基于RECURDYN的双横臂独立悬架仿真分析

利用多体系统动力学仿真分析方法,在RECURDYN建模环境中构建了双横臂独立悬架的多刚体模型,并对模型进行了仿真计算,得到了前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角随车轮上下跳动的变化曲线,最后利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行了评价。     

基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究

作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运动灵活性,正在日益受到重视。应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹。利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。     

基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究

建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用Matlab\Simulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。     

基于SD的牛鞭效应建模与仿真分析

通过建立一个三级供应链系统的SD模型,研究探讨牛鞭效应的产生机制及弱化途径。仿真结果表明,牛鞭效应很大程度上是供应链体系自身的特点和结构造成的,而采用具有信息共享机制的VMI订货模式可以大大弱化牛鞭效应,能够有效降低供应链各节点的库存成本。     

基于Pro/E的圆柱二级齿轮减速器三维建模、运动仿真和动画制作

Pro/Engineer是一个参数化、基于特征的实体造型系统,具有单一数据库功能。利用Pro/E对二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模,并进行了运动仿真和动画制作。该设计方法便于对产品进行改进和优化,能够大大提高产品的开发效率,节约产品的开发成本。     

一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

基于LS-DYNA的电脑主板跌落仿真分析

在产品开模前进行跌落仿真,可以迅速、准确地得到产品应力、应变等各种参数,进而对其安全性进行分析,从中发现可能存在的设计问题。本文通过有限元软件LS-DYNA分析电脑主板在跌落过程中的动态响应。采用带失效模式的随动塑性本构模型,以不同跌落方式、不同跌落角度对该主板进行了仿真分析。所得结论可为类似主板的设计及包装防护设计提供有益的参考。     

基于Abaqus的挠性轴强度对比仿真分析

结合某172型螺杆钻具井下工作参数建立有限元力学计算模型,通过理论计算与Abaqus的模拟仿真计算,对比研究不同材料挠性轴的疲劳强度,并根据计算结果进行材料优化。通过对材料合理的选择和使用来提高挠性轴的疲劳强度,进而提升螺杆钻具的使用寿命。     

基于仿真分析的座椅护板模具优化研究

为解决汽车座椅护板生产过程中毛刺多、熔接痕、麻点明显的问题,利用Moldflow流体仿真分析软件对座椅护板的注射成型流程进行仿真分析,从填充时间、充注压力、熔接痕设计等方面对模具结构合理性进行分析。根据分析结果,有针对性地进行模具结构优化设计,使座椅护板的生产一次合格率提升至99%,有效提高产品品质。     

基于IEC61850智能数字化变电站通信网络性能的仿真分析

随着计算机网络计算的不断发展,数字化变电站技术越来越成熟。文章主要通过对基于IEC61850标准的数字化变电站通信网络性能进行仿真分析,明确基于IEC61850的数字化变电站的通信标准,分析系统的通信模型中通信流程及要求,然后以D2-1的配网模型进行通信网络的仿真分析,分别得出10Mbit/s及100Mbit/s链路系统的仿真波形特性,得出对于变电站的合并单元,可以通过带宽的增加满足网络传输的实时性,研究结果为数字化变电站在通信网络传输性能上提供一定参考。     

RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。     

基于维和训练的控制系统仿真技术研究

为了解决联合国维和行动长期存在的国内训练基础环境难逼真、执行任务标准运用不熟练、突发情况应急处置不到位的问题,开展了基于维和训练的控制系统仿真技术研究。运用虚拟现实、建模仿真、沉浸体验、人工智能等先进技术,提出一种大空间定位和姿态捕获方法,研发空间位置与动作姿态数据融合算法,灵活支撑对抗仿真;提出一种三维影像构建方法,建立人员、装备、设施、建筑、道路等三维模型,构建国外任务区虚拟战场环境,支持开展沉浸式模拟演练。研究结果表明,新方法能帮助维和官兵提前逼真体验,规范执行标准,模拟红蓝对抗,尤其是大空间定位技术的研究可有效延伸虚拟战场环境,显著提高联合训练效果,并可节省训练经费,避免训练事故,提高训练的针对性。虚拟仿真训练技术研究能够有效支撑多分队协同处置训练,甚至多兵种联合训练,在军事训练领域有较大的推广价值。     

基于虚拟样机的活塞式压缩机动态特性研究

以W-0.8/12.5型活塞式压缩机为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS对其运动机构进行三维建模和虚拟装配,实现了压缩机的运动学仿真,并得出准确的运动学和动力学参数曲线,为研究压缩机动态特性提供了一种新的方法。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

管窥建设工程项目财务管理存在的主要问题

建设工程项目财务工作,是经济管理的重要组成部分,也是在市场经济条件下合理使用国家建设资金,保证工程质量,促进建设部门廉政建设的大问题。但是目前我国建设工程项目的财务管理工作还存在很多问题,本文拟就这方面问题的产生原因和对策进行探讨。