基于攀爬机器人技术的电力铁塔攀爬辅助装置设计

输电线路的日常巡查和维护检修是保障电力传输系统安全稳定的前提。目前,输电线路的巡检和维护工作仍然采用工作人员背带滑车与绝缘绳上塔的方式实现。传统的防坠装置并不能很好地配合工作人员上塔工作,工作人员在上塔过程中经常会遇到防坠装置卡住的情况,需要作业人员手动调节后才能继续上塔,增加了作业人员工作的劳动强度与危险性,导致了很多作业人员不愿使用防坠装置上塔。针对上述问题,设计一种电力巡检登塔作业时使用的辅助机器人,该装置与作业人员身上系挂的安全绳相连,机器人始终自动运行于作业人员上方,自动控制距离进行安全保护,同时,还具有辅助人员携带作业工器具的功能。     

高压输电塔覆冰承载能力分析及塔型优化

采用湖南郴州王仙岭地区的一座500KV线路ZB1酒杯型直线塔的工程实际数据,采用空间桁架理论,在ANSYS中建立有限元模型,并验算输电塔塔架在其自重、覆冰荷载,风荷载和导线张力的共同作用下塔架的承载能力。在不同的工况下得出输电塔塔架中相对薄弱的位置,薄弱位置在塔颈和塔身处,并对其进行优化设计。对比优化前后的输电塔塔架,承载能力得到很大提高。     

基于5G+4K的 无人机高速公路自动化巡检研究与应用

文章针对高速公路精细化巡检管养作业需远距离长滞空超高清视频实时传输的需求,设计了一套基于5G网络的无人机高速公路自动化巡检管养系统.实现了面向无人机应用的5G CPE通信模组和支持多旋翼无人机自主起降充电无人值守系统的开发与应用,并针对应用场景对现场5G低空网络服务能力进行了优化,实现了对特定高速公路路段及跨江大桥交通...     

基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究

运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义。无人机具有灵活性高、可开发性高的特点,适合于高速公路巡检的开发应用,但目前在高速公路巡检方面的应用还局限于人员操控。针对无人机在高速公路巡检领域应用的不足,文章结合A星航迹算法与嵌入式控制系统技术,以无人机执行任务稳定性最大化以及降低无人机飞行任务风险为目标,设计一套可为高速公路提供智能巡检的无人机设备。     

基于VR的变电站智能巡检场景研究

随着我国电网规模的不断扩大,其结构也呈现出复杂化的发展趋势,在无人值守变电站数量越来越多的情况下,电网对信息系统的以来程度也在不断加深。传统的监测系统不仅缺乏直观有效的方式显示规模庞大的数据,同时也无法实现对检测数据的高效展示。为了改善这一状况,本文将以变电智能巡检场景为切入点,在变电站精细化三维建模的基础上,通过虚拟现实技术的应用,探究三维模型漫游与现场机器人巡检结合的应用场景设计方案,最终获得由于现场巡检的用户体验效果,虚拟现实技术逐渐兴起,并且在各个领域中得到了广泛应用,VR变电站智能巡检场景研究是社会发展的必然结果,是以变电站精细化三维建模为基础,通过虚拟现实技术对其进行有效融合,形成人机交互的变电站智能化巡检。     

输电线路牦牛造型景观塔设计与优化研究

针对目前景观塔结构设计缺乏统一的原则和标准,造型设计突破性不强,塔重指标偏重和经济性欠佳的问题,以藏区牦牛造型景观塔为例,分析总结了景观融合思路、造型深化设计步骤和方法,以及结构布置和节点优化方法,为后续景观塔设计提供思路。重点对牦牛造型景观塔的结构布置方案进行了介绍;结合真型试验数据,基于虚功原理,对酒杯塔曲臂K节点的变形进行了分析,并在此基础上提出一种新的曲臂结构;基于有限元分析结果,优化了曲臂K节点构造。提出的一种新的曲臂结构,K节点相对变形小,避免了瓶口节点正侧面受力不均,有利于提高结构的安全可靠性。     

移动式有毒气体监测装置系统研发

我国电力线缆设施大多埋设在地下,但是地下环境封闭复杂,电缆隧道内部常常会积攒各种有毒有害的可燃性气体,此时巡检人员贸然进入电缆隧道,势必会造成人员伤亡。为了有效避免此类事故的发生,研制出一种移动式有毒气体检测装置,可以检测并显示电缆隧道内部的气体情况,此装置可兼容大部分移动设备,提前进入电缆隧道内,开展巡检工作前的巡检检测,汇报电缆隧道内部信息,有利于保障巡检人员的人身安全,还有利于监测电缆隧道内部环境,保障了输电线路的通畅。     

甘南素描

白塔和藏寨 路边的山坳中突然一亮,闪出一座白色的砖塔。这是一座藏族藏经塔。藏经塔建在一个小山丘上,造型有点像北京北海的白塔,只是规模要小得多。方型的塔基,圆型的塔体,在白色的砖石中,镶嵌着一些彩色的石头,彩石组成了精致的图案,环绕在塔的周围。这样的塔,在藏民集聚的地方到处能见到,塔     

基于物联网的危化品仓库远程监控及巡检系统设计

我国的危化品仓库目前已初具规模,但却缺乏一套系统化的管理方案,致使我国危化品仓库事故频发、造成大量人员、财物损失。针对当今危化品仓库强安全、低风险、高效管理的要求,结合远程摄像、Wi-Fi、蓝牙、RFID、温湿度传感器、气体传感器及小车巡检技术,介绍了危化品仓库监控及巡检系统。该系统可以记录危化品信息,对危化品仓库气体环境以及温湿度进行远程监测,实现无人小车巡检。实测显示,该系统具有自动化程度高、安全性好等特点,在危化品仓库管理方面得到了良好的应用。     

3塔芳烃分离装置的消防设计

本文介绍3塔芳烃分离装置的生产工艺流程及其火荧危险性,从总平面布置、建筑工艺防火、电气防火和消防系统设置等四个方面对装置的消防设计进行了探讨。     

U型塔脱硫除尘一体化技术在电厂中的应用

以贵州省习水县二朗电厂为例,介绍了二郎电厂2×660 MW新建机组烟气污染物控制系统概况,阐述了U型塔脱硫除尘一体化技术原理及特点。经实际运行验证,U型塔脱硫除尘一体化技术可实现高硫煤机组98%以上的脱硫率要求,同时该技术结合湿式电除尘器一体化布置,可为我国高硫煤地区电厂SO_2和粉尘的深度净化提供了可行的技术方案。     

一种无人机防火监测自动巡检方案的设计

随着无人机技术的不断发展,利用无人机来对大区域范围的传感器数据进行采集的方案成为可能,如采集森林、仓储等区域的温湿度以及防火监测等数据。文章提出了一种在监控节点部署稀疏、分布广的场景下,利用无人机对监控节点进行自然环境数据的采集,并基于遗传算法规划路径来自动巡检的方案。该方案灵活性高、成本低,对火灾防范和火灾及时发现具有重要的意义。     

防老剂RD苯胺塔塔体失稳金相分析

文章通过对防老剂RD生产装置苯胺塔金相显微组织的测试,对其失稳失效原因进行分析,得出初步结论并提出预防措施。     

论房山区资源型产业现状分析与转型评价

文章主要探讨了房山区产业基本情况、资源型产业转型的现实意义,并对房山区资源型产业转型障碍因素进行了分析,包括资源型城市产业转型面临的共性障碍、房山资源型产业转型的具体障碍.     

论操纵价格型通货膨胀

论操纵价格型通货膨胀□纪显举对于需求拉上型通货膨胀、成本推进型通货膨胀和结构性通货膨胀，经济理论界已进行了较多探讨，但对于操纵价格型通货膨胀尚未探讨过，这不能不说是理论上的缺憾，本文拟对这一问题进行探讨，以弥补这一缺憾，并希冀对实际经济工作有大的助益...     

一种新型脱氨设备的试验分析

本文在原有空气脱氨塔的基础上,改进传质界面和释放器形式,提出了一种新型的脱氨设备"循环溶气脱氨塔"。通过向液相中溶气,将原先单一的气液传质界面改进为内外双传质对流界面,考察其对氨氮去除效率的影响,又对不同溶气比对脱氨效果的影响进行了研究。结果表明,循环溶气脱氨塔相比较传统脱氨塔,脱氨效率得到了很大的提高,当溶气比达到30%时,脱氨效率提高12%,而循环泵的引入,实现了多级脱氨的一体化。     

垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究

文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作,解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。结合4G/5G公共网络环境,实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业,并以项目工程为试验载体,验证了该系统的可靠性和应用效果。     

高压输电线路自动巡检机器人单体

所述高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成。其中，主电机带动驱动轮，使巡检机器人单体在输电线上行走，开合电机控制开合机构，决定驱动轮与输电线之间的挂靠或撤离。本实用新型自动巡检机器人单体，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，可取代人工巡检高压输电线路。     

非国际性武装冲突的定义分析

近年来国际武装冲突的数量逐渐减少,对人道主义的威胁更多来自于非国际性武装冲突。分析传统国际法上对非国际性武装冲突的定义,并结合日内瓦公约及其附加议定书中的规定探讨了非国际性武装冲突含义的新发展。之后介绍了前南国际刑庭(简称ICTY)在塔迪奇案中确立的非国际性武装冲突的定义,依据有效控制原则,提出了区分国际武装冲突与非国际性武装冲突的新思路。     

论旅游型新农村的特征与开发

本文介绍了旅游型新农村的概念、特征、发展现状。并对旅游型新农村资源开发模式进行了初步的探讨：观光型模式;体验型模式;综合型模式。只有体现农村文化的内涵和特色,才能使农村旅游呈现出强大的生命力。