pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。     

基于ADAMS与MATLAB联合仿真的ABS逻辑门限控制研究

本文以某车的多体动力学模型为仿真对象,在Matlab/simulink中建立了基于ABS逻辑门限控制方法的控制器,利用Adams/control进行了模型的协同与集成,然后进行仿真,研究了联合仿真下的ABS制动效果.对比了基于路面附着系数逻辑门限控制算法和双滑移率门限值控制算法下的ABS制动性能,验证了联合仿真的可行性,为快速开发以及验证控制算法提供了便捷的途径。     

基于矢量控制的三电平SVPWM控制系统仿真研究

为了提高逆变器的功率因数和很好的控制输出电压波形,本文主要对三电平SVPWM控制算法进行了研究,基于一种简单的判断扇区的方法,使得计算方便,容易理解,并将三电平控制系统结合了矢量控制算法。最后应用Matlab/Simulink对整个系统进行了建模仿真,结果证明了思想的正确性。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

射频消融治疗仪输出功率的PID控制策略

改变传统射频治疗仪输出功率算法,采用PID控制算法,可以使射频治疗仪输出功率更加准确和稳定,提高治疗效果。本文就构建射频功率控制的数学模型,对PID控制算法进行仿真研究,实现PID控制器的设计以及参数的整定,并且设计温度控制策略,并在离体组织中进行实验研究,验证PID控制的有效性作了详细阐述。     

基于模糊PID的装载机电控限滑差速器仿真研究

建立前轮驱动的轮式装载机模型，以滑转率为控制对象，提出一种基于模糊PID控制的防滑差速器的控制算法。选择干鹅卵石路面行驶到干沥青路面的工况进行仿真，结果表明，电控限滑差速器可以有效地限制车辆的滑转，获得最佳的驱动效果。     

汽车驱动轮滑转率的控制

汽车驱动防滑控制的关键在于控制驱动车轮的滑转率。当作用在驱动轮上的载荷一定是时,车轮与路面附着力的大小取决于附着系数。将驱动轮的滑转率控制在理想范围内,可使驱动轮获得较大的附着系数,即附着力。文章主要介绍了汽车驱动轮滑转率的控制过程。     

智能商用车路径跟踪控制研究

文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器设计。电液耦合转向系统、Trucksim和模型预测控制算法联合仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制算法保证了车辆良好的跟踪性,其跟踪误差控制在0.01 m之内。     

一种工件自动清洗机的设计

论文以小型易碎工件为特定研究对象,设计一种以嵌入式主板为上位控制器,以西门子S7-200PLC为下位控制器的小型易碎工件的自动清洗流水线。对整条流水线的整体控制方案进行了设计,对方案中每个环节的功能和自动清洗机的工作过程进行了分析,然后对上位机和下位机控制系统的控制算法和控制过程进行了的介绍。通过样机试验的方法研究机械结构和控制系统之间的协调问题,研发出适合小型易碎工件的全自动清洗流水线。     

控制方向未知的非线性时滞系统的迭代学习控制

文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统,设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。对于系统中出现的未知时变参数和时不变参数,分别设计了差分及微分参数学习律对参数进行估计。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析。证明了状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐进跟踪及闭环系统中所有信号的有界性,最后通过一个仿真实例验证了所设计控制算法的有效性。     

基于SVPWM的轻型直流输电控制策略研究

文章针对VSC采用SVPWM的控制方式，分析研究了SVPWM的等效三角载波PWM。以VSC的稳态模型为基础，通过坐标变换推导出VSC功率传输方程的直角坐标形式，并且求得控制量同功率值之间的解析关系式。采用逆系统方法设计了VSC的功率传榆控制系统，以及基于有功、无功独立调节的VSC—HVDC控制系统。仿真结果表明，建立的VSC—HVDC系统能较好地向无源网络供电，实现了VSC传输功率的独立、灵活调节。     

基于永磁同步电机调速系统的MATLAB仿真

在对永磁同步电机磁场定向控制的原理进行了详尽分析的基础上,用MATLAB建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,提供了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

战机飞行仿真系统设计

本文以F16飞机为例,详细介绍了飞机飞行仿真平台的设计方法,该方法可推广应用于其他飞机,可用于研究和仿真验证飞机飞行控制系统的控制性能。     

具有极点约束的海洋平台的主动减振控制方法及仿真

本文主要研究海洋平台振动控制系统具有极点约束的状态反馈镇定问题。首先将海洋平台系统进行量化分析,抽象成数学模型,并给出符号标记和定义。其次采用极点配置方法将闭环系统的极点配置在复平面上适当区域,通过改善系统的动态和稳态特性,从而提高海洋平台振动控制系统的性能。基于此,主动控制律的设计问题最终被化为线性矩阵不等式的求解问题。最后,通过改变参数对系统性能进行仿真模拟,仿真结果表明了方法的有效性。     

基于PLC和变频器的水塔水位控制

目前，在很多企业的生产过程中都需要对水位进行控制，水位检测可以有多种实现方法：机电控制、机械控制等，对阀的控制主要采用PID技术。本文针对水塔水位，采用PLC和变频器进行控制系统的设计，PLC控制采用普通梯形图和步进梯形图相结合的方式实现制，为企业能自行设计水塔水位控制系统提供一个理论平台，同时也为学习PLC的人员提供了一定的借鉴。     

网络控制系统的控制方法研究

本文主要研究了网络控制系统的随机控制方法和确定性控制方法。在随机控制方法中主要研究了控制器和执行器为事件驱动工作方式而传感器为时间驱动工作方式的网络控制系统,利用随机控制求得随机最优控制律,并且通过定理证明得到一种求取最优控制矩阵的简便方法。在网络控制系统的确定性控制方法中,利用添加缓冲区的方法将系统进行等效,然后再对系统进行一个变换,最后求取最优跟踪控制律。通过仿真的方法对两种控制方法进行了验证。     

电加热炉计算机控制系统的研究

本文就是在没有用数学方法建立精确的模型和参数的情况下,建立以电加热炉为研究对象,针对电加热炉的特点,设计了用计算机控制系统来控制加热炉,将其应用于电加热炉温度控制系统的智能控制系统,满足了温度控制稳定性的要求,并且在PC机上用高级语言实现了其控制算法。与传统的控制算法相比,智能控制算法具有计算量小、控制器结构简单、静动态性能指标好的特点,有较高的实用价值和理论价值。     

基于BP网络的广义预测控制的研究与应用

本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统。选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性。     

基于VHDL的汽车尾灯设计

文章介绍了采用VHDL语言设计的汽车尾灯控制系统，并利用Max＋Plus II工作平台对系统的功能进行仿真和验证。该设计方法不仅大大简化了系统的结构，提高了系统的可靠性和适用性，为系统的后期升级和维护提供了方便。