那吉航运枢纽总平面布置与连接段航道设计研究

那吉航运枢纽是郁江干流规划十梯级开发中的第四级,位于广西右江百色市下游38km处,是右江1000t级国家高等级航道建设的重要组成部分。坝址上游1300m处有一个近90°的大弯道,是影响枢纽布置和船闸引航道口门区与连接段航道通航安全的关键。为此,在枢纽布置设计上采用了半径大、连接段航道较顺应主流的方案,且将引航道口门做成喇叭口形状,保证进闸船舶有足够的视距和足够的航程调整状态进入引航道口门;为解决口门区动水与静水交界区域的流速、流态和回流问题,在分水墙上设16个透水孔,在各级流量下口门区通航水流条件均满足要求,保证了枢纽的通航安全。     

引航道口门区水流数值模拟研究

引航道口门区的水流条件直接影响通航的安全与效率,因此,研究引航道口门区水流条件具有非常重要的意义。文章基于MIKE软件建立水动力模型,对工程前后口门区水流条件进行研究。得出修建枢纽工程,一方面,可以有效地减小引航道口门区纵、横向水流流速,有效增加上游口门区水深,增加船舶吃水深度;另一方面,修建枢纽工程会引起下游口门区水位降低,横向流在下引航道口门区会形成旋流,使船舶的通航容易受到影响。     

福清湾深水航道二期工程航道尺度研究

本文详细介绍了福清湾深水航道二期工程的航道尺度设计,包括航道通航宽度、设计底高程的研究,重点介绍15万吨级航道口外段及口门段通航宽度研究。     

右江那加滩航道整治通航水位分析

针对右江那加滩航道存在的问题,根据右江水文站、水利枢纽的水文资料及那加滩实测水位、流量资料,对那加滩通航水位进行了详细的分析,确定其最低通航水位,并提出了航道整治技术措施。     

北江清远枢纽二线船闸平面布置方案比选

为确定清远枢纽二线船闸工程最优的平面布置方案，文章结合既有建筑物的限制条件、船闸通航条件、相邻建筑物的安全和正常运行、船闸运行管理、工程协调美观性、施工条件以及工程投资等方面对闸位进行比选，提出较为合理的闸位方案；在引航道布置时，结合上下游地形的实际情况和通航水流条件采用合理的进出闸布置方式。该方案可为类似船闸工程平面布置提供参考。     

资讯

微镜头【感知航道】截至今年11月11日,苏南运河无锡段三级航道整治工程正式通航一周年。一年来航道通航保证率达99%以上,航标正常率达99.9%以上,船舶货物通过量大幅增加。苏南运河无锡段的安全畅通得益于无锡"感知航道"信息化项目。该项目结合苏南运河无锡段三级航道整治工程,率先探索物联网技术在航道领域的应用创新。     

旅游码头通航安全影响因素的常规分析

文章依托码头工程实践,从航道条件、水运交通、施工期通航安全及营运期通航安全4个方面,分别阐述了工程建设对航道安全的影响,例如水流条件、通航条件及航道稳定的影响,通航交通流及秩序的影响,并分别讨论施工期和营运期的通航安全影响因素。     

旅游码头通航安全影响因素的常规分析

文章依托码头工程实践,从航道条件、水运交通、施工期通航安全及营运期通航安全4个方面,分别阐述了工程建设对航道安全的影响,例如水流条件、通航条件及航道稳定的影响,通航交通流及秩序的影响,并分别讨论施工期和营运期的通航安全影响因素。     

加强监管预防冬季节水上交通事故

一、安庆辖区冬季通航环境不安全因素分析 (一)通航环境的自然属性中的不安全因素: 1.航道(路)因素.秋冬季节,当汉口水位低于4米后,长江进入枯水期,航道水深条件变化异常,船舶在航行过程中由于驾驶员操作失误、受大风影响等,致使船舶偏离航道深槽,水深不足造成船舶触底、搁浅;船舶超载、船舶配载错误造成实际船舶吃水增加都是造成船舶搁浅的原因.     

浅谈长江口深水航道疏浚的“有效疏浚与安全避让”

长江口12.5米深水航道疏浚工程是国家交通部重点建设项目,也是“黄金水道战略”的重要组成部分。长江口水文复杂、通航密度大,且大量挖泥船集中作业,如此环境要做到“有效疏浚与安全避让”是非常困难的。文章对长江口深水航道疏浚的“有效疏浚与安全避让”进行了探讨。     

自主水下航行器导航与定位技术

精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水下导航定位更具挑战性.近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升,除此之外,同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定...     

谈郁江特大桥通航条件、航线规划及安全保障措施

文章论证了拟建郁江特大桥通航条件、航线规划及安全保障措施满足通航规范要求.     

谈郁江特大桥通航条件、航线规划及安全保障措施

文章论证了拟建郁江特大桥通航条件、航线规划及安全保障措施满足通航规范要求。     

室内停车场停车导航系统的方案设计

目前,常常用于定位服务的技术大多数都是基于全球定位系统,但这种技术一般只适合于室外定位,但是随着社会的发展,室内定位的问题也变的越来越迫切,而目前提供室内定位的应用相对较少且布设成本过高,所以本课题主要是研究一种简单而有效的室内导航系统,使其能利用智能手机扫描二维码获取精确的用户室内位置,并结合地下停车场对其定位的精度进行验证。     

基于ARCIMS的太阳岛公园旅游导航系统的实现

WebGIS是指基于Intemet平台、客户端应用软件采用WWW协议,运行在万维网上的地理信息系统。本文运用ArcIMS平台,构建了WebGIS系统的基本构架,并结合太阳岛的矢量地图设计了哈尔滨市太阳岛公园旅游导航系统。论述了地图显示、属性查询、地图服务的创建与管理、网站建立等主要功能的具体实现。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

小型无人机导航系统的探索与研究

针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度。     

视觉导航关键技术及应用研究

由于视觉导航技术的应用越来越普及,因此,有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图像处理技术和定位与跟踪技术进行了详细研究,并与此相对应,介绍的相关的应用。