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在处理海基站跟踪空间目标的测量数据时,需要将瞬时站址惯导地平坐标系(垂线坐标系)转换至当地法线坐标系,这一过程需要使用当地重力垂线偏差数据。因航天远洋测量船深处远离大陆的大洋,缺少所需的垂线偏差数据,因而常将垂线坐标系当成法线坐标系使用,从而对海基站目标空间定位精度产生了影响。〖JP2〗在发射坐标系和J2000地心惯性坐标系下,分析了考虑和不考虑垂线偏差因素的模型差异,并且对发射段、运行段等不同飞行高度的空间目标进行了定位精度仿真计算,给出了垂线偏差对空间目标定位精度影响的初步结论。结果表明,当垂线偏差横向、纵向分为10″时,空间目标定位精度的影响最大能达200 m。因此,数据处理时必须对测量数据进行海洋垂线偏差修正。 相似文献
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针对运动目标到达时差(Time Difference-of-Arrival,TDOA)/到达频差(Frequency Difference-of-Arrival,FDOA)定位中的接收站定位误差问题,提出了基于多校准站的TDOA/FDOA定位方法,有效降低接收站定位误差的影响,并推导了该方法的克拉美罗下限(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)。理论分析表明,采用多校准站法能有效降低CRLB,提高目标定位精度。同时,当校准站自身定位存在误差时,也将影响对接收站的校准和目标的定位精度。通过仿真实验定量分析了采用多校准站法对定位精度的改善程度。 相似文献
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基于地球椭球参考模型空间目标定位坐标系的建立,提出通过在飞机上测量地面目标方位角和斜距这二维坐标信息,而不需要测量俯仰角信息对目标进行定位并用于电子地图的坐标转换方法,研究了算法误差和测量数据误差对定位精度的影响,并进行了仿真分析,验证了算法的有效性。 相似文献
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将三基地雷达二维定位最佳算法加以推广,在不增加设备量的前提下,充分利用各雷达站的测量信息,对三基地雷达三维空间直线布站的最佳算法进行推导和研究.仿真结果显示,空间相关数据压缩算法比独立数据压缩算法更加有效地提高了目标定位精度,特别是较好地改善了发射站附近区域的定位性能,有效解决了双基地雷达空间定位的基线盲区问题. 相似文献
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本文介绍了直升机载侦察雷达对目标的定位原理和定位过程,分析了定位过程中载机自身定位的方法和坐标转换的过程,并在此基础上给出了影响直升机载侦察雷达对目标定位误差的因素及误差组成。 相似文献
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件下具有测量误差和星历误差时定位精度不高的特点,提出了一种基于多次观测数据的最小
二乘融合估计定位算法,该算法无需增加观测条件即可有效提高辐射源定位精度。分析了测
量误差、星历误差对单参考站单次定位及融合定位精度的影响,推导了测量误差、星历误差
对定位误差的传递公式,提出了含星历误差影响的最小二乘融合估计加权算法。通过Monte-
Carlo仿真验证了误差分析结果和定位算法,并比较了加权最小二乘估计定位和单次定位的
性能。仿真试验表明:在相同观测精度条件下,加权最小二乘融合定位可极大地提高辐射
源定位精度,最大提高10倍以上。 相似文献
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针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪
的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交
会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量
算
法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影
响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差
和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″
、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角
度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为
后续工程设计奠定了基础。 相似文献
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采用距离和信息的多基地雷达多目标投影定位算法中,距离向脉冲压缩后分辨率降低,需要已知空间中目标个数。针对此问题,提出了一种稀疏重建的多基地雷达多目标定位方法。该方法利用多个接收机中目标稀疏度相同的特点,通过构造平均重构残余误差变化率和平均散射系数变化率作为正交匹配追踪(OMP)算法迭代终止判定条件,自适应地终止OMP算法的同时获得稀疏重建信号以及信号稀疏度的估计值,提高了距离向分辨率,获得了对空间中目标个数的估计。仿真实验表明所提算法有效抑制了距离向主瓣展宽和旁瓣串扰,提高了距离向分辨率。同时,所提算法在不同噪声环境下能准确估计空间中目标个数并提取其空间位置,实现对空间中目标的准确定位。 相似文献
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GPS相对定位技术已经在测绘、交通、城建、国土资源管理等各个领域得到了广泛的应用。它的平面相对定位精度已经完全能够满足工程的需要。这里以GPS在公路工程测量中的应用为主要研究对象,全面系统地分析了GPS在公路工程中的应用方向以及GPS定位的主要误差来源。 相似文献
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为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标变换映射矩阵。根据单目摄像机测量系统内外参数易标定的特点和场面目标布局的特殊性,提出具有针对性的变换矩阵数学模型。其次,利用现场实验获取参数数据和图像信息,分析场面监视区域内物体的相对定位误差,从而得出在满足实用定位精度的要求下的有效场面监视区域范围。实验中对3m×3m的区域进行监测,最大相对定位误差可以控制在0.8%。从而验证了本论文定位测量模型的的适用性,可靠性和系统理论误差的正确性。 相似文献
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针对大型无线电跟踪雷达系统电轴参数标定过程中存在的人工判读依赖性大、只能进行单项参数标定、标定精度难以提高、标定过程较为复杂以及部分参数不能定量标定等问题,提出了新的电轴参数联合标定方法。通过对远场空间合作目标的跟踪测量,建立归一化误差矢量,利用光学脱靶量与雷达动态滞后(误差电压)之间的定量关系,对雷达光电偏差、定向灵敏度、交叉耦合系数等参数进行统一联合迭代求解。该方法可同时精确标定光电旋转矩阵、光电靶面的旋转角等参数,对环境和设备要求低,在静态或动态远场条件下均简便易行,可同时适用于固定站址与移动站址大型跟踪雷达系统。实验表明该方法标定结果可信。 相似文献
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针对传统单站无法实现时差定位、多站定位布站选址困难的情况,提出了一种利用多元外辐射源实现单站时差定位的方法,并推导了定位算法和详细流程。基于几何精度因子(GDOP)方法分析了不同时差测量精度、基线长度、布站方式对定位精度的影响。利用Monte-Carlo仿真验证了定位算法的有效性,也说明了这种利用多元外辐射源定位新思路的可行性。仿真结果表明,该定位方法在长基线、Y型布站时定位精度最高,相比均采用地面外辐射源定位,利用卫星与地面外辐射源结合的方式可以使三维定位精度提高10倍以上。 相似文献