发那科数控系统维修(四)——第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法

一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域。FANUC从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机。从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等。     

FANUC交流伺服电机编码器的安装

交流伺服电机编码器的安装主要是编码器的相位与伺服电机转子磁极的相位一致,以达到矢量控制目标,使交流伺服电机能处于最佳转矩的状态.FANUC早期交流伺服电机编码器安装方法如下:     

发那科数控系统维修（五）

二、交流数字伺服系统 随着自动控制领域的技术飞速发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,使其控制性能有了更多的提高。驱动元器件从早期的可控硅、GTR、IGBT发展到目前的智能型功率器件IPM。FANUC公司从1982年开发了使用GTR的PWM交流伺服控制系统,1983年形成系列产品,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服S系列和现在的数字交流伺服系统Alpha系列。 为了使读者建立基本认识,在前面介绍了模拟交流伺服系统,其中位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成,而伺服控制的速度、电流和驱     

MK5212数控龙门导轨磨床电气系统改造

MK52系列龙门导轨磨床,原采用FANUC 3M数控系统,目前严重老化,系统备件及直流伺服电机已停产。最近几年机床故障频发,平均每年停机时间为1~2个月。采用台达A2系列交流伺服系统、PLC和触摸屏结合的模式改造机床电气系统。     

THK46100机床Z轴故障修理

1.故障分析 THK46100卧式五轴数控加工中心,出现Z轴剧烈抖动,同时伴有445#报警(软连接报警),调出机床Z轴监控画面,发现报警时FBA、ALD、EXP三信号依次为1、0、0.该机床采用FANUC 18i系统,通过查找相关FANUC αi系列伺服电机维护手册,故障原因有:位置检测元件脉冲MB相位被使用,即光栅尺信号存在故障;存在较大反向间隙;电机编码器故障.而机床Z轴抖动,应与机床传动副、润滑、导轨有无研伤、两导轨是否平行、伺服增益等因素相关.     

FANUC系统常见故障诊断与处理方法

介绍西安大金庆安压缩机有限公司引进的日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统,包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理.     

西门子SIMODRIVE交流驱动系统的调整与维修

随着国民经济的发展,高技术产品和高技术的引进,交流驱动技术在我国机加工领域中应用越来越广泛.对传统的直流驱动而言,交流驱动具有高动态响应,小转动惯量,良好的温度特性和低速特性,以及电机本身的可靠性高和维护简单.正是由上述的特性决定了交流驱动     

YD-800TS仿形铣床的数控改造

一、设备改造前的状态 YD-800TS三头三坐标仿形铣床是我厂1979年从日本引进的,具有三个功能相同的动力头.三头间距550mm;工作台面积800mm×2500mm;工作台行程x向1500mm,y向800mm,z向500mm;主轴到工作台面间距离200～700mm;主轴转速40～2000rpm/min(18级);主轴电机功率交流11kW;进给速度x、y、z三个方向均为10～2000mm/min,无级变速;主轴座(z轴)驱动电机:3kW直流伺服电机,带有制动装置,静摩擦力矩40N*m,工作台(x轴)及床鞍(y轴)分别由2kW直流伺服电机驱动.传动部分采用滚珠丝杠螺母副,导轨是镶钢滚柱结构.     

伺服系统的工作原理及常见问题解答

正伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,     

发那科数控控系统维修

自1965年以来,FANUC一直致力于工厂自动化产品CNC的开发,通过公司完善的管理,采用了先进的开发手段以及先进的生产制造设备,为全世界的机械工业提供了高性能.高可靠性的众多系列数控产品和智能机械,为全球的自动化工业的发展做出了巨大的贡献。 FANUC的0系列产品是FANUC 1985年开发成功的先进的数控系统,该系列产品在车床、铣床/加工中心、圆柱/平面磨床、冲床(表1)等得到广泛的应用。由于该产品具有极高的可靠性(故障率为0.008/台月)而得到所有用户的好评。到目前为止,FANUC生产的0系列产品已超过32万台。随着该产品的不断完善和发展,分别有A、B、C、D等系列,各产品又有不同。而在     

天车S120变频器联锁控制解析

随着变频控制的发展,天车选用的变频器从6SE70系列、AFE系列到S120共用直流母线、可切换控制系列,在控制优势上从考虑对电网的影响到与电网能量的互换,S120都具有不可比拟的优势。采用S120变频器,考虑安全保护联锁控制,对天车各传动系统进行设计。     

综合改进QYG系列叶轮给煤机

QYG系列叶轮给煤机是火电厂输煤系统普遍采用的给料设备。安徽淮南平圩发电有限责任公司针对该设备存在的问题进行了综合改进。对原减速机主轴密封改用机械迷宫式加毛毡组合密封。拖动及调速装置选用国产YPTS系列或YZPBF系列自带强迫风冷的交流变频调速专用电机，配用电压型矢量控制无速度反馈变频调速器。选用小惯量联轴器，如JM系列膜片联轴器、GIICL系列鼓形齿联轴器、JS系列蛇形弹簧联轴器等。在料斗和落料孔内壁衬嫌水性好、摩擦系数小、耐磨、防腐蚀的薄壁材料，如超高分子量聚乙烯板(UHMW-PE)。采用大小车行走专用三合一减速机代替原来的摆线减速机和蜗轮蜗杆减速机，可选型号有QSP系列，此系列由盘式电机、制动器、减速机三部分构成，具有启动力矩大、轴向尺寸小、定位准确、维修方便的优点。经上述改进后，设备整体性能提高，故障率降低。 〔淮南平圩发电有限责任公司生技部张洪涛供稿安徽淮南市 232089〕⑨     

柔性直流输电技术综述

随着送电距离和输送容量的增大,以及对电能质量和电网安全稳定性要求的提高,交流输电方式已不能满足要求。近几十年来,传统直流输电技术逐渐发展成熟,主要应用于大容量远距离输电。由于传统直流所用晶闸管仅能控制导通而不能控制关断,可靠运行取决于交流系统,所以仅有一个控制自由度,这些缺点限制了传统直流输电方式的应用。伴随着新型电力电子器件的出现(例如IGBT),开通和关断均可控制,具有两个自由度。这种基于IGBT(也被称为电压源换流器)的输电方式是一种更优的输电方式。其丰富的控制方式具有很多优点,例如几乎没有谐波,不需要无功补偿,不依赖交流系统进行换相等。基于这些优点,柔性直流输电的应用范围越来越广泛。本文主要对柔性直流输电和传统直流输电进行对比,并对世界范围内(包括中国)的柔性直流输电工程及发展前景进行简要介绍。     

YD-8000TS仿形铣床的数控改造

一、设备改造前的状态 YD-800TS三头三坐标仿形铣床是我厂1979年从日本引进的,具有三个功能相同的动力头。三头间距550mm;工作台面积800mm×2500mm;工作台行程x向1500mm,y向800mm,z向500mm;主轴到工作台面间距离200～700mm;主轴转速40～2000rpm/min(18级);主轴电机功率交流11kW;进给速度x、y、z三个方向均为10～2000mm/min,无级变速;主轴座(z轴)驱动电机:3kW直流伺服电机,带有制动装置,静摩擦力矩40N·m,工作     

现场总线技术在原油长输管道SCADA系统中的应用

现场总线控制技术已经被广泛应用于各大制造业和控制领域。由于现场总线控制技术具有的技术优势,传统的点对点接线控制方法将逐步被现场总线控制技术取代。所以此方法将成为工业控制发展的趋势,本文介绍了现场总线控制技术在原油长输管道SCADA系统中的应用。     

发那科数控系统维修(二)——第二讲 FANUC O-C的逻辑框图和维修方法

上一讲介绍了FANUC 0-C的基本构成及其特点,从本讲开始,逐步介绍其各个部分的逻辑框图和故障的诊断和维修方法。 为使读者在维修中有一个正确的维修思路,本讲给出FANUC 0-C系统框图(图1)以便参考。该框图简扼地描述了系统的基本结构,电路组成。下面分别介绍各部分的作用和结     

西门子数控驱动系统维修改造技术专题讲座之四——西门子交流进给调速系统的调整及故障处理

由SIMODRIVE610调速装置与1FT5系列电机共同组成的机床交流进给调速系统,是德国西门子公司近几年来推出的新产品.具有特性优良、运行稳定可靠、电机不需维护保养等一系列优点.在一定功率范围内取代了该公司的直流调速系统.本文拟对其系统构成、使用调整及故障处理等问题作一个简要的介绍.一、系统的构成1FT5系列三相交流同步电机     

改直流消噪节电交流接触器

交流接触器性能可靠、安装方便,被广泛应用于现代化工业中.但它也存在噪声大、耗电多和铁芯线圈温升高等缺点.为此笔者自行设计制作了一套将交流接触器改直流运行的整流装置.实践证明,它消噪节电,可降低运行中的温度,并延长元件使用寿命,很有实用价值.     

色彩渗透在人类一切实践活动中 杜钰洲会长谈色彩

色彩中国系列活动,很大程度上推动着中国色彩研究领域的革新和发展。通过色彩中国系列活动的推广,人们开始意识到,不论是纺织工业、汽车工业、日用品工业还是这些领域的文化创造,都需要重视和现实社会的结合以及和艺术潮流的结合。色彩中国提供了一个平台,让各领域汇集于色彩这一主题,并进行广泛、深入的交流,从而提升工业设计的创造力。本期,我们推出第五届色彩中国系列活动的深入报道,与您一起感受色彩的力量。     

硅烷偶联剂止跌须走好三着棋

从去年开始硅烷偶联剂市场价格就一路下跌,从年初的5万元(吨价,下同)下滑到目前的3万多元,而且今年还有继续下滑的趋势.硅烷偶联剂是有机硅材料的四大门类(硅油、硅橡胶、硅树脂、硅烷偶联剂)之一,具有品种多、结构复杂、用量少而效果显著、用途广泛等特点,已成为现代有机硅、有机高分子、复合材料及相关高新技术领域中不可缺少的配套助剂和材料.国家发布的《产业结构调整指导目录(2011年本)》将三乙氧基硅烷等系列高效偶联剂等列入鼓励类,为硅烷偶联剂行业发展提供了政策支持. 作为国家产业结构调整鼓励类的硅烷偶联剂,之所以出现产能过剩、价格走跌的局面,根本原因就是,近些年高昂的利润引发盲目投资,而高品质和功能性产品及应用技术开发不足.