中国水下机器人的诞生与样机化发展模式探析

20世纪70年代初中国开启工业机器人的研发工作，紧跟国际机器人技术发展趋势向实用化转移，沈阳自动化研究所从水下机器人研发入手，着眼开发适用于改善工作环境的特种机器人。在当时背景下，研发新型水下机器人这一高技术攻关项目引起了社会的广泛关注，该项目在立项时几经波折，后来研发出原理样机，尽管后期多次更新换代却没有真正走向产业化发展。回顾这一历程，探析水下机器人的样机化发展模式对中国当代高技术产业化发展有所启示。     

中俄合作研制出水下机器人

中俄合作研制出水下机器人俄罗斯科学家同中国科学院沈阳自动化技术研究所的科学家合作研制出了独特的水下机器人。据俄通社一塔斯社报道，俄罗斯科学院远东分部海洋技术研究所所长阿格耶夫介绍说，俄中合作研制的这种ｔｉｔ器人是一个鱼雷型的密封容器，内装有灵敏度极高...     

美科学家研制出柔体机器人能穿梭狭小空间

目前，美国哈佛大学科学家最新研制出一款柔体机器人，它能够扭动身体蠕行于狭小缝隙之中。     

6000米水下机器人专题概述

1988年10月以蒋新松院士为首的,由四个单位的五位专家组成的论证小组建议将6000米自治水下机器人列入国家863计划自动化领域中,并确定走国外智力和技术引进的道路。因此于1991年10月19日以中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)为牵头单位同前苏联科学院远东分院海洋技术问题研究所(IMTP)签订了“关于合作开发自治水下机器人的合同”。1992年8月19日由国家科委正式批准立项,列入863计划,专题名称“CR—     

“人脸”机器人研制成功

近日，哈尔滨工业大学(深圳)机器人工程技术中心科研人员对外宣布．经过两年多的研发．他们已经成功研制出国内第一台具有完全自主知识产权、带面部表情的类人型机器人。     

全球观察

立方体机器人 美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家研制出名为“M—Block”的立方体机器人。这种机器人没有任何外部运动机件，利用内部的飞轮装置弹跳和攀爬。此外，它们还可以借助磁铁组装到一起并且能够自动改变形状。     

室温固化型高强度固体浮力材料

人类对海洋生物、海洋环境及海洋资源的探索活动日益频繁，在人类无法到达的深海中，各种探索活动全是由水下机器人来完成的。水下机器人的发展对浮力材料提出了更高的要求。一方面，要求浮力材料具有更高的机械强度，能够承受深海下的巨大静水压，保持其提供净浮力的特性。另一方面，要求固体浮力材料具有优秀的施工性能，能够按照具体情况很方便地进行施工。     

核退役作业机器人的应用

核设施退役中拆卸解体技术是一个世界性的问题。为了加快核退役进程,提高核环境作业安全性,机器人代替人工在高放射性或受放射性污染的特种作业环境中作业是必然趋势。文章论述了国内外核环境作业机器人的研究应用现状,对核用机器人的共性功能需求进行了分析和总结,认为核退役作业机器人未来发展急需突破的关键技术有抗辐射加固、人机智能化、特殊环境稳定性,实现极端环境下耐强辐射、通信可控、高效稳定的机器人技术应用必将迎来一个快速发展期。     

国外科技

美研制出新型生物柴油催化剂，巴西开发出石油和植物油混合燃料，意大利机器人独自完成世界首例心脏手术，日本科学家发现四成致癌性大气污染物来自植物，德国推出高科技服装，     

执着创新 为深海探测服务——记上海交通大学教授、“中国深潜之父”朱继懋

由上海交通大学朱继懋教授带领的科研团队自主研发的3500米级"海龙"号ROV(无人缆控潜水器)(以下简称"海龙"号ROV),随"大洋一号"船执行大洋第22航次调查任务,迄今已完成了第一、第二航段任务并取得丰硕成果——完成了对南大西洋硫化物新区的探测工作。这标志着我国大洋科考进入机器人时代。"海龙"号ROV是我国目前下潜深度最大、工作能力最强的水下机器人,其技术在国际上也处于领先水平。     

在信息与自动化领域谱写人生的华章——记华南理工大学机械工程学院蒋梁中教授

<正>蒋梁中,男,1966年本科毕业于西南大学物理系,1973年研究生毕业于复旦大学光学系激光物理专业。现为华南理工大学机械工程学院教授、博士生导师,日本早稻田大学理工学术院先端理工学部菅野研究室客座研究员,中国仪器仪表学会环境与安全分会副理事长。蒋梁中教授是著名自动化专家,长期从事激光物理及机器人研究,先后研制出二氧化碳激光打孔机、钇铝石榴石激光打孔机、三公分船用雷达港口进港导航器、水下机     

祖国大陆——高新技术

新型特种机器人为太空探测提供保障研制成功由中科院沈阳自动化研究所与中科院自动化究所联合研制成功的一种新型特种机器人——于复合机构的非结构环境移动机器人,日前通国家“863”计划验收。专家组认为这一机器人具有很强的环境适应能力,能在多种复杂、多变、恶劣的环境下完成运行操作。这种特种机器人技术集机械、电子、新材料、传感器、计算机、智能控制与网络通信等多门科学于一体,是最具基础性、战略性和前瞻性的高新技术。专家认为,这种机器人将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。为振兴东北老工业基地首…     

解读《中国机器人产业发展白皮书》

2016年6月2日,《工信微报》编发一篇题为＂我国机器人产业现状如何？未来如何发展＂的文章称：赛迪研究院装备工业研究所发布了2016年版《中国机器人产业发展白皮书》,该白皮书全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况,对国内外机器人产业的重点应用、企业发展及政策环境进行了详细阐述和归纳总结。在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上,对2016年的产业发展进行展望,     

我国机器人产业化分析

正一、机器人产业规模与我国爆发增长的突破口1.全球机器人市场规模机器人按大类主要可分为工业机器人和服务机器人。其中:工业机器人40年间全球约有160万台套装机量。2012年全球新装工业机器人18.2万台,主机市场80亿~100亿美元,并带动约3倍左右软件集成、周边配套设备、系统工程等系统集成市场,总计约260亿~330亿美元,工业机器人中焊接、搬运两类应用集中了70%的市场份额。目前,成熟机器人本体制造商全球     

世界

英国医院引进送餐机器人 自动为上千病人送餐 A British Hospital Used Robots to Deliver Meals to Patients 据报道，英国一家医院日前引进一批送餐机器人，它们可把厨房为院内上千名病人准备的食物，自动由厨房运至病人手上，还能在厨房内自动为冷冻的食物加热。 这些机器人能自行进行准备工作，如运送冷冻的食物至厨房加热，打开大门及操作升降机也无需人类协助。     

又见机器人餐厅

在冰城哈尔滨的一家餐厅门口,一个高1.3米的机器人正在忙着"招揽顾客"。走进这家餐厅,擎天柱机器人伸出手臂做出"请"的动作,并礼貌地说:"地球人你们好,欢迎光临机器人主题餐厅"。在餐厅大堂中,几个机器人井然有序地给顾客送餐。在后厨,3个机器人正在炒菜。研制出这些机器人的是这家餐厅总工程师刘哈生。他穿梭在多个机器人之间进行调试。据刘哈生     

中国机器人技术和产业调查

由中国科学院沈阳自动化研究所和东北大学共同承担的辽宁省软科学计划项目——智能机器人技术发展路线图研究，为了解和分析我国机器人技术和产业发展的现状和主要问题，专门设计了一组问卷，以期为产业发展提供政策建议。     

前沿

机器人狱警Korean robot guard韩国科学家近日研制出一种机器人狱警,它们能够探测到囚犯们的可疑行径,将负责监控犯人,杜绝越狱事件发生。不过它们的工作不仅在于帮助制止囚犯的暴力行为,而且当囚犯处于危及生命的境况下或者病情很严重时,也可以很快伸出援助之手。这款5英尺高的机器人作为监狱守卫将     

中国科学院沈阳自动化研究所助力迈向“互联网+”的智能制造

1958年8月,中国科学院沈阳自动化研究所成立。五十多年来,沈阳自动化研究所在自动化科学与工程领域不断探索,为国民经济、社会发展和国家安全作出了突出贡献。作为中国机器人事业的摇篮,该所在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领了中国机器人技术的研究发展;面向我国制造业的重大需求,该所围绕绿色智能制造、智能服务机器人,助力产业结构升级。     

以市场为导向促进智能机器人产业发展——记昆山市工业技术研究院张建伟博士

机器人技术是集光、机、电、信息、自动化于一身的高新技术，可以发展成为一个巨大的产业。江苏省昆山市工业技术研究院（以下简称昆山工研院）的张建伟博±表示，目前，机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的价值，如在军事、建筑、救灾排险、家庭服务、医疗、空间探测、娱乐、环境勘查、水下侦测等方面，可代替或辅助人类完成各种工作，这对人类开辟新的产业，提高生产与生活水平具有十分现实的意义。