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(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂直的方向具有很高的刚性,因此非常适合垂直方向的装配作业,其速度快效率高,SCARA 机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑工作空间大操作灵活等优点外,同时还具有较高的重复定位精度,因此目前很多工业机器人都采用SCARA设计方案,本文研究的SCARA 机器人,采用平面关节式开链结构,性能稳定,简单易行,实践表明具有较高的使用性和经济性. 相似文献
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对于船舶结构而言,分段装配起着不可替代的重要作用.在船舶结构开始分段装配以前,进行虚拟装配能够大幅减少船舶结构组装时间,及时发现船舶结构存在的不合理部分,将返工率控制在最低水平,以保障船舶的整体质量.基于此,本文就船舶结构分段虚拟装配工艺的应用进行深入研究. 相似文献
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船舶结构所包含的内容极为复杂,分段装配是其中一个非常重要的环节,在此项操作展开之前,有必要进行虚拟装配。虚拟装配能够大大缩减组装船舶所耗费的时间,能够协助相关人员及时发现一些不足之处,从而使船舶的结构更加趋于合理。可以说,在整个船舶生产制造的过程中,船舶结构的装配是重中之重。而船舶结构分段的虚拟装配,是以计算机作为主要工具,通过计算机的虚拟环境去评估和分析船舶各个零部件、不同单元以及不同组立结构的装配环节,从而发现一些问题,达到降低返工率的目标。本文探讨了虚拟装配技术的主要特征、虚拟装配系统的优势、船舶结构分段虚拟装配工艺的实际应用等内容,希望可以为船舶结构分段虚拟装配工艺的提升贡献一份力量。 相似文献
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太原市育英中学依据新课程标准,从本校的师资力量和生源状况出发,提出了校本行动研究的方向:努力实施“问题驱动——师生互动——落实行动”的“三动式”课堂教学模式,提高课堂教学的实效性. 相似文献
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在机械设备安装过程中,对于解体却械设备和超过除锈保存期的整体机械设备,应进行拆卸、清洗和装配.这是要求比较精细的-道程序,如果清洗不净或装配不当,会给以后设备正常运行造成影响,所以解体设备的现场清洗、润滑和装配质量对于设备的正常运转十分重要,同时装配程序又影响装配质量和装配进度,因而掌握正确的清洗方法和装配程序是非常必要的. 相似文献
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装配过程是把生产资料转变为产品的重要阶段.对于有着高质量要求的产品,装配过程更是一个复杂和繁琐的阶段,也是容易产生和暴露质量问题的关键环节.产品的结构越复杂,装配过程技术舍量也就越高、难度也就越大,影响装配过程质量因素的多样挂和复杂性也就越明显. 相似文献
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使用了UG进行模具的设计,并分别导出符合VRML2.0标准的组成装配体的各个文件;再使用VRMLPad软件使场景之间建立锚接关系、对导入的对象进行控制并调整模型在位置。通过实例说明了虚拟装配过程,并应用到教学中取得了良好的效果。 相似文献
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装配生产型供应链上下游企业间的联系与知识传递 总被引:1,自引:0,他引:1
在装配生产型供应链中,生产商与供应商之间技术关联程度较高,随着技术变化速度加快,它们之间的知识传递问题也越来越重要。本文综合装配生产型供应链的产品特征、供应链组织结构、上下游成员间关系、知识传递的行为和知识创造,针对上下游企业之间的知识传递问题构建了一个广泛的研究框架,并且对各个概念进行了细化分析,讨论了影响知识传递的重要因素和影响方式。 相似文献
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建筑工业化是未来建筑行业发展的必然趋势之一,而装配式建筑就是工业化的重要产物,随着各项智能制造和智能建造理念和技术的引入,使得对应的装配式建筑的发展层次得到了提升. 相似文献