机动目标自适应高斯模型与跟踪算法

提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型，在这种模型中，机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程，并假定其概率密度函数服从高斯分布。指出了机动目标运动模型的均值和方差与目标机动加速度最佳当前估计值之间的关系，在此基础上，提出了相应的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该算法对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪效果，且所需计算量小。     

超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法

针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法.根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型组成.每个模型分别采用UKF滤渡器进行滤波,UKF-IMM滤波器的输出为各滤波器状态输出的概率加权融合.仿真结果表明,该模型集能够概括超低空拦截导弹拦截目标的运动样式,模型之间切换迅速,滤波算法收敛速度快.运用UKF-IMM滤波算法能够实现超低空拦截导弹火控系统对来袭目标及时准确地跟踪.     

融合局部加权余弦与稀疏表示的目标跟踪算法

针对目标跟踪算法的鲁棒性难题，在粒子滤波框架下提出基于联合模型的目标跟踪算法。首先，由局部加权余弦相似对目标模板和候选目标进行匹配，其中的局部加权算法增加了未受遮挡、形变等影响的候选目标的权重；其次，通过对目标区域局部图像块稀疏编码来表示目标观测模型，其中字典不进行更新，重建误差的构建考虑了局部图像块之间的空间布局；最后，利用最大后验概率估计目标状态。联合模型将目标的当前状态和原始状态都考虑在内，提高了观测模型的可靠性。实验结果表明，该算法具有较强的鲁棒性。     

双天线旋转目标微多普勒特征分析

在旋转目标的飞行过程中,目标的旋转会在回波信号中产生微多普勒调制。合作式的旋转目标常通过机载应答机进行信息传输,理论与仿真分析发现在双天线信号传输模式中,弹体的遮挡效应会对接收信号中的微多普勒调制产生影响。通过建立应答式目标的微多普勒模型,分析应答机天线相对位置与微多普勒相位特征的关系,推导了双天线条件下地面接收信号的微多普勒调制特征,给出了对应时频特征下的接收信号模型,并分析了天线切换带来的实测信号间断性问题,结合信号时频特征提出下一步可行的信号处理方法。     

一种直角坐标系下机动目标匀加速圆周运动新模型

针对机动目标跟踪过程中运动模型分散繁杂的缺点,提出一种能 描述多种运动形式的匀加速圆周运动模型。首先,给出了匀速圆周运动目标的状态向量描述 。在此基础上,针对匀加速圆周运动的特点,建立了直角坐标下目标速度模型。通过巧妙利 用微积分方法,推导出匀加速圆周运动的位置和加速度模型。最后,通过数学证明和仿真实 验,验证了该运动模型的有效性。     

人工神经网络在聚类分析中的运用

本文采用无导师监督的SOM网络,对全国31个省市自治区的人民生活质量进行了综合评价,在没有先验信息的条件下,不采用人为主观赋予各指标权重的办法,转而运用自组织神经网络自组织竞争学习的网络方法来进行赋值、计算和评价,消除了主观确定各指标的权重的主观性,得到的结果较为符合各省市自治区的实际结果。     

一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型

提出了一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型,它假设当目标在某一时刻 发生机动时,其下一时刻发生机动的取值是有限的。因此它在建立目标机动的运动模型时, 就没有必要考虑机动的所有值。为提高对机动目标的位置跟踪精度,采取了在传统α-jerk 目标机动模型的基础上增加一项目标机动的均值,即对目标急动进行非零均值建模,并和α -jerk目标模型仿真对比,仿真结果表明,新算法不仅能够实时估计参数α的值,而且与α -jerk目标机动模型相比,其收敛速度更快,对目标位置的状态估计更精确     

一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法

针对转换瑞利滤波器(SRF)由于测角误差先验信息不准确而导致跟踪性能退化的问题,提出了一种基于交互式多模型转换瑞利滤波器（IMM-SRF）的目标跟踪方法。该方法采用多个不同测角噪声水平的SRF模型进行滤波,并且通过对滤波结果的自适应加权融合解决测角误差未知的问题。与SRF方法相比,该方法无需测角误差的先验信息,鲁棒性和实用性更好。仿真结果表明,IMM-SRF方法可实现对匀速运动和曲线运动目标的准确跟踪,并且收敛速度也较快,验证了所提方法的有效性。     

一种量测转换的移动外辐射源多站协同跟踪算法

针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter,CMKF)算法。首先,采用了一种考虑了传感器位置偏差影响的无源定位算法作为转换非线性的AOA与TDOA观测量至笛卡尔坐标系下观测量的方法,并证明了当AOA与TDOA的测量噪声以及传感器位置偏差都服从高斯分布且噪声强度不大时,该量测转换方法的位置转换误差能达到克拉美罗(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)界;其次,在量测转换的基础上构建了关于移动外辐射源的线性状态空间模型,将非线性的目标跟踪问题转化为线性滤波问题,并最终使用标准Kalman滤波器实时跟踪移动外辐射源位置。仿真结果不仅验证了量测转换精度与理论分析结论吻合,还表明了所提CMKF算法的跟踪精度同时优于扩展Kalman滤波器、无迹滤波器以及粒子滤波器。     

粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现

通过已经获得的运动目标的先验特征点,以及基于这些特征点在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点,我们可以利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪。由于粒子滤波具有对非线性和非高斯的有效逼近的性质,获得粒子的后验概率分布,估计目标状态,实现目标的有效跟踪。为了有效避免粒子退化问题,采用累加权值、聚类算法并且引入高斯分布函数进行采样,保证粒子的多样性。经过程序测试,结果很有效。     

一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法

通过将交互多模型（IMM）算法和粒子滤波（SIS）算法结合，提出了一种新的IMM～SIS算法。在每个模型中，都有一个标准的粒子滤波器，模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中，每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子，因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM—SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM—EKF算法。     

Evaluating and Comparing Leading and Coincident Economic Indicators

This article evaluates which economic indicators are the most useful for signaling recessions. The article uses a modified Markov switching method to compare the timing of recession signals across many indicators. In its present form, it is difficult to use the Markov switching methods for comparing recession signals across indicators. First, the regimes in the Markov switching method do not necessarily align with recession periods. Second, the definitions of the two regimes are likely to be different across indicators. However, if some modifications are made to the Markov switching method, the method can be helpful for comparing recession signals across indicators. This article shows that by converting Markov switching probabilities into percentiles, the Markov switching method can be useful in comparing the quality of recession signals across indicators. Using the method, hundreds of indicators are ranked based on their leading ability during different sample periods. Finally, the performance of the indicators during the current recession is evaluated.     

多站联合测控中USB跟踪链路快速切换的实现

介绍了统一S频段（USB）测控设备跟踪链路切换的原理，针对多站联合测控中手动 切换链路效率低的不足，为满足任务高难度、严要求的需要，缩短切换时间，提高切换 准确性，提出以宏命令方式进行链路切换操作，应急状态下直接调用宏文件的方法，并在C# 语言和.NET环境下采用用户数据报协议（UDP）实现快速切换，较原手动切换方法速度提 高了约4倍。     

基于无监督学习的目标轨迹预测

针对情报与侦察监视领域中目标轨迹预测问题，提出了一种基于无监督学习的预测方法。首先，根据历史信息分析目标历史活动规律；其次，构建隐马尔科夫模型，通过无监督学习自动实现预测目标在栅格网中的运动方向；最后，根据学习得到的运动方向和目标运动速度信息，计算未来短期内的目标轨迹。数值仿真验证了该方法能够有效地预测目标在未来短时刻内（通常为5 min）的运动轨迹。     

用AOA设计有源补偿双二阶电流模式滤波器

为获得高频率、高精度双二阶电流模式滤波器,根据实际伴随运算放大器(AOA)的开环频率特性,先分析了实际AOA积分器的频率特性,后分析了有源补偿的AOA积分器的频率特性。再借助于拆环法,通过巧妙设计,给出了AOA有源补偿双二阶电流模式滤波器。最后采用预失真技术,使该电路的实际参数与设计值完全吻合。计算机仿真表明,所提出的电路正确有效。     

直接序列扩展频谱系统设计

本文针对一种卫星定位通信系统中的用户站阐述了直接序列扩展频谱系统的信号特征、信道设计要点、伪码同步问题及设备测距精度分析,给出了工程设计方法及计算公式.性能实测结果与理论分析相吻合.     

A New Linear Programming Method for Weights Generation and Group Decision Making in the Analytic Hierarchy Process

This paper proposes a new linear programming method entitled by LP-GW-AHP for weights generation in analytic hierarchy process (AHP) which employs concepts from data envelopment analysis. We propose four specially constructed linear programming (LP) models which are used to derive weight vector from a pair-wise comparison matrix or a group of them. We can use both interval and relative importance weights for each decision maker in LP-GW-AHP. In this method, solving only one LP model is enough for local weights derivation from pair-wise comparison matrices. Five numerical examples are examined to illustrate the potential applications of the LP-GW-AHP method. We show that not only derived weights of the new method have slight differences than Saaty’s eigenvector weights but sometimes they are better than eigenvector method weights in the fitting performance index as well. LP-GW-AHP is compared with a method which has been recently proposed for the weights derivation in the group AHP and it becomes obvious that LP-GW-AHP provides better weights. The simple additive weighting method is utilized to aggregate local weights without the need to normalize them.     

基于运动方程的动态模拟方法

通过分析点目标的矢径运动方程,提出基于运动方程的动态模拟方法,可实现距离和速度的 精确相关并实现深空的超距离模拟。给出了“自检模拟源”和“基地模拟试验”两种方案及误差修正 方法,为测控信号的动态模拟提供了一种新方法。     

应用在固态发射机上的高性能特种开关电源

某型号固态发射机，要求电源提供20kW的功率，同时满足现代固态发射机对电源的高性能的要求，为此，设计运用5台40V／100A的开关电源模块以并联均流的工作方式为发射机提供电源。本文详细介绍了40V／100A开关电源模块的主要技术指标、系统组成和工作原理，给出了主要元件的设计方法，概述了选择低温器件的思路，最后给出了样机的实验结果。实验结果表明，所提出的电路方案是切实可行的。