基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术

本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。     

基于矩阵重构的非相干分布源参数估计方法

针对现有非相干分布源参数估计算法计算量大等问题,提出了一种新的DOA和角度扩展估计算法.该算法利用空间频率近似模型下的非相干分布源协方差矩阵的结构特点.协方差矩阵可分为相位信息矩阵和幅度信息矩阵.对相位信息矩阵进行重构,对重构后的协方差矩阵利用MUSIC等传统方法即可实现DOA的估计;对幅度信息矩阵的各主次对角线上的元素均进行平滑得到幅度信息平滑向量,估计得到的DOA代入幅度信息中即可得到角度扩展的估计,从而实现非相干分布源DOA和角度扩展分离估计.计算机仿真验证了算法的性能.     

一种基于帧结构的MIMO-OPDA盲均衡改进算法

提出了一种新的改进外积分解法(OPDA),克服了单输入多输出(SIMO)系统中的OPDA盲均衡算法扩展到多输入多输出(MIMO)系统中计算复杂度增加的缺点。在MATALB中构建了基于帧结构的MIMO-OPDA盲均衡算法模型,并将改进算法和原算法进行了仿真比较.仿真表明系统运算速度提高了,而且随着接收信息的累积,改进的OPDA和原OPDA算法性能相当,证明算法改进十分有效。     

一种基于路径目的节点数的改进蚁群算法

组播技术是无线Mesh网的关键技术之一,它可以大大提高信息的传播效率。介绍了信息组播的主要步骤,指出蚁群算法是构建路由组播树的高效启发式算法。对传统的蚁群算法进行定性分析,并对其进行改进,在计算路径费用以及信息素更新时考虑路径上的目的节点个数,路径上的目的节点数越多,其信息素增长速率越快。两个例子的仿真结果表明,该改进算法与传统蚁群算法相比分别使费用和代价减少了28.57%和22.36%,改善了系统性能。     

突发模式下PSK信号的载波估计和位同步技术

介绍了一种适合于突发模式下PSK信号的快速载波估计和位时钟恢复的算法,该算法基于特定图案的前导字,在前导字阶段采用匹配滤波相关的前向技术直接获取载波频差估计值和位同步时钟的相位信息,利用数字相关得到载波初相的估计值.此算法结构简单,可估计的载波频差范围约为符号率的±10%,且计算量不大,适合数字硬件实现.实测结果验证了该方法的可行性和有效性.     

一种实用的数字化算法

数字化仿形数控系统的核心部分是微型计算机硬件和软件。本文从平均曲率的概念出发,介绍在微型计算机上实现的一种数字化算法。     

延迟容忍网络中一种多信息融合的改进概率路由算法

综合利用节点物理状态信息（位置和速度矢量信息）和社会关系信息（历史相遇信息）,提出一种多信息融合的概率路由算法（PRMF）。该算法依据节点间距离的远近程度动态调整两类信息在预测相遇关系中的权重,以选择合适的信息来计算传输概率,并依据传输概率的大小选择转发节点。另外,还引入有效的分组副本控制和分组散播策略,并结合预测信息改进了节点缓存管理方法。仿真结果表明：与现有的几种路由算法相比,PRMF保持了较低的平均开销,同时具有最高的投递率和最小的平均延迟。     

信息隐藏与检测算法的特征分析

信息隐藏技术是保证信息安全的一个非常重要的手段,在目前网络发达的阶段有着非常重要的作用.信息隐藏技术的检测算法是因为信息隐藏技术而产生的,是为了攻击信息隐藏技术,发现其中隐藏的信息.进而使隐藏的信息失效的技术手段.本文论述了信息隐藏技术的有关概述,同时还涉及了对信息隐藏技术的检测算法的介绍,详细的分析了几个重要的检测算法的特征.旨在推动信息隐藏技术和检测算法的不断进步和发展.     

混合蛙跳算法在背包问题应用

是一种全新的基于群体智能的后启发式计算技术,具有高教的计算性能和优良的全局搜索能力.本文描述了0/1背包问题的数学模型,分析混合蛙跳算法基本流程,改进混合蛙跳算法,并将该算法应用到0/1背包问题的求解,形成了基于混合蛙跳算法的背包问题求解算法.     

基2DFT的最快速算法

本文提出一种FFT新算法,其计算量不大于现有的各种基2DFT算法.然后,与Winograd小DFT(4,8,16点)结合使用,得出一种计算DFT的最快速算法.     

MB-OFDM系统中采用梳状导频的信道估计

针对采用梳状导频的多频带正交频分复用(MB-OFDM)系统,提出一种新的基于频域插值定理的信道估计算法,即FD-INTERP.与传统的插值信道估计算法不同.FD-INTERP算法首先计算出导频点处的信道值,再根据DFT频域插值定理计算出时域信道.算法仅需较少的导频符号,提高了频带利用率,并且避免了插值计算,提高估计精度的同时降低了运算量.仿真结果表明该算法具有良好的可靠性和稳定性.     

基于矢量消息传递的迭代均衡

在迭代均衡中,通过计算后验概率密度求解输入信息可以被视为一个广义线性回归问题。为解决此问题,采用了一种名为广义矢量消息传递的新算法。该算法与之前的广义消息传递算法相比,可以适用于包含任意分布的输出。使用该算法的检测器中,包含一个内部软均衡器和软分块交织器,原理与软均衡器和软译码器的消息传递类似,其按照迭代算法逐块交换外信息,从而改善均衡器的性能。通过对该算法的性能分析,提出增加半自适应的阻尼系数来保证内部软均衡器和交织器的独立性。对改进后的算法进行性能分析,结果表明其计算复杂度和低信噪比条件下性能均优于逐符号的迭代均衡以及广义消息传递算法的迭代均衡。     

科技巨头跑步入场 造车是门好生意吗?

4月19日,重回线下的上海车展吸引了爱车人的目光.除传统车企外,众多互联网企业,还有一些听起来与车八竿子打不着的科技企业也挤进了造车的赛道. 搭载华为Hi自动驾驶系统的极狐阿尔法S上路实测;百度Apollo(阿波罗)L4自动驾驶邀来一众明星体验;无人机企业大疆以"大疆车载"智能驾驶业务品牌切入汽车赛道……     

基于寡头定价的动态频谱接入控制

为了解决频谱接入中主用户和次级用户交互信息过程复杂的问题,提出了一种基于寡头定价的动态频谱接入控制算法。该算法利用博弈论建立寡头定价模型,通过控制次级用户的频谱接入过程以实现系统收益的最大化,算法只需一次用户信息交互,且无需建立公共控制信道,网络拓扑结构简单。通过比较帕累托最优与全局最优的关系,实验计算与性能分析证明了该算法的有效性。     

基于DCT的SAR原始数据压缩算法分析

根据合成孔径雷达(SAR)原始数据经离散余弦变换(DCT)后的系数特性,分析了在DCT域按各子带能量分布作变比特块自适应量化的算法--DCT域块自适应量化(DCT-BAQ),并将该方法与时域BAQ算法作了比较.结合一组实测SAR原始数据,用两种算法分别进行了压缩和解压缩,并计算了数据域及图像域信噪比,给出了两种压缩算法所成的图像.实验证明,在相同的比特率下,DCT-BAQ算法的数据域和图像域信噪比均比时域BAQ算法高.数据域信噪比增加1.38～1.94 dB,图像域信噪比增加1.56～1.91 dB.加之DCT变换是实数运算、有快速算法,所以将它用于SAR原始数据压缩有一定的优越性.     

一种MB-OFDM系统中改进的盲自适应信道缩短算法

针对MB-OFDM(多频带正交频分复用)系统中Merry算法收敛速度慢的问题,提出一种改进的盲自适应信道缩短算法.利用RLS算法实现均衡器抽头的迭代计算,改善了算法的收敛性和鲁棒性.同时提出一种最优初始化算法,提高了算法的收敛速率.仿真结果表明对于具有很强时变性的超宽带信道,该算法在收敛性和稳健性方面都具有良好的性能.     

一种基于矩特性的SNR估计方法

提出了一种基于矩特征的信噪比估计算法,并对该算法进行了详细推导.仿真结果表明,该算法在低信噪比条件下也有较好的性能.该算法的计算复杂度低,易于在工程上实现.     

一种超密集网络基站分簇管理算法

为了降低超密集网络中基站管理算法的计算复杂度并提升基站的能源使用效率，根据用户密度、网络负载量等信息，提出了一种基于分簇的动态管理基站算法。该算法首先根据用户测量报告计算出理论最小需求基站数，然后对基站进行合理的网络分簇，最终通过粒子群优化算法确定基站休眠组合。仿真结果表明，与未进行分簇的基站管理算法相比，该算法可以降低约60〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗的计算复杂度，并能有效降低基站能源消耗。     

基于L曲线的自适应时空正则化视频超分辨率重建

为了解决视频超分辨率重建的病态问题,以得到良好的重建效果,提出了一种新颖的视频超分辨率重建算法。在算法中引入了时空联合正则化算子,通过视频帧本身的空间平滑信息和视频相邻帧的帧间相关先验信息的引入,提高了解的质量;同时,为了选择合适的时空正则化系数,提出了基于L曲线的自适应时空正则化系数计算方法,可以自适应地计算合适的正则化系数。通过对模拟图像序列和真实视频序列的实验结果表明,算法能得到较为精确的解,重建出具有良好视觉效果的高分辨率视频。     

低信噪比下随机交织器识别

针对Turbo码随机交织器参数识别问题,充分利用信道截获数据的软判决信息,提出了一种基于对数符合度的交织映射关系识别算法。该算法从计算总的编码方程成立概率出发,定义了能很好衡量概率大小的对数符合度概念,极大地简化了计算复杂度,使得计算量仅与截获码块数目和交织长度的平方有关,计算方式仅为大小比较与符号提取;再利用正确交织位置能够使总的编码方程成立的概率达到最大这一特性,依次实现各个位置的交织关系的识别。与现有算法相比,所提算法识别性能稍差,但计算复杂度更低。仿真结果表明,在信噪比为0 dB、交织长度为200时,仅需要截获码块数目为500,其正确识别率就能达到100%。