自动避障小车硬件设计研究

随着科技的不断进步,机器人技术也日臻完善。移动机器人作为机器人的一种,因其具有灵活、操作简单等特点,在多领域都得到了长足发展和应用,比如农业、工业、服务和医疗等行业。此外,移动机器人在空间探测、国防和城市安全等复杂环境危险场合也得到了广泛的应用。文章针对自动避障小车硬件设计进行了概述。     

智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计

本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040,支持控制器局域网(CAN),具体介绍了系统的软、硬件设计。     

智能轮椅传感器信息融合的模型与算法选择

多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息。     

数字滤波器在移动机器人地图创建中的应用

超声波传感器作为一种典型的测距传感器已被广泛应用于移动机器人的导航、避障与地图创建中。由于超声波传感器存在波束角,具有方向性差且易发生多次反射等缺点,因此,建立合适的超声波传感器模型并有效处理数据是关键。文章在分析超声常用模型的基础上,采用了弧线超声波模型,并将"数字滤波器"的概念移植到超声信息融合上来,旨在提高超声方向的可靠性,实验证明该方法可改善环境地图的创建。     

基于改进蚁群算法的AGV路径研究

针对传统蚁群算法在复杂仓储环境中路径规划时不具备自主避障并且陷入局部最优解从而得不到最优路径的问题进行研究。文章通过构造MAKLINK无向网络图和优化蚁群算法中的启发函数,引入动态光滑因子和全局信息因子,达到控制AGV路径的长度和光滑程度,并构造避障因子使AGV路径在达到全局最优路径的同时拥有避开障碍的能力。通过研究,提出的改进算法可以实现自主避障,并且在最大迭代次数、路径距离和光滑程度方面优于传统蚁群算法。     

移动机器人视觉里程计综述与研究展望

移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走,其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建,其优势为结构简单、成本低,信息量丰富.而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端,能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计.本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了...     

面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析

伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器。AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是控制理论和运筹学在多智能机器人系统的构建,多机器人路径规划和任务分配中发挥了重要的作用。     

家居智能清扫机器人系统设计

本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。     

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略

随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文对移动机器人障碍探测过程中的多传感器信息融合技术应用策略进行分析,以此为移动机器人的良好应用提供参考。     

移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真

文章根据轮式移动机器人具有非完整约束的特点,建立了全局坐标系下用直角坐标表示的非完整轮式移动机器人的位姿模型,基于位姿模型基础上对轮式移动机器人的运动学模型进行研究,提出了一种非线性状态反馈轨迹跟踪控制律,并设计移动机器人跟踪轨迹控制器,最后通过Matlab/Simulink仿真实验模块实现控制算法。     

有限信息条件下移动机器人路径规划方法综述

在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多只能获得有限的环境信息。因此，有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实，是当前研究的难点与热点。根据所依赖信息层次不同，本文将路径规划算法分成三类：依赖全局信息的全局路径规划。仅依赖局部信息的局部路径规划，以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划。并分别就三类方法在有限信息环境下的特点进行介绍。     

自主学习在体育教学中的应用研究

现代教育改革倡导合作学习、探究学习、自主学习方式,并在和多学科中普遍应用,本文采用文献资料法,实验法等,对自主学习在体育教学中的应用进行研究,从而为自主学习在体育教学中的应用提供参考。     

关于勘察设计行业财务管理体制改革的思考

本文拟从勘察设计行业概念、特点出发．结合一些勘察设计行业相关单位的具体情况．分别研究提出适合其自身特点的财务自主的财务管理体制改革思路，为勘察设计行业在改制模式上提供一套较为完整的．具有实践应用价值的理论框架。     

智能移动机器人在工程机械中的应用

一、项目简介智能移动机器人(以下简称AGV)是广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场合的一种无人驾驶的物资输送设备,具有智能、柔性、安全、高效等特点。经过不断的发展,日趋成熟的AGV已经在汽车制造、电子、电力、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等多种行业得到了广泛应用,但一直以来,在工程机械中的应用处于空白。本文主要介绍了AGV在工程机械行业的     

四轮全向移动机器人转弯半径的研究

本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对未知量求解,从而得到四轮全向移动机器人转弯半径的动态方程,为进一步研究四轮全向移动机器人的机动性提供了理论基础。     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划设计

蚁群算法是由于其良好的反馈信息、优秀的分布式计算和强鲁棒性等优点,在移动机器人的路径规划中受到了较多应用,同时该算法也存在着收敛速度较慢的问题。本文介绍了一种改进的蚁群算法,对于机器人移动环境进行建模分析,在原有蚁群算法的基础上,对于刺激概率和信息素的规则进行了优化调整。改进后算法提升了收敛速度,扩大了搜索区域,通过仿真的结果表明,改进算法具有更好的规划特性。     

浅谈智能四向穿梭车系统及调度策略

对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。     

辽宁的全国之最

10月20日，全国首个用于政府机关使用的公共服务机器人在沈阳市行政审批服务中心上岗。这台智能迎宾服务机器人，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司与沈阳市行政审批服务中心联合开发。它能自主行走，自动避障，回答办事人员诸如问路、办事程序等提问。     

蚁群算法在移动机器人中的应用研究

移动机器人因为其在使用中的适应能力强、工作空间大等诸多优势,逐渐受到相关研究人员的重视,并且在近几年得到了很大的发展。文章首先介绍了移动机器人自动路径规划的相关概念,进而对蚁群算法的相关理论进行了分析,最后提出了蚁群算法应用于机器人自动路径规划中的途径。     

无人快递机器人路径规划算法研究综述

为解决快递“最后一公里”问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一。本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考。