进口自动导引车国产镍氢电池替代研究

本文以某型进口自动导引车所用电池为研究对象,进行了国产化镍氢电池替代开发及台架试验工作,经过验证表明国产化镍氢电池可以完全替代进口电池,使国内自动导引车使用单位摆脱对进口电池的依赖,实现了自动导引车关键部件的国产化。     

自动导引车系统的结构及组成

自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。其主要特征为小车根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务。随着近年来现代     

装填机械臂动力学仿真及有限元分析

基于某型自行火炮药筒仍为人工装填,极大的限制了火炮的发射效率,本文提出采用机械臂代替人工装填药筒,完成该型火炮弹药装填的全自动化。通过建立装填机械臂三维实体模型,导入在ADAMS并构建虚拟样机进行动力学仿真,求得机械臂各关节力矩,对杆件进行有限元分析,校核杆件强度及变形。动力学及有限元分析结果为装填机械臂控制系统设计奠定了基础,同时为关节电机选型提供了依据,对运动学和静力学分析所得的关节参数进行修正,形成交互式设计模式不断优化机械臂本体结构。     

自动导引车系统及其应用——AGV技术发展综述

由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格，长期以来，国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵，对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前，国内仅有数百台AGV在使用，而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。     

均料分配系统中环形同轨自动导引车的应用研究

依据均料分配系统的结构布局和物流规划目标,设计了以料箱为输送单元能够倾翻卸货的环形轨道式自动导引车,实现了多个接料口到多个粉碎机间均料分配。该小车能够满足均料分配系统的生产需求,可应用于企业循环流通生产物流系统中。     

均料分配系统中环形同轨自动导引车的应用研究

依据均料分配系统的结构布局和物流规划目标,设计了以料箱为输送单元能够倾翻卸货的环形轨道式自动导引车,实现了多个接料口到多个粉碎机间均料分配.该小车能够满足均料分配系统的生产需求,可应用于企业循环流通生产物流系统中.     

NGW型行星减速器虚拟样机及动力学仿真分析

本文以NGW型减速器为例,运用pro/e4.0对行星齿轮减速器进行三维实体建模,并将建立好的模型经过干涉检验,虚拟装配,再通过Pro/e与adams之间的接口导入到adams中进行动力学仿真分析,经过分析,验证此行星减速器在动力学设计方面的合理性。     

基于系统动力学的牛鞭效应仿真分析

系统动力学从系统的角度出发,为社会经济、企业管理中一些复杂的问题提供了一种解决思路。供应链是一个复杂的系统。其中的牛鞭效应又是一个难点问题。论文将系统动力学用于分析供应链中的牛鞭效应,通过系统思考、建立模型、仿真分析来重新认识牛鞭效应的起因。进而提出缓解方案。     

微博信息传播动力学仿真分析

<正>一引言随着计算机和网络通信技术的发展,网络群体传播逐渐成为一种群体间信息传播的新型模式。直接影响信息接受者对信息的发散动机是信息的新奇性、稀奇性、权威性等,使得不同特征的信息构成特别的发散定律。微博信息传播的过程与传染病传播的过程具有一定的相似性,因此微博信息传播可以借鉴SIR模型来研究。对于传染病动力学已经在各个方面有了拓展,有人创建了诸如SIR模型在社交网络、传染病和产业集群知识扩散的     

AGV让物流系统加速运转——自动导引车在造纸业的应用

工欲善其事,必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。在整个物流设备中,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为企业实现物流自动化、提高管理与运作水平     

均衡迁移过程的模拟分析

均衡位置变化的传统分析方法是比较静态分析，但该方法无法描述均衡迁移的动态过程。本文应用元突变遗传算法模拟蛛网模型中企业制定生产决策的适应行为，均衡是经济主体之间相互作用和相互适应的结果。实验结果表明：元突变遗传算法能够很好地刻画出均衡迁移的动态过程。     

基于Flexsim的AGV系统仿真与应用

本文以某造纸企业的纸卷自动输送系统方案为例,采用Flexsim技术,针对其中的AGV系统进行仿真建模和模拟运行,以确定最佳的AGV数量,从而降低系统的建设成本。     

陶瓷供应链碳排放系统模型与仿真分析

文章通过构建陶瓷供应链碳排放系统动力学模型,仿真分析了km~2生产碳排放、单位采购碳排放和采购周期三个参数对碳排放总量的影响。研究发现:km~2生产碳排放量和单位采购碳排放量增加,供应链总碳排放量明显增加;而采购周期对供应链总碳排放量有一定影响,效果不明显。提出了引进先进技术和改造原来设备来降低km~2生产碳排放量、优化物流过程减少单位采购碳排放量以及合理安排采购周期优化库存量等控制措施。     

基于系统动力学的陶瓷供应链碳排放控制模型设计

文章设计了基于供应链的陶瓷企业的碳排放控制系统的总体模型框架,界定了系统的供应链边界,探讨了该系统的因果关系,选取库存碳排放控制、采购过程碳排放控制和km2生产碳排放控制为主要变量,构建了陶瓷供应链碳排放控制系统动力学模型,检验结果表明:模型能够有效的反映实际,具有模拟仿真的价值。陶瓷企业采用先进技术和改造原来设备来降低km2生产碳排放量,优化物流流程减少单位采购碳排放量,合理安排采购周期优化库存量为主要控制措施来实现低碳制造和绿色发展。     

基于系统动力学的MTS、MTO供应链性能仿真分析

考察由制造商和零售商构成的二级供应链上,按库存生产(Make-to-stock,MTS)和按订单生产(Make-to-order,MTO)两种模式的供应链系统性能.通过系统动力学建立MTS和MTO供应链的系统仿真模型,从仿真结果中发现,虽然采用MTS供应链模式的零售商相对MTO供应链模式零售商保持较低的成品库存,但整个供应链系统上,MTO供应链库存要低于MTS的供应链库存.MTO供应链对客户需求变动的响应性更强,但设备利用率要低于MTS的设备利用率.     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

基于系统动力学的MTS、MTO供应链性能仿真分析

考察由制造商和零售商构成的二级供应链上,按库存生产(Make-to-stock,MTS)和按订单生产(Make-to-order,MTO)两种模式的供应链系统性能。通过系统动力学建立MTS和MTO供应链的系统仿真模型,从仿真结果中发现,虽然采用MTS供应链模式的零售商相对MTO供应链模式零售商保持较低的成品库存,但整个供应链系统上,MTO供应链库存要低于MTS的供应链库存。MTO供应链对客户需求变动的响应性更强,但设备利用率要低于MTS的设备利用率。