了混合充电策略支持下带时间窗的电动汽车路径规划问题。在充电站,电动汽车可以选择快速充电方式充满电池或充一部分必须的电量,也可以选择直接更换满电状态的电池,这种柔性的充电策略为电动汽车提供了更灵活的运作方式,降低配送的时间和成本。通过引入充电策略相关的决策变量,在车辆路径问题的基础上,建立了混合充电策略的电动汽车路径优化的非线性混合整数规划模型。设计了一种改进的蚁群算法,通过集成局部搜索算法,提高了问题求解的效率。最后通过三个具有不同客户点分布特征的实例验证了算法的有效性,并分析了混合充电策略的影响。     

基于进化策略的开放式车辆路径问题

开放式车辆路径问题(OVRP)是标准车辆路径问题(VRP)的一个扩展,该问题是针对车辆在服务完最后一个顾客点后不需要回到车场的车辆路径问题。针对这类问题,提出了一种改进的进化策略。首先通过优化选择方案研究初始种群,然后基于轨迹进行变异获得子代,同时通过多父代组合来确定每个个体的策略参数。最后,通过若干经典OVRP实例对该算法进行了检验,结果表明这种改进的进化策略是一种求解OVRP问题的有力工具。     

基于区域特征的定位方法在车牌识别中的应用

车牌定位是车牌识别中的关键部分。由于拍摄角度以及环境的不同,不同车牌图像的亮度、灰度以及纹理会有比较大的差异。基于区域特征的定位方法综合了图像区域的细节和整体特征,因而有良好的适用性,试验的结果也证明了这一点。     

面向对象的车辆路径问题仿真研究

针对车辆路径问题的复杂性和随机性,采用离散事件仿真的方法对车辆配送过程建模,并用面向对象技术实现了仿真模型。通过对象识别和层次划分,将模型分为实体建模和仿真控制建模两部分,构建了面向对象的车辆路径问题的仿真框架。这种方法克服了精确算法和智能启发式算法较难解决具有NP—hard性质的多约束车辆路径问题的弊端,实验结果验证了新方法的有效性和可行性。