教学用机器人的开发及设计

介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计,它自带电源,由单片机AT89C51控制.     

基于双控制技术的智能机器导盲犬的设计与实现

本文主要介绍以Multi FLEX2-PXA270控制器和STC89C52RC单片机为核心的智能机器导盲犬一种设计,并利用North STAR程序编写器及Kill-Uv4进行软件开发,构建轮式移动仿生型机器导盲犬。机器导盲犬以"u_blox-neo_6m"GPS模块实现定位导航功能,采用五路超声波测距传感器检测障碍物,利用视频传感器辨别道路等状况,以双系统控制平台采集数据,实现自主避障、定位导航、语音控制/提示等功能,以及控制的自动化,为智能导盲犬的设计提供了一种思路,具有非常广泛的实用价值。     

基于AT89C2051的红外遥控彩灯设计

红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,是目前家用电器中用得比较多的遥控方式。文章介绍了一种基于AT89C2051单片机控制系统,利用L7805三端集成稳压器、一体化红外接收装置IR-2638S18等组成的红外控制彩灯电路。     

基于单片机控制的太阳能智能小车

太阳能智能小车以STC89C52单片机为控制核心,在单片机的控制下实现前进、后退、转弯、停止、前后方障碍物判断、遥控信号接收与解码、运动状态显示以及太阳能充电等功能,通过红外遥控器对小车进行启动、停止和后退。当小车驱动电源低于8.4V时,可通过太阳能自动充电控制系统对充电锂电池进行充电,保证小车有足够的驱动电压。     

智能控制的主要方法与研究热点

智能控制作为一门不断发展的综合学科,在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色。专家控制、模糊控制、神经网络控制、分级递阶智能控制、学习控制是智能控制的主要方法。就目前而言,智能控制还有许多问题有待解决。     

基于Zigbee的停车场模拟系统实现

搭建一个停车场模拟系统,包括入口和出口的闸机控制、电子标签和车位检测等功能。该系统利用RFID采集车辆信息,通过红外障碍传感器来感应车辆的进出和位置信息,采用无线组网技术将数据信息传送给协调器,并通过协调器进一步传送给控制中心分析处理,然后控制中心又通过无线技术驱动控制设备来对闸机进行控制和停车位检测。     

智能控制的发展及其应用

智能控制是当今控制学领域研究和发展的热点之一。本文论述了智能控制的一般概念,探讨了智能控制在低压电器技术中的应用.     

中国机器人首次在高纬度海域开展冰下调查

中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”日前在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查，这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

全方位智能清扫垃圾机器人

提出一种全方位智能清扫垃圾机器人,主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合,单片机技术可通过在夜间自行移动,自行避开障碍物,进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾,并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积,从而解决了清洁工的困扰,使操场、广场保持清洁,使运动、休闲的居民有一个舒适的环境。     

自重构机器人的研究与发展现状

自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变，通过自组织、自适应来调整自己的构形，以适应外界环境的要求，完成控制任务，是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状，对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍，讨论了自重构机器人研究的关键技术。     

基于物联网的无人值守远程计量系统的设计与实现

针对厂矿计量系统的计量节点多,计量操作繁杂,人力成本较高,而且工作环境差,难于防范计量过程的作弊行为等诸多弊端,提出一种基于物联网的无人值守远程计量管理系统的设计.设计方案在充分利用已有硬件资源的基础上,通过RFID射频技术自动识别车牌、红外压边智能检测和视频监控技术等,对数据进行综合分析与管理,达到远程计量无人值守的目的.不但能使计量的数据信息及时准确,还能有效防止计量过程的作弊行为,进而实现优化企业资源配置,降低生产运营成本,提高管理效率,提升企业的市场竞争力.     

10kv开闭所电气及智能化监控系统的设计——以铜冠黄铜棒材有限公司为例

基于供电系统,主接线方式,保护功能及能源自动化管理等方面考虑,优化设计一个智能化10kV开闭所,提供全厂供电需求,并满足部分进口高压设备对高压开关柜控制的特殊要求,实现远端控制。智能化监控系统也可满足对负荷的监控和能源报表的自动生成,实现节能调度运行,加强对能源的管理工作。     

基于MC52i的远程传感控制系统设计

文章介绍了一种基于GPRS的远程传感控制系统,GPRS模块采用MC52i,单片机选用STC12C5412AD,温度传感器采用DS18B20,利用MC52i通信模块的短信息功能实现远程单片机与监控中心之间数据和控制指令的双向通信。该系统以GSM网络为平台,结合单片机系统和串口,实现了远程无线数传(DTU)的交换,通过硬件电路及单片机程序设计,实现了弱电控制强电、远程控制、信号的实时性上报或查询等功能,具有一定的实用价值。     

大型变压器在线监测技术及其发展

该文综述了国内外大型变压器在线监测及故障诊断技术的现状,针对电力变压器结构的复杂性及分布广、少人或无人值班等工作特点,提出了红外温度监测技术及GPRS技术在大型变压器远程在线监测及故障诊断中的应用前景。     

红外线编码波形的侦测系统

文章给出了一种侦测红外线编码波形的方法，由单片机AT89C2051作为前端检测处理器，通过串行口和通用微机进行通信，由微机对编码波形进行显示、分析、存储，构成功能可由软件扩充的红外线编码波形的侦测系统，并给出了由编码芯片MN6014W构造的红外线遥控器的实测波形和数据。     

H.Gardner多种智力理论的述评

随着认知心理学的兴起,人们对智力的研究不再只注重其因素的构成,而是更关注智力活动的内部心理 过程以及所表现出的功能,Gardner的多种智力理论就是其代表之一。它拓展了智力测量的内容,注意了生理基础和 文化背景对智力评估和发展的作用。     

智力资本计量方法的比较研究

智力资本的计量和评价,涉及总体价值评价、分项价值评价、综合价值评价等多个方面。了解各种评价方法的优缺点和使用范围以及各种指标体系的特点,有助于对智力资本进行更有效的计量和评价。     

基于ZigBee无线网络技术在智能交通信号灯控制中的应用

随着城市发展、道路建设和汽车数量的迅速增长,城市交通拥塞现象日趋恶化。交通问题成为困扰世界各国的普遍性难题。传统的单一固定配时控制的交通信号灯已不能满足日益增长的交通需求,提出了一种基于ZigBee无线网络技术在智能交通信号灯的控制系统方案,该系统在固定配时的基础上,可对当前道路的实时情况进行采集,并通过ZigBee无线通信网络传送到主模块。主模块针对子模块上传的数据进行分析、统计．使用智能的优化算法产生出合理的交通信号配时方案对各路口信号灯进行控制,以便进行较为合理的道路管理和道路选择,提高道路运输的效率。实验证明该系统在实现常规的信号指挥功能之外,还具有无线自组网、故障自恢复、特殊工作状态设置等优异特点,在智能交通领域具有深远的应用价值。     

基于网络的汽车性能检测系统的研究

该文的主要是将Windows2000网络通信技术、分级分布式控制技术、模块化设计理论等多项技术应用到实际的汽车综合性能检测中,利用现代电子技术、计算机及其网络通信技术设计开发一个智能化的汽车综合性能自动测控系统,为我国现有的汽车综合性能检测提供了一种全新的控制模式。     

以全面智能化推进长江经济带协调发展

中国区域协调发展需要从“发展导向”“经济增长”“要素流动”“机制创新”四个维度，通过“社会福祉共同增长与公共服务均等化等共享发展”“增加有技术含量的经济密度”“缩短要素流动的时间距离”“以改革开放创新减少经济社会各领域的分割”四条路径推进。智能化因素的融入，使四个维度有了新的赋能：在“发展导向”维度突出“普惠共享”的价值导向，在“经济增长”维度突出提高“智能产业”的密度，在“要素流动”维度突出利用“云”缩短距离，在“机制创新”维度突出通过“万物互联”减少分割、创造发展机遇。长江经济带是中国重要的经济支撑带，但存在着发展不协调的“亚健康”问题，应率先实施全面智能化战略，通过全域智能化和全业智能化推进长江经济带的协调发展和智能社会建设。