工业机器人技术专业调研与人才培养建议——以无锡地区为例

随着机器人产业的蓬勃发展,工业机器人技术专业人才需求出现缺口。文章在工业机器人行业企业人才需求调研基础上,分析工业机器人技术专业人才结构和职业能力,并对工业机器人技术专业人才培养提出建议。     

自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。     

多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

校企共建背景下工业机器人专业课程建设研究

工业机器人专业是一门新兴的专业,对学生的实践能力与知识应用能力提出了新的要求。如何有效地设置高校工业机器人专业课程体系,对培养学生的能力具有十分重要的作用。文章通过对企业岗位工业机器人专业人才需求分析,探究了工业机器人专业课程的定位,从校企合作共建的背景下,探讨了工业机器人专业课程体系的建设策略,以期为促进工业机器人专业的发展提供借鉴与帮助。     

纳米机器人

<正>在血管里游泳的细菌机器人来源:"用于人体医疗的鞭毛细菌纳米机器人",塞尔文·马特尔等IEEE2008年生物机器人年会,2008年10月19-22日,Scottsdale,亚利桑那州成果:研究人员将游离细菌结合在一个150纳米宽的(聚合物)链上,得到一种微型机器人。该机器人可以通过使用改进的磁共振成像设备控制的磁场,实现在血管内的操作。磁共振成像设备也可用来对机器人进行跟踪。     

三问

正iRobot公司首席技术官认为用更少的钱,造更聪明的机器人您声称要让机器人承担更多的家务劳动,要实现这一点必须要开发出哪些技术?机器人技术中缺失的一个环节是廉价的控制技术。导航也是一个关键领域,因为导航系统可以让机器人凭借智能自由行动。我们正在开发的下一代机器人则使用摄像头和类似手机中的惯性传感器。这些机器人使用照片作为导航路标,而这一方式可以延伸至更广     

服务机器人拟人化对酒店顾客情感和交易意向的影响研究

基于恐怖谷理论和刻板印象内容模型，选取酒店礼宾问询和前台入住接待两类不同的服务场景，通过三组实验研究，探究机器人外观拟人化对情感型营销结果(顾客-机器人依恋)和交易型营销结果(顾客再次使用意向)的影响机制以及边界条件。研究结果表明，相比于低机器人外观拟人化水平，高拟人化水平更能够有效强化情感型营销结果，即顾客-机器人依恋；相比于低机器人外观拟人化水平，高拟人化水平更能够强化顾客的温暖与能力感知；进一步地，机器人外观拟人化通过感知温暖的中介作用影响顾客-机器人依恋和再次使用意向。此外，关系规范取向正向调节感知温暖对顾客-机器人依恋的影响关系；无论顾客的关系规范取向是情感导向还是交易导向，感知温暖在机器人外观拟人化和顾客-机器人依恋之间的中介效应均得到加强。研究结论为酒店使用拟人化服务机器人重塑顾客体验提供了理论依据。     

机器人朋友和你并肩工作

正即便是传统的工业机器人也越来越安全,越来越有希望与人协作,这改变着人们的工作方式。大多数工业机器人都远没有吸尘机器人Roomba那样友好,Roomba足够安全,移动又像猫一样优雅,广受欢迎。而工业机器人常常都坐在金属围栏后边,它们的机械臂以令人难以分辨的速度和精度运动。为了防止严重伤人(甚至更坏的结果),任何人进入机器人工作区时一般都要关掉它们的电源。不过近几年来,随着一批更轻盈的机器人进入工作区,这些金属围栏开始逐渐消失。一些新功能甚至让传统的工业机器人变得更安全。在许多工厂和车间内,这一变化正在     

建构主义视阈下的辅助教学机器人设计与应用研究

由于辅助教学机器人设计与应用尚处于起步阶段,此项工作缺少正确教学理念的引导。因此,相关研究人员基于建构主义教学设计视角,运用多媒体技术以及机器人技术,尝试创建辅助教学机器人授课以及线上答疑系统,以系统动力学模型为基础,确定教学设计变量,再利用结构方程构建机器人辅助教学量化模型。教学机器人辅助教师开展教学活动,在正确处理学生、机器人、教师三者关系的同时,激发学生们的学习积极性,拥有良好的应用前景。     

灵巧型机器人

正计算机科学家们已经制造出平衡性和灵巧性足以在崎岖不平的地面行走和奔跑的机器人,这让它们在人类环境中导航的用途大大提升。突破技术能在不平坦的地面上行走的有腿机器人。为什么重要轮式机器人去不了世界上大部分地区,但有腿的机器人却可以。     

财务机器人时代对高校会计专业人才培养的影响研究

随着人工智能、物联网、大数据等新兴技术的飞速发展,财务机器人的应用已成为不可抵挡的趋势。财务机器人具有处理速度快、工作效率高等特点,国内、国外已经有多家企业应用并推广财务机器人技术。文章简要介绍了财务机器人的概况,分析了财务机器人给我国会计行业发展带来的机遇与挑战,重点讨论了在此背景下,我国高校会计专业人才培养受到的影...     

财务机器人，路能走多远

目的/意义财务机器人是替代会计人员重复性工作,提高服务效率的智能化工具。目前财务机器人已完全进入会计业务,会计界人士对此非常关注。因此,有必要对财务机器人的发展前景进行研究。方法/过程通过分析财务机器人的功能及财务机器人对会计岗位和传统会计人员的影响,结合“互联网+会计”的发展情况,在新商业时代的背景下对财务机器人的前景做出了判断。结果/结论作为会计核算工具的财务机器人,是向财务共享、会计智能化发展过渡的一个产物,财务共享、会计智能化才是会计发展的趋势。会计智能化会引发新一轮的会计变革,从而导致会计岗位被真正地重新定位。     

自重构机器人的研究与发展现状

自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变，通过自组织、自适应来调整自己的构形，以适应外界环境的要求，完成控制任务，是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状，对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍，讨论了自重构机器人研究的关键技术。     

让工业机器人更友好、更灵活

正过去,让机器人在人类旁边工作很危险。但在宝马位于那卡罗莱纳州的工厂,下一代机器人让情况发生了变化。在南卡罗来纳州斯帕坦堡(Spartanburg)的宝马汽车工厂里,有几个机器人正和人类工人一起工作。由此,宝马在汽车制造业的机器人应用中迈出了革命性的一步。在更安全,对用户也更友好的新一代机器人出现以后,宝马的人机合作工具会成为最早一批在人类附近完成新任务的机器人。尽管很多人担忧这种趋势会让人失业,但支持者则认为这反而会让员工更多产,把他们从最烦人、最繁重的工作中解脱出来。     

自动化的环保力量：工业机器人应用的减排效应

智能化转型不仅是当前制造业面临的重大变革,也是世界各国产业升级的主要趋势,更是绿色生产的重要渠道之一。区别于现有文献侧重于分析工业机器人应用的经济效应,文章旨在研究工业机器人应用对企业污染物排放行为的影响。基于局部均衡模型推导出工业机器人应用对企业污染物排放量的影响及其机理,并进行实证验证。研究结果表明,企业应用工业机器人能够通过全要素生产率和能源利用效率两条途径实现减排效应;工业机器人应用可以促使企业提高清洁生产水平,但对其终端治理能力的提升作用有限;同时,工业机器人类型、企业劳动力密集度、行业竞争度以及污染或能耗强度也会对工业机器人应用的减排效应产生异质性影响。研究结论为推进中国制造业智能化转型以实现经济增长与环境保护协同发展提供了理论支撑和经验证据。     

工业机器人应用与劳动技能溢价——理论假说与行业证据

工业机器人应用诱致生产环境复杂化且易偏向于技能劳动,但现有文献并未重视在不同情境中这种偏向是否会扩大不同性质劳动的收入分配差距.基于此,采用中国2006-2018年工业行业数据,以工业机器人密度刻画工业机器人应用水平,检验中国情境下工业机器人应用对劳动技能溢价的真实影响,并分类考察工业机器人应用诱发技能溢价的生产率效应、劳动岗位更替效应和行业间技术溢出效应的作用差异.结果 表明:中国工业机器人应用正扩大劳动技能溢价,这可归结于工业机器人应用更易于提高技能劳动生产率,并通过非技能岗位替代和技能岗位创造的非对称方式扩大劳动技能溢价,而且在资本密集型、高垄断程度和低劳动保护程度行业中,工业机器人应用的技能溢价效应更显著.同期,工业机器人应用不仅会扩大本行业劳动技能溢价,还能通过技术溢出效应诱发关联行业技能溢价,行业间技术关联性越强则溢出效应越大.     

工业机器人、全要素生产率与制造业增长

基于中国制造业以及CRIA工业机器人省际面板数据,通过构建中介效用模型,实证检验全要素生产率在工业机器人与制造业增长之间的中介传导作用。工业机器人对制造业增长的影响可分为直接效应和全要素生产率中介传导效应,其中:工业机器人对制造业增长的直接效应解释了总效应的82.45%,而全要素生产率作为中介效应仅解释了总效应的17.55%。进一步研究发现:工业机器人促进制造业增长的全要素生产率中介效应主要是通过技术进步传导,而非技术效率。     

基于动力学的球形机器人运动特性研究

球形机器人是在传承传统机器人优势的基础上进行创新突破,现在已经是社会各界的广泛关注,尤其作为智能机器人的研究热点之一。但是鉴于当前研究球形机器人还不够深入,多少还存在很多不足和值得继续探索的地方,因此我们需要集思广益,加大研究力度。本文主要是基于动力学构建模型从而研究球形机器人的动力性能,文章在构建球形机器人的动力学模型进行仿真分析研究的时候,将球体接触面的摩擦力对球体所造成的影响也进行了考虑,分析了有无摩擦力时候的角速度和时间之间的关系,这也是值得深入和加强研究的地方,以便为球体机器人的深入探索打下坚实的基础,为智能机器人的研究领域提供更加创新的方式方法,为社会研究进步提供有力的支持。     

基于感性工学的导医机器人造型设计研究

基于感性工学相关理论与方法,通过语义差异法对现有机器人产品进行分析,结合相似性问卷获得用户感性意象评价值,运用层次分析法、KJ法、专家论证法、语义差异法构建产品感性意象评价体系。根据对目标产品形态分析与造型特征提取,将感性意象评价值转化为造型设计要素,应用于导医机器人造型设计,从而建立用户感知与导医机器人造型要素关联,有效提取用户对导医机器人产品造型的情感需求,提升了导医机器人产品造型设计的可行性和应用性。     

焊接机器人技术现状和发展趋势的研究

本文对焊接机器人技术的发展历程进行了简要回顾,同时也对焊接机器人技术的现状和发展趋势进行了研究。