变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

城市燃气管网智能巡检系统的应用研究

燃气管网智能巡检系统增强了对管网巡检的管理,更高效更全面,提高了燃气管网的安全性能。文章从城市燃气管网巡检系统的输配运行管理、城市燃气管网智能巡检系统的构成和功能以及城市燃气管网智能巡检系统的应用几个方面进行阐述。     

数字化电厂智能点巡检系统的应用研究

为了加强电力生产企业的设备运维管理,通过智能点巡检系统以在线点检作为突破方向,助力企业由"计划检修逐步向预知性检修过渡",逐步实现设备状态检修,以消除被动检修、过检修和欠检修问题,最终形成一套融故障检修、定期检修、状态检修、改进性检修为一体的优化检修模式。     

电力智能巡检系统在南方电网的应用

保证电力系统安全运行是电力行业的首要任务,传统巡检是通过人工填写纸制表格来记录巡检结果,然后需要人工将巡检信息输入电脑,应用电力线路智能巡检系统,可以有效避免巡视人员错巡、漏巡的发生,进一步保障巡视质量及到位率,它能解决原始巡检方案产生的巡视记录不规范,管理人员监管不力,工作效率低下等诸多弊端.     

数据中心智能巡检机器人控制系统研究

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。     

变电站图像智能监控系统的探讨

根据智能电网建设要求及变电站运行特点,提出变电站自动化"四遥"以外新的"遥视"远程智能图像监控系统解决方案。     

智能巡视系统在变电站的应用

针对传统变电站巡视存在的问题,建立了变电站设备智能巡视系统,实现了高效率地进行巡视数据采集,降低了巡视劳动强度,提高了巡视质量,同时实现了网络资源共享,方便了管理上运行数据查询和检索。     

适用于大检修的特高压变电站智能巡检系统软件设计及应用

本文结合国家电网公司大检修对特高压变电站巡检及运维的要求,进行了特高压变电站智能巡检系统功能设计和软件设计,定义了系统的框架结构,对实现痕迹化管理的智能巡检业务的实施过程进行了分析,对系统软硬件选型及数据库建模设计进行了说明。     

变电站机器人巡检系统管理创新与应用

随着机器人制造技术的进步,机器人被广泛应用于电网行业,通过在变电站创新管理与应用智能巡检机器人系统,使机器人可代替人工对室外高压设备进行巡测,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据,有效降低运维人员的劳动强度,降低变电站的运维成本,提高巡检作业的管理自动化和智能化水平。     

机电智能巡检系统在高速公路机电管理中的应用

在当今中国高速公路发展的大背景下,利用先进的通信技术,构建机电巡检系统：利用先进的计算机技术和信息技术,通过系统实现管理要求,最终达到完成一个具有完备功能的智能巡检系统的目的。     

基于RFID技术的变电站运行巡检管理系统

本文首先概述了变电站巡检系统的发展现状,然后列举应用巡检系统的优势,重点分析了基于RFID技术的变电站巡检系统的组成要素和设计方案,希望能对行业内从业人员有所助益。     

基于二维码和移动定位的政企客户智能巡检系统

政企客户机房巡检是政企客户支撑差异化服务工作的重要内容,也是维护部门参与客户维系工作的重要体现。对政企客户走访工作规范化管理,是中国电信集团公司政企客户支撑服务的工作重点,包括服务内容管理、服务实施操作管理和服务评估与跟踪管理等三个环节。长期以来,包括电信本身在内的机房巡检依靠手工管理,分散执行,缺乏统一管控手段,本项目的目标就是采用二维码和移动定位技术,构建智能化的政企客户机房及设备巡检系统,并作为客户服务平台为政企客户提供巡检服务的检查、查询和评估。     

变电站电力系统自动化智能控制技术研究

智能化变电站的推广是电力系统改革的重要革新和体现,是电力系统改革不断深化和发展的重要举措,满足了人们日益增长的高品质高标准电力需求和对电网现代化、信息化、智能化以及网络化的管理建设。电力系统自动化智能控制将充分发挥变电站自动化监控系统的各项功能,从而保障变电站运行的稳定性和可靠性。     

变电站电力系统自动化智能控制技术研究

智能化变电站的推广是电力系统改革的重要革新和体现,是电力系统改革不断深化和发展的重要举措,满足了人们日益增长的高品质高标准电力需求和对电网现代化、信息化、智能化以及网络化的管理建设。电力系统自动化智能控制将充分发挥变电站自动化监控系统的各项功能,从而保障变电站运行的稳定性和可靠性。     

变电站自动化系统的研究

电力系统的规模的扩大和现代化水平的提高,对变电站监控和保护系统的可靠性、安全行、经济性和可用性的要求越来越高。随着自动化技术、计算机技术和通信技术的发展,变电站综合自动化技术得到迅速发展。很多按新概念、新原理设计的变电站综合自动化系统投入运行,展现了其极强的生命力,也促使变电站综合自动化技术迅速推广和应用,并成为我国电力工业推行技术进步的重点之一。     

基于智能巡检装置的设备状态指示灯监测研究

针对现阶段电网主要采用人工巡检作业方式,成本高工作效率低、巡检质量不稳定的问题,本研究基于树莓派开发板设计了一款按照预定轨道行驶的自动巡检智能小车。通过开展无人小车、黑白线循迹、状态指示灯智能识别的研究,搭载摄像头识别指示灯上AprilTag标签进行指示灯位置识别定位,完成设备指示灯状态的自动巡检,建立基于智能无人小车巡检的设备指示灯状态识别监测设备。该无人小车以“循迹雷达+AI识别技术”为核心,深度融合了激光雷达、视觉摄像头等多种传感器和AI算法,以自组建的低速无人车辆为主要载体,经过海量的户外和室内实践应用和技术迭代,为变电站室内巡检场景提供安全、智能、可靠的无人化作业方案。     

面向智能电网的变电站状态监测系统改造分析

我国“十二五”规划的发布,使得全国大范围的变电站状态监测系统进行改造,以求使用智能化电网的需求。本文中主要介绍了智能化监测系统的一些特点,同时针对具体改造的方法,以某一个500kV的传统变电站为例,具体展开论述。