时延变化的滞后系统的MRAC的设计

把自适应控制器应用到时延变化的控制系统中 ,解决了以往由于时延变化而引起的控制系统不稳定问题     

基于局域网的实时语音通信时延研究

在局域网中语音通信时延是影响语音质量的重要因素。为了最大限度地降低局域网中语音通信时延,提高语音质量,以采用低阶音频函数和UDP协议实现语音传输系统为基础,通过实验并分析了造成局域网中语音通信时延的主要因素,提出了在局域网中最大限度地降低实时语音通信时延的解决策略,实验数据证明,时延的分析是正确的,降低时延的策略是有效的。     

基于知识的控制系统快速设计体系框架

随着国家安全战略及武器装备技术的发展,飞行器功能需求呈现出多样化的趋势,且变化越来越快,其控制系统的研制也面临着任务和产品种类多样与设计人员有限的矛盾。为了满足飞行器控制系统快响应的需求,解决飞行器控制系统面临的困境,     

变角度斜行电梯的关键技术研究

变角度斜行电梯由于运行轨迹的变化，轿厢系统、输电系统、控制系统等都改变了传统的结构设计。通过可拓自整角控制系统的方式，实现在轨道角度变化过程中斜行电梯轿厢地坪始终保持水平状态。通过安全滑触线和无线通信相结合的方式，解决不便设置随行电缆的技术难题。用更巧妙、更专业的技术，实现斜行电梯在变角度运行路径上的安全可靠运行。     

目前位置控制系统控制策略的分析与研究

针对现代工业生产过程的速度越来越快、效率越来越高,对位置控制系统提出相应要求来探讨控制系统的控制策略。控制策略一般分为双模控制、自适应控制、前馈控制,通常存在的问题是调节器必须在被控参数出现偏差后才对被控参数进行调节,使得复杂的位置控制系统有的参数未知或变化缓慢,有的存在滞后和随机干扰,有的无法获得精确的数学模型。采用模糊控制和PI调节器相结合的控制形式,可以增强抗扰动的能力和减少静差,且被生产过程的应用实践证明。     

5G低时延高可靠业务解决方

5G目前包括三大典型场景:增强型移动宽带eMBB、低延迟高可靠性URLLC、大规模机器通信mMTC。在5G网络的加快建设背景下,城市内的各个垂直行业领域业务开展方式都将被改变。5G低时延高可靠业务(uRLLC)是ITU提出的5G三大应用场景之一,uRLLC在不同场景应用下有不同的业务模型。5G作为移动通信与垂直行业融合的突破口,有望通过自动驾驶、工厂自动化和智能电网等uRLLC业务带来对整个社会巨大的影响。当前的5G网络运营商可以根据业务发展需求,选择合适的更短周期帧结构以降低业务的空口时延,并考虑与工业界提出的TSN网络实现深度融合,保障业务端到端的低传输时延。本文从终端、网络等多个不同的维度分析了影响时延和可靠性的因素,多措并举,以期降低5G网络的端到端时延。     

时延相关解调法在滚动轴承故障诊断中的应用研究

介绍了基于时延相关解调法作为滚动轴承故障诊断的分析方法,该方法能够实现降噪解调使得滚动轴承故障特征凸现,并对采集到的滚动轴承振动信号进行分析。实验和分析结果表明,基于时延相关解调的分析法能用于滚动轴承的故障诊断。     

静电除尘电源微机控制系统的研制

针对硅整流供电方式的不足,在不改变原有设备运行工况、不增加新的操作规程基础上,研制出通过微机控制高压静电除尘用新型整流设备。本文主要介绍了该控制系统的工作原理、运行过程及软件设计等方面内容,改进后的控制系统能自动跟踪电场的变化,输出最佳电晕功率,从而使除尘效率大幅度提高,电场施加的电压提高15%～30%。     

仪控系统数字化对核电工程造价的影响

随着科学技术的发展，工业仪表自动化控制领域也发生了巨大的变化，仪表控制系统向数字化方向发展的势头越来越迅猛。由于仪控系统数字化的发展，仪控系统工程造价在工程总投资中的投资比例也发生了变化。在我国现阶段的工程建设特别是核电项目建设中，这种变化对工程总投资的影响究竟有多大，是非常值得分析讨论的问题。     

PLC在电除尘高压控制系统的应用

高压电源设备是电除尘器的重要组成部分 ,其供电质量的好坏对电除尘的除尘效率有重大影响。山西新临钢烧结厂电除尘器高压电源控制系统采用PLC控制 ,控制实时性强 ,可靠性、精确性高 ,通讯能力强 ,从而提高了电除尘器的运行和管理水平。该控制系统可根据不同烟尘条件 ,自动调整供电电压和电流 ,使供电电压最高 ;具有多种供电特性 ;具有火花检测特性 ,可实现分级控制 ;具有完善的联锁保护功能 ;适应电厂内部粉尘介质、风速等的变化 ;可与上位机联网 ,实现自动化系统的集中管理 ;具有很强抗干扰能力。控制系统采用日本三菱公司生产的FXON -…     

浅析国家文化对企业管理控制系统的影响——基于权变理论视角

长期以来,权变理论在公司内部控制研究中得到了广泛的应用,有许多学者围绕公司的管理控制系统是否适应外部环境变化及其有效性这个主题发表了诸多文献。本文沿用Chenhall(2007)的研究框架,研究作为情景变量之一的"国家文化"对企业管理控制系统的影响。此外,本文按照Fisher(1995)的观念,将文献分为:一个情景变量、一个内部控制变量。主要研究框架为:第二部分阐述文化的定义及度量方式;第三部分阐述国家文化与管理控制系统二者之间的关系;第四部分对国内现有的文献进行综述;第五部分对现有的研究缺陷进行总结。     

分布式控制系统在工业生产的实际应用

分布式控制系统的概念,根据实例,指出目前分布式控制系统和集中控制系统的区别。     

Uniformance构建巨化集团公司生产管理信息系统

随着自动化、计算机和网络通讯技术的飞速发展，企业生产过程控制和企业经营管理所面临的技术环境已经发生了巨大的变化。巨化集团公司目前一些主要生产厂的主要装置已采用了DCS控制系统，在生产控制方面发挥了较大的作用。当前，巨化集团公司面临着如何进一步增强和发挥这些自动化控制系统作用的课题，如何通过将这些控制系统中的信息进行集成，消除装置与装置间、厂与厂间、生产和管理间的信息鸿沟，建立调度指挥和生产优化系统应用平台，最终实现全集团公司管控一体化，成为巨化集团公司信息化建设的重要内容。     

“设备维修”术语统一草案(十四)

11.制御program control 程序控制目标值(设定值)随给定时间而变化的控制方法称为程序控制。大型的程序控制应用电子计算机进行(CCS)。程序控制常常应用在工艺流程控制中,如热处理的温度控制等。简单的程序可以用凸轮机构控制,为此应使凸轮的曲线与所要求的目标值一致;当利用电子计算机控制时,则将所要求的目标值预先编好程序,存储到电算机中。12.适应制御adaptive control 自适应控制当目标值和干扰的性质发生了变化、或由于控制系统所处环境的影响而使控制系统的特     

基于以太网的闭环网络控制系统设计

概述了以太网用于工业现场的必要性。介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型。在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变化的网络延时问题,保持了系统的稳定性并改善了系统的动态特性。仿真研究表明了该方法的有效性。     

变频调速恒压供水系统的微机控制

供水系统的动力，通常优先选用结构简单、运行可靠、价格低廉的三相鼠笼式异步电动机。系统中，水的流出量是随用户用水需求变化而变化的，传统的控制方法是调节阀门。随着电子技术、交流调速技术的不断完善和计算机技术的迅速发展，变频调速方法在恒压供水控制系统得以应用，这不仅大大提高了系统的自动化程度，有效地解决了恒压供水这一问题，而且也减少了能源浪费。     

分布式控制系统的技术进展

分布式控制系统（DCS，Distributed control System）是英译名，又译为分散控制系统和集散控制系统。前者是直译，后者是意译。从字面看，DCS是控制系统，主要用于控制。但系统结构是分布式的。这种表述主要是相对直接数字控制（DDC，Direct Digital control）而言。     

关于PLC的气动机械手控制系统设计

本文简述了机械手技术,同时介绍了机械手控制系统的基本结构,从PLC程序设计算法分析、气动机械手控制系统的软件设计两方面分析了如何设计机械手PLC控制系统,以便为机械手生产人员提供参考,同时也使得PLC的气动机械手控制系统能够在工程当中得到更为广泛的应用。     

创新导向的管理控制系统框架研究

管理控制系统是企业管理的重要工具,对企业创新具有巨大的促进作用.基于管理控制系统的发展历程,分析当代创新管理对管理控制系统设计的新要求,除传统财务战略目标外,从人力资源素质、组织管理能力、市场开拓能力三方面制定非财务战略目标及相应绩效指标,将其纳入一般管理控制系统框架,构建创新导向的管理控制系统框架;并具体分析每一环节的运作方法.有利于丰富管理控制的理论研究,指导企业利用管理控制系统有效开展创新管理活动,提升企业竞争优势.     

两位老总谈国Ⅲ影响

今年7月1日,重型车将全面实施国Ⅲ排放标准,排放升级会给企业带来怎样的影响?"排放标准的提高,带动了商用车整体技术水平的提高,国Ⅱ升级到国Ⅲ,使整个发动机的电子控制系统发生了革命性的变化,这种变化又带来了发动机产品整体质量水平和可靠性的提升。"包头北方