多功能机械手控制系统设计

本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统，该系统可实现手动/自动工作方式，其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.主要叙述了机械手的设计计算过程.首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量.文中介绍了工业机械手的设计理论与方法.比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计.并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等.     

机油冷却器装配机械手的设计研究

本丈介绍自行研制的用于机油冷却器自动装配的机械手设计,阐述了不同机械手部的特点,并根据机油冷却器中散热片的结构特点,选择了相应的机械手部.最后从不同的角度综合考虑后确定了合理的设计方案,并提出了机械手正确的维护方法,本方案正在实施中,它将有效地改善工人的劳动强度,提高劳动生产率.     

为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置，以便于为企业节约人力成本、提高工作效率，满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式，结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

基于PLC触摸屏控制的机械手

随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置国设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、垃障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以采用PLC触摸屏控制的机械手控制系统.     

区分零件大小的机械手试验台设计与研究

阐述了区分零件大小的机械手试验台的工作原理和机械结构的设计过程,介绍机械手的控制系统的设计及I/O口的分配,并给出机械手的主电路图和控制电路图,研究一种新型机电一体化综合实训装置,在教学中可利用该实训装置开发出多种教学项目,推行理论实践一体化教学,更加突出学生实践技能培养,节省教学成本,提高教学效果。     

机械手的发展历程与趋势

在我国经济的繁荣发展下,机械手成为了工业领域的重要工具,其种类越来越多,精度也得到了有效的提升,机械手可以替代人类的劳作,被普遍使用在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域.本文主要针对机械手的发展流程与趋势进行分析.     

拣选作业管理信息系统设计

首先对我国仓储中心拣选作业的实际情况进行了分析和研究,阐述了设计拣选作业管理信息系统在实际应用中的相关需求,综合考虑实际拣选环境,结合并分析了拣选作业的过程,设计出相关的拣选作业管理信息系统并对该系统中的过程分析采用了UML语言中的用例图、活动图和包图来进行详细的说明。     

一种新型物流拣选电子标签设备的设计

从我国物流仓储拣选作业的实际需求和现有电子标签设备的不足出发,设计了一种新型的电子标签设备,对设备的软硬件设计、通信方式、供电设计及系统架构进行了详细描述.对主要硬件选型进行了说明.最后对国内外同类型产品的性能和价格进行了比较.     

数字化拣选作业系统开发

从我国物流仓储拣选作业的实际需求和现有拣选作业系统的不足出发,设计了数字化拣选作业系统,对系统总体架构、数字化拣选车、拣选电子标签以及拣选软件系统进行了详细描述。     

基于需求强度的拣选系统分析

探讨了拣选系统能力的评价体系,对拣选需求强度进行了定义,对拣选系统设计过程中的拣选时间进行了量化分析,并探讨了基于IQ分析和IK分析的拣选系统设计方案。     

手选带式输送机的设计及应用

手选带式输送机在现代化的生产中被广泛应用到各个领域,其设计的人性化,安全性系数显得格外重要,而且皮带机的布局灵活性比较大,要根据用户的需要结合皮带机放置的地形进行合理化的布局。这台手选带式输送机就是把本来应布置在皮带最前面的机头传动装置设计在皮带机的中间部。把各个滚筒进行改造,为满足其带速把减速机速比改小。既解决了高空维修及安装的安全隐患,又实现了手选皮带机的本质作用,结构紧凑,安全系数大大提高。     

卷烟配送中心自动分拣系统的规划设计

分拣系统是配送中心的核心环节,论文介绍了配送中心分拣系统规划的基本理论,其中包括拣选基本单位、作业方法、拣选信息和拣选设备等内容;概述了基于配送中心系统规划的订单资料EIQ分析思想,在订单资料分析的基础上对某卷烟配送中心分拣作业系统进行了规划设计,设计出一套复合式卷烟自动分拣系统,它弥补了现有卷烟分拣作业模式的缺陷,提高了卷烟分拣作业的效率,降低了工人的劳动强度。作为一种先进的分拣系统,它实现了准确、快捷、合理的条烟分拣。     

基于Flexsim的自动分拣系统设计实验教学研究

从自动分拣系统设计实验教学的角度,探讨如何运用Flexsim仿真软件进行自动分拣系统的设计与优化,提出了自动化分拣系统实验教学的目的、步骤、内容和组织形式,最后运用案例验证了提出方法的有效性。     

基于EIQ分析法的拣选策略运用

拣选作业的效率直接影响配送中心对客户订单履行的效率。运用EIQ分析法对订单出货材料进行分析,找出客户的订单特点,确定有效的拣选策略。运用有效的拣选策略可以提高订单的拣选效率和顾客的满意度。     

器材拣选决策的改进节约算法

合理优化器材的拣选路径是提高自动化立体仓库作业效率的一种有效方法。通过分析自动化立体器材仓库的拣选特点，建立了比较符合实际情况的目标优化模型。在用传统节约算法对该模型进行求解的基础上。分析了传统节约算法的不足，并进行了改进，使得拣选次数更少、拣选距离更短。