基于ADSP-21992的步进电机进给驱动系统设计

设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统.采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992,利用ADSP-21992丰富的外围设备,PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制.系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案.软件调试采用集成开发环境VisualDSP 3.5进行编辑.     

多功能电阻测试仪的设计与实习

文中设计一个多功能电阻测试仪。通过恒流驱动方式,实现电阻到直流电压的线性变换,再通过模数变换,实现电阻阻值的数字化测量;通过单片机程序控制和电子开关切换,实现自动测量;通过单片机驱动步进电机,由步进电机同步带动电位器的方式,实现线性电位器的阻值与角度的关系测量。制作表明,文中简易自动电阻测试仪完全达到题目要求的各项指标。     

基于F2806平台步进电机升降速设计

步进电机作为一种位置精确的运动控制单元,在工业控制领域获得广泛应用。但是步进电机启动与停止的开始瞬间会产生失步或过冲,文章提出一种线性的加减速算法,采用相对简单的数学运算实时的计算参数,替代了传统的查表法。直线型加减速算法在Matlap7.0平台与TMS320F2806平台功能实现后并应用到铺布机两轴控制系统,取得了较好的实验效果。     

自动售报机系统的优化设计

介绍了一套基于单片机控制步进电机的自动售报机系统。系统主要是由两部分组成：前台售报和后台管理,可以使自动售报机的功能更加完善,操作更加便利。     

太阳方位自动跟踪系统的设计

设计了一个用于光伏发电系统的太阳方位自动跟踪装置,通过光敏电阻CdS来判断太阳的位置,由控制电路和步进电机组成一个自动跟踪系统.每当太阳向西偏转一定角度,光敏电阻给出差值信号,致使电机带动太阳电池板也向西运行一定角度,以保证太阳能电池板始终朝向太阳,光伏系统有最大输出功率.     

预切种式甘蔗种植机出种系统设计与试验

为实现甘蔗种植机在不同的机车运行速度下保持种植密度和深度均匀一致,设计了一套预切种式地轮驱动式甘蔗种植机。该种植机的出种系统由可编程控制器、漫反射光电传感器、步进电机等部分组成,通过光电传感器相邻2次触发的时间计算机车的运行速度,并采用闭环控制算法调节步进电机转速,对系统相关参数设计计算。田间试验结果表明,该甘蔗种植机能够依次完成开沟、施肥、取种、播种、覆土、覆膜以及培土等工序,开沟装置开出的蔗沟和旁沟沟形完整,蔗沟沟深为26 cm,旁沟沟深为15 cm,机械化播种精度高,株距稳定在15～25 cm的范围内,漏播率维持在6%以内,作业满足甘蔗种植均匀性的要求。     

基于PAC的光伏发电太阳能最大功率跟踪系统设计

为提高太阳能的转换效率,保证太阳能输出的功率值达到最大。文章采用了基于GE的PAC控制系统,以触摸屏CPU为控制器,Genius总线通讯的控制方式。通过选取双轴太阳能自动跟踪方式,用传感器检测光源实现太阳能板的自动追踪,PAC控制步进电机作为执行机构,来提高追踪精度。通过实验已经证明,此方法能提高太阳能转换效率。     

直线电机的优化设计与推力波动试验研究

短初级长次级直线电机产生的推力与法向力波动主要来源于其磁阻力波动,电感的变化对电机的推力特性也有很大影响。针对3极4槽的单元直线电机,通过改进多目标优化遗传算法对电机参数进行优化设计,并将基于LabVIEW的电机推力测试试验值与ANSYS仿真值进行比较,验证了直线电机优化设计的鲁棒性和可靠性。优化设计后的直线电机推力波动较小、经济性好、体积小,为直线电机的优化设计提供了一种新方法。     

徒步穿越创业时访深圳步进科技有限公司总经理唐咚

“我下一次来上海的时间是11月3日到5日,可以安排4日下午2:00到3:00的时间接受采访,你看可以吗?“这是10月25日深圳步进科技有限公司总经理唐咚给我采访请求的答复,言简意赅,却表达着周密的计划和统筹.与步进科技10年发展史中所展露出的起承转合一气呵成不谋而合,玄妙与惊险处尤显流畅自如.……     

磁阻同步电动机的稳定性研究

为研究轴向叠片各向异性(ALA)转子电机主要参数对电机稳定性能的影响,采用小信号扰动法建立了电机的线性数学模型,并计算了不同参数在不同频率下的主导特征值轨迹,获得了各参数对电机稳定性的影响规律,为设计电机提供了理论依据。此外,在空载状态下,对样机分别进行了恒压频比变频起动手动升频和自动升频实验,发现电机具有较好的稳定性与快速响应性能。     

组合转子同步电机参数对起动性能影响

文章从组合转子电机的相量图出发,建立了数学模型,在变频器供电开环V/f控制模式下,用4阶龙格-库塔法分别计算了轴向叠片段(ALA)和永磁段(SPM)参数对组合转子电机的转速、转矩和牵入同步的影响。计算结果表明组合转子电机的起动性能介于ALA和SPM转子电机之间,选择合适特征参数k、α值及电机的主要参数L_d和L_q,可优化组合转子电机的动稳态性能。     

4200kW同步电动机主回路系统设计

以4 200kW交-交变频同步电动机控制主回路工程为例,介绍了主回路线路图,并根据同步电动机的技术参数进行了主回路的参数计算,给出了主整流变压器、晶闸管、励磁变压器以及励磁晶闸管的参数选择方法,为国内其他钢铁企业大型主传动电机改造提供了参考。     

基于蚁群优化的异步电机矢量控制系统的研究

异步电机在运行过程中,由于温度升高、磁路饱和、频率变化等因素的影响,电机的机电参数会发生变化,直接改变的是电机对象的模型,影响控制精度。为了得到更好的控制效果,本文采用在线辨识及在线优化控制器参数的方法,得到了较好的动态特性和稳态精度。应用Simulink设计基于在线辨识及蚁群优化的异步电机矢量控制系统,并进行仿真研究,结果证明了此种方法的有效性,不仅可以满足异步电动机矢量控制的实时性要求,而且可以大大改善异步电动机的动态性能与稳态特性,表现出较强的自适应性与鲁棒性。     

机动车交通事故责任强制保险与商业第三者责任保险的比较分析

从2006年7月1日起,我国将实施《机动车交通事故责任强制保险条例》,推行机动车交通事故责任强制保险,这是我国第一个由国家法律规定实行的强制保险制度.强制保险制度的实施对更新我国保险理念、完善机动车交通事故保险制度、提高机动车交通事故保障水平、保障经济正常发展和促进社会安全稳定具有重要意义.     

湿润烧伤膏+贝复济治疗摩托车排气管烧伤的体会

为探讨摩托车排气管烧伤创面的有效治疗方法,对94例延误治疗的摩托车排气管烧伤创面采用湿润烧伤膏+贝复济治疗,结果为94例创面均治愈。贝复济+湿润烧伤膏治疗摩托车排气管烧伤创面,疗效显著,值得推广。     

我国机动车辆保险市场需求潜力研究

近几年来我国机动车辆保险市场发展迅速,成为发展较快的险种之一。机动车辆保险作为财产保险的第一大险种,对于财产保险业的发展意义重大。本文在论述中国车险市场发展现状的基础上,分析车险市场的市场潜力,基于需求的视角找寻推动车险市场的发展的动力从而提出挖掘机动车辆保险市场的潜力的政策与建议。     

我国机动车辆保险需求模型的实证分析

近年来我国机动车辆保险市场发展迅速,自1987年以来便成为财产保险业务的第一大险种,对财产保险公司整体经济效益影响极大。本文根据1986年至2009年的相关数据,针对影响机动车辆保险需求的因素建立模型,并在此基础上分析我国机动车辆保险的市场潜力。笔者认为要挖掘我国的车险市场潜力就需要保险当局加大保险费率监管、保险行业加大宣传力度、保险公司提高服务效率等,更好地促进我国车险市场的发展。     

运动学习理论的研究趋势

运动学习理论是研究人类获取运动技能过程的一门科学,是心理学、生理学和生物力学相结合的综合性学科。运动学习理论的研究为提高运动技能控制水平提供了理论指导。     

机动车所有人交通事故赔偿责任法律问题研究

何谓机动车所有人,机动车所有人应否成为交通事故责任主体,应在何种情形下成为责任主体,这些问题在理论和司法实践中均存在较大争议.通过对上述问题的分析、研究,以试图找到机动车所有人应否承担民事责任这一法律问题的正确答案.