基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

危化品行业应急人员能力培训模式探讨

危险化学品行业以其突发性、危险性、不确定性、扩散性和高事故率著称,为了降低突发事故的发生率,减少财产和人员生命损失,我们必须强化危化品行业的应急管理,对应急人员的培训在危化品行业的应急管理中是最重要的部分。本文叙述了应急管理人员能力对整体应急管理能力提升的重要性,对应急管理人员能力培训模式进行了探讨,主要的培训模式有:VR技术--基于虚拟情景的应急培训模式、基于实际情景的模拟应急培训、基于桌面推演的模拟应急培训、基于案例教学法的模拟应急培训等。     

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

信息化技术在电工培训中的应用

随着我国经济和社会的不断发展,电力已成为工业发展、人们生活的主要动力。为了保障电力的有效运行,各行业对电工的需求日益增加,特别是对专业能力强、综合素质高的电工人员。文章以电工培训为研究对象,对信息化技术在电工培训中的应用展开研究,分析了电工培训存在的主要问题,提出了信息化技术可以采用的应用方式,并总结了信息化技术应用的主要作用。     

基于ISO9000 PDCA循环科学培训管理体系的建立

本人从事16年人力资源管理工作,先后涉及IT行业、电信服务行业。因此深刻体会到通过建立培训计划、培训执行、培训检查、培训行动体系,来建立一套基于ISO9000PDCA循环的科学培训管理体系,对提升企业人力资源质量     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析

伴随着市场经济的持续性发展,我国科学技术水平也在不断地提高,工业发展期间工业机器人的工作价值、工作效率均有显著的改进,这也间接提升了工业机器人的综合运行效益。工业行业当中的PLC技术的应用可以达到非常理想的控制效果,其具备较强的抗干扰功能,可以更好地为工业机器人的控制奠定基础。对此,为了进一步提高工业机器人的综合控制效益,文章简要分析PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,希望可以为相关工作者提供帮助。     

工业机器人应用与全要素生产率提升——基于人力资本升级视角

机器人、人工智能技术的兴起引领了新一轮科技革命和产业变革，对中国经济和社会发展具有重要意义。从人力资本升级视角检验工业机器人应用对制造业全要素生产率的影响机理发现：机器人应用显著提升了制造业全要素生产率，且在资本密集型行业和东中部地区表现更明显。渠道识别显示：机器人应用会引致生产技术升级，通过催生对高技能劳动力的需求并挤出部分低技能劳动力来促进人力资本升级，进而提升企业全要素生产率。研究还发现：机器人应用能够通过产业链传导对制造业上下游行业的全要素生产率产生正向影响。因此，应当分流培养企业内高、低技能人才，合理规划工业机器人的应用进程，提高工业机器人的产业链使用率和研发支持。     

工业机器人与中国制造业地区发展差距:后发优势还是先发优势?

本文考察了"机器换人"背景下工业机器人对中国制造业地区发展差距的影响.研究结果表明:由于工业机器人与低技能劳动的替代关系,其应用对地区劳动力比较优势带来一定的冲击,促进了非技术密集制造业的分散化发展,因而对非技术密集行业存在后发优势;但由于工业机器人与高技能劳动的互补关系,其应用巩固了先发地区的技术、人才优势,促进了技术密集制造业的集聚发展,因而对技术密集行业存在先发优势.通过异质性检验发现:工业机器人对非技术密集制造业的分散作用更多存在于华东和西北地区,而对技术密集制造业的集聚作用更多集中在华北、中南和西北地区;在机器人的作用下,非技术密集制造业的分散趋势主要由其行业自东向中、西部转移所致,而技术密集制造业的集聚趋势主要与其行业重心向东部地区收缩有关.     

工业机器人产业化提上日程

当中国工业机器人2011年的装机量达到9500台,保有量突破4万台时,关于工业机器人产业化的讨论提上了日程。从国内以及世界范围来看,工业机器人目前应用范围最广的领域还是在汽车及其零部件行业。在2012中国机器人产业推进大会上,国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗表示,最初工业机器人70%~80%应用于汽车及其零部     

变电站机器人巡检系统管理创新与应用

随着机器人制造技术的进步,机器人被广泛应用于电网行业,通过在变电站创新管理与应用智能巡检机器人系统,使机器人可代替人工对室外高压设备进行巡测,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据,有效降低运维人员的劳动强度,降低变电站的运维成本,提高巡检作业的管理自动化和智能化水平。     

工业机器人对企业人力资源管理的影响分析

近年来，随着劳动力成本的上升和供给的下降，一些先进的制造业厂商开始使用工业机器人代替操作工人从事生产活动。随着工业机器人的逐渐普及，用工结构的逐渐转型、新兴行业的人才短缺以及体力劳动将逐步被工业机器人替代的现象给企业人力资源管理带来了新的机遇和挑战。文章从科技进步影响企业人力资源管理的一般规律出发，分析了工业机器人对人力资源管理的外部环境和人力资源管理实践的影响。     

机械数控加工技术水平的提高策略

近些年来,我国各行业领域均在不断进行深化改革,以创新出更具科学性及可行性的高新技术,确保该行业在市场之中占据一席之地。以数控机床行业为例,在大型工业生产之中应用此项技术,可以极大程度的提升工业企业的生产水平,其也使得工业企业的经济效益得到大幅度的提升。基于此,本文对数控加工技术进行了简要的概述,并分析出了数控加工技术的应用优势以及影响因素,进而根据此内容制定出了提升机械数控加工技术水平的相关策略,以为从事机械数控加工技术的相关工作人员做参考,全面提升该企业的生产效率,促进该行业长加久稳定的发展。     

工业机器人应用会加剧中国城乡收入差距吗？

基于IFR数据库中国工业机器人数据，在科学测度2007—2019年中国31个省级区域工业机器人渗透度及城乡收入差距的基础上，细致刻画工业机器人应用对城乡收入差距的作用机制。研究发现：工业机器人应用显著加剧了中国城乡收入差距，因而有效处理机器人应用的收入分配效应能为高质量增长和共同富裕战略的协同共进提供重要支撑；工业机器人应用会通过提升就业技术结构高级化水平和资本利润率两个渠道，加剧中国城乡居民收入差距，且工业机器人应用在高劳动收入份额区域内引致的城乡收入差距效应较为显著；工业机器人应用有利于激发产业结构服务化及合理化的演进动力，并对制造业与生产性服务业协同集聚具有催化剂作用。为此，中国政府应及时和准确地预判工业机器人应用对中国目前及未来较长一段时间内经济与社会发展的动态影响，并在享受人工智能时代红利的同时，平抑其对城乡收入差距造成的负面冲击。     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨

工业自动化是实现"中国制造2025"战略的关键,工业机器人的意义不仅仅在于可以代替长时间、重复性的体力劳动,更在于未来对自动化领域造成的深刻变革,终会实现人类自身的颠覆性革命。工业机器人在自动化领域的应用能大幅提升工业生产效率,降低生产成本,甚至变更生产力和生产关系,为把握工业机器人技术带来的机遇,应对人工智能带来的挑战,必须要深入研究工业机器人技术在自动化领域的应用问题。     

财务机器人在企业财务活动中的应用

基于机器人流程自动化技术的财务机器人的应用,对优化及改进企业财务共享中心业务流程提供了新的技术思路.文章对财务机器人的适用性及价值使用进行了梳理,针对其在集团企业业务流程中的应用主要从费用报销流程、采购到付款流程、总账到报表流程、资金管理流程及税务管理流程五个方面展开具体分析,并在此基础上提出了日常维护计算机软件设施、收集财务机器人运营反馈及合理调整机器人配置的应用建议,期望对财务机器人在集团企业中的顺利运行有所裨益.     

国际贸易、技术进步和中国工业行业的生产率增长

内生增长理论认为技术进步是经济增长最为重要的助推力,推动技术进步的力量是对研发的投资和国际贸易的发展。随着经济贸易与信息技术的飞速发展,社会对国际贸易、技术进步的关注程度日渐提升。通过深入分析国际贸易与工业行业生产率之间的关系,可以有针对性地应用有效手段对国际贸易进行调整,使其可以继续带动技术的进步并促进工业行业生产率的提升。基于此,论文探究了我国国际贸易、技术进步与工业行业生产率增长的关系,阐述了国际贸易、技术进步对于工业行业生产率的真实影响。     

激光加工机器人技术及工业应用研究

就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。     

小型机器人设计及运动学分析

由于机器人运动的精确性和快速性,进而在工业当中被广泛运用。但在一些特定场合中,需要运用小型机器人。而关于小型机器人的设计与研究还多停留在实验阶段,并未在工业上得到应用。基于此,设计了一种小型机器人,并用D-H(DenavitHartenberg)方法建立了以该机器人关节角为变量的运动学模型。基于该运动学模型,利用MATLAB机器人工具箱(robotics toolbox)对机器人进行轨迹规划。通过轨迹规划得到机器人末端随各关节点关节角度变化的轨迹及坐标。     

自动避障小车硬件设计研究

随着科技的不断进步,机器人技术也日臻完善。移动机器人作为机器人的一种,因其具有灵活、操作简单等特点,在多领域都得到了长足发展和应用,比如农业、工业、服务和医疗等行业。此外,移动机器人在空间探测、国防和城市安全等复杂环境危险场合也得到了广泛的应用。文章针对自动避障小车硬件设计进行了概述。