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本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。 相似文献
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针对现有非相干分布源参数估计算法计算量大等问题,提出了一种新的DOA和角度扩展估计算法.该算法利用空间频率近似模型下的非相干分布源协方差矩阵的结构特点.协方差矩阵可分为相位信息矩阵和幅度信息矩阵.对相位信息矩阵进行重构,对重构后的协方差矩阵利用MUSIC等传统方法即可实现DOA的估计;对幅度信息矩阵的各主次对角线上的元素均进行平滑得到幅度信息平滑向量,估计得到的DOA代入幅度信息中即可得到角度扩展的估计,从而实现非相干分布源DOA和角度扩展分离估计.计算机仿真验证了算法的性能. 相似文献
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介绍了一种适合于突发模式下PSK信号的快速载波估计和位时钟恢复的算法,该算法基于特定图案的前导字,在前导字阶段采用匹配滤波相关的前向技术直接获取载波频差估计值和位同步时钟的相位信息,利用数字相关得到载波初相的估计值.此算法结构简单,可估计的载波频差范围约为符号率的±10%,且计算量不大,适合数字硬件实现.实测结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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数字化仿形数控系统的核心部分是微型计算机硬件和软件。本文从平均曲率的概念出发,介绍在微型计算机上实现的一种数字化算法。 相似文献
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信息隐藏技术是保证信息安全的一个非常重要的手段,在目前网络发达的阶段有着非常重要的作用.信息隐藏技术的检测算法是因为信息隐藏技术而产生的,是为了攻击信息隐藏技术,发现其中隐藏的信息.进而使隐藏的信息失效的技术手段.本文论述了信息隐藏技术的有关概述,同时还涉及了对信息隐藏技术的检测算法的介绍,详细的分析了几个重要的检测算法的特征.旨在推动信息隐藏技术和检测算法的不断进步和发展. 相似文献
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是一种全新的基于群体智能的后启发式计算技术,具有高教的计算性能和优良的全局搜索能力.本文描述了0/1背包问题的数学模型,分析混合蛙跳算法基本流程,改进混合蛙跳算法,并将该算法应用到0/1背包问题的求解,形成了基于混合蛙跳算法的背包问题求解算法. 相似文献
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本文提出一种FFT新算法,其计算量不大于现有的各种基2DFT算法.然后,与Winograd小DFT(4,8,16点)结合使用,得出一种计算DFT的最快速算法. 相似文献
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在迭代均衡中,通过计算后验概率密度求解输入信息可以被视为一个广义线性回归问题。为解决此问题,采用了一种名为广义矢量消息传递的新算法。该算法与之前的广义消息传递算法相比,可以适用于包含任意分布的输出。使用该算法的检测器中,包含一个内部软均衡器和软分块交织器,原理与软均衡器和软译码器的消息传递类似,其按照迭代算法逐块交换外信息,从而改善均衡器的性能。通过对该算法的性能分析,提出增加半自适应的阻尼系数来保证内部软均衡器和交织器的独立性。对改进后的算法进行性能分析,结果表明其计算复杂度和低信噪比条件下性能均优于逐符号的迭代均衡以及广义消息传递算法的迭代均衡。 相似文献
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4月19日,重回线下的上海车展吸引了爱车人的目光.除传统车企外,众多互联网企业,还有一些听起来与车八竿子打不着的科技企业也挤进了造车的赛道.
搭载华为Hi自动驾驶系统的极狐阿尔法S上路实测;百度Apollo(阿波罗)L4自动驾驶邀来一众明星体验;无人机企业大疆以"大疆车载"智能驾驶业务品牌切入汽车赛道…… 相似文献
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根据合成孔径雷达(SAR)原始数据经离散余弦变换(DCT)后的系数特性,分析了在DCT域按各子带能量分布作变比特块自适应量化的算法--DCT域块自适应量化(DCT-BAQ),并将该方法与时域BAQ算法作了比较.结合一组实测SAR原始数据,用两种算法分别进行了压缩和解压缩,并计算了数据域及图像域信噪比,给出了两种压缩算法所成的图像.实验证明,在相同的比特率下,DCT-BAQ算法的数据域和图像域信噪比均比时域BAQ算法高.数据域信噪比增加1.38~1.94 dB,图像域信噪比增加1.56~1.91 dB.加之DCT变换是实数运算、有快速算法,所以将它用于SAR原始数据压缩有一定的优越性. 相似文献
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提出了一种基于矩特征的信噪比估计算法,并对该算法进行了详细推导.仿真结果表明,该算法在低信噪比条件下也有较好的性能.该算法的计算复杂度低,易于在工程上实现. 相似文献
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为了降低超密集网络中基站管理算法的计算复杂度并提升基站的能源使用效率,根据用户密度、网络负载量等信息,提出了一种基于分簇的动态管理基站算法。该算法首先根据用户测量报告计算出理论最小需求基站数,然后对基站进行合理的网络分簇,最终通过粒子群优化算法确定基站休眠组合。仿真结果表明,与未进行分簇的基站管理算法相比,该算法可以降低约60〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗的计算复杂度,并能有效降低基站能源消耗。 相似文献
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针对Turbo码随机交织器参数识别问题,充分利用信道截获数据的软判决信息,提出了一种基于对数符合度的交织映射关系识别算法。该算法从计算总的编码方程成立概率出发,定义了能很好衡量概率大小的对数符合度概念,极大地简化了计算复杂度,使得计算量仅与截获码块数目和交织长度的平方有关,计算方式仅为大小比较与符号提取;再利用正确交织位置能够使总的编码方程成立的概率达到最大这一特性,依次实现各个位置的交织关系的识别。与现有算法相比,所提算法识别性能稍差,但计算复杂度更低。仿真结果表明,在信噪比为0 dB、交织长度为200时,仅需要截获码块数目为500,其正确识别率就能达到100%。 相似文献