体感控制无线智能车的认识与研究

体感控制系统提出了深层次的智能化和人性化需求,实现了更加友好的人机互动。体感控制无线智能车基于windows平台,结合景深图像采集、人机交互、体感识别、无线传输等技术,实现人体姿态动作远程操控智能小车完成相应指令动作。     

基于移动终端的智能小车对战

设计基于移动终端的智能小车对战，平台只要求能够完成前进后退，转向控制的一个可移动结构，本文围绕着Arduino开源硬件设计，android移动软件开发，基于移动手机平台开发的小车玩具入手，首先介绍智能小车的市场需求，然后介绍并详细描述了智能小车硬件方面的设计，比如系统板，直流电机驱动模块，摄像头等；软件方面的设计，详细分为两个部分展开介绍，如单片机部分和手机客户端的介绍。最后经过方案的对比，相关参数的测试，实验结果表明该智能小车系统稳定，能完成对战，无线遥控，视频监控等功能，达到了预期目标。     

基于西门子PLC除尘器粉尘防爆危险源信号检测及预警系统的研究

研发适用于滤袋式除尘器粉尘爆炸危险源信号的实时检测及预警系统。该系统综合应用工业控制、PLC控制、智能测控终端无线传输、云平台数据管理等技术。采用传感器分别监测除尘器运行时的进出风口压差、除尘器运行状态、高压脉冲喷吹压力和箱体温度。当监测信号不在系统预设的合理范围时,PLC输出就地预警信号,监测信号也可通过无线传输模块上传到云平台。运用云平台的数据分析功能,实现除尘器运行状态系统化监测和综合管理。     

基于IP传输的空地遥控系统设计

现代新航空产品的科研试飞、定型试飞不仅任务量大,且试飞难度大,试飞风险高 。为降低试飞风险和试飞成本,实现机载电子系统试飞地空无线遥控操作是有效途径之一。 基于IP传输的地空遥控系统通过无线的TCP/IP网络将远程（机载）被控计算机上的软件界面 传输到（地面）遥控计算机,将地面遥控计算机的键盘、鼠标等操作指令传递到机载被控计 算机上,实现机载电子系统试飞地面无线遥控操作。试验结果验证了设计方案的正确性和可 行性。     

利用手机进行经济户口动态监管

山东省东营市工商局在经过充分调研论证的基础上,针对一线巡查人员的监管业务,从自身经济条件出发,开发了经济户口动态监管系统。该系统是利用具有GPRS功能的手机,通过移动公司的无线通道与市工商局经济户口监管平台相连接,实现工商经济户口监管信息的无线传输与管理。这一系统     

基于单片机的红外线遥控接收系统

红外遥控是以红外线作为载体来传送数据信息的。它作为无线遥控的一种,具有指向性与穿透能力强,不相互干扰等优点。本文主要是采用单片机进行遥控系统的应用系统,通过单片机对接收到的信号进行分析,根据不同的信息码对双相可控硅移相控制,达到电机启/停及转速控制等操作,并完成相应的状态指示。     

关于自动循线智能车赛道记忆算法的研究

飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛的记忆算法,有效防止了直道振荡,提高了过弯的准确性,并加快了智能车的平均速度,在一定程度上提高了小车的比赛成绩。     

一种透明传输的双向SPI接口的设计与实现

在高速图像/指令扩频无线传输系统中,前向链路主要为遥控指令或者遥控数据(例如航迹),后向链路主要为高速图像数据,无线传输信道为实时双向链路.针对这种前后向链路数据量不对称而又需要实时传输的特点,设计了一种新型的SPI接口,从而较好地解决了此类数据不对称信道中的数据实时双向透明传输的问题.该设计基于FPGA实现,可与绝大多数具有SPI接口的MCU(MPU)主设备进行双向SPI透明传输,而不需要增加任何协议.给出了SPI接口的仿真波形和实现结果,设计完成后经测试证明,该接口完全满足SPI协议串行数据传输的要求,性能可靠.     

基于单片机无线智能防火报警器的设计

本文主要是基于单片机无线防火报警器系统,在深入理解了无线传输技术,传感技术,单片机的控制技术后,结合数据传输的要求及火灾现场环境的实际情况,设计出了整个系统的设计方案,本方案利用DS18820作为温度传感器获取温度信息,TDA-170作为烟雾传感器获取烟雾浓度,PTR8000作为无线传输模块来传输数据,其中控制器采用宏晶科技生产的STCS9C52单片机,防火控制中心采用虚拟仪器软件Labview开发的图形操作界面,能够实时对现场的各项参数进行监测。     

一种面向非视距环境的涅尔区全息多点聚焦方法

菲涅尔区多点聚焦已成为一种应用广泛的电磁能量聚合方法。然而，多点聚焦的能量传输效率受无线环境特别是非视距（Non-Line of Sight，NLOS）环境的影响较大。针对该问题，首先研究了可编程超表面的功能模型，在此基础上，提出一种基于可编程超表面的菲涅尔区全息多点聚焦方法；然后，针对该方法中的超表面结构单元、可编程超表面及其聚焦和准直特性进行了仿真分析。仿真结果表明，在相同的NLOS环境下，不采用可编程超表面的方法传输效率不高于5%；而所提方法允许针对不同无线设备以最适宜的方式进行电磁传播规律的编程定制，最高具有近60%的传播效率。因此，所提方法能够有效突破NLOS环境的限制，大大提高菲涅尔区多点聚焦的传输效率，有望应用在医疗超声、光学成像、无线能量传输、新一代移动通信等多个领域。     

智能型电话远程遥控器

本系统采用AT89C51单片机和双音多频解码集成电路MT8870为核心，通过电话线路实现遥控功能的远程多路智能控制器。该系统实用、可靠、功能灵活多样，可以对被遥控对象的状态进行查询以及控制，可以广泛的应用于家用电器或者其它场所的各种控制设备。     

电力线通信在智能家庭中的应用

对电力线载波通讯技术进行了概述,并详细分析了在智能家庭中电力线通信的实现方案,从无线遥控、定时控制和互联网传输方面提出了电力线通信在智能家庭中的具体应用。     

基于ZigBee网络的无线指纹识别系统

本文介绍了一种基于DSP和MCU的双片结构的无线指纹识别系统的设计实现。本系统由AES2510和TMS320VC5507构成指纹图像采集模块,由PIC18LF4620和MRF24J40构成基于ZigBee网络的指纹认证信息的无线传输模块。该系统相对传统的嵌入式指纹识别系统更适合于人员多和指纹采集地点发散的场合,可以作为大型考勤系统的一种解决方案。     

基于摄像头的智能小车路径识别中黑线提取算法

路径识别是智能车应用中的关键技术,直接决定了智能车行驶的质量。本文利用摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息,通过灰度值提取道路黑线和边缘信息。实际运行表明能较好地实现智能小车的路径识别功能。     

基于单片机的电器遥控器设计

红外线波长较短，因此不容易干扰r临近设备。由于红外线上述优点，在遥控器设计中，通常会选择红外遥控技术。在本研究中，将遥控器分为发射模块和接收模块，介绍了遥控器电路硬件设计、系统功能实现、遥控发射与控制等设计思路。从最后的实践效果来看，该遥控器运行状况良好，控制精度高，对周边的无线电设备没有明显影响。同时，所设计的遥控器具有较高的扩展性，利于未来功能改良与升级，满足了预期的设计目标。     

飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法

本文提出了一种飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法,只用小车前方一处赛道信息即可完成曲率计算.该算法不仅准确度高,所需道路信息少,算法复杂度降低,而且普遍适用于摄像头组、光电组和电磁组,拓宽了曲率计算在智能车控制中的应用范围.     

基于Wi-Fi的地下移动通信系统的研究

针对煤矿井下通信环境的特殊性,研究设计了一种新的矿井移动通信系统。该系统以光纤有线网络为骨干,将wi—Fi技术应用于井下,通过无线局域网络覆盖井下巷道,利用矿下移动通信终端来实现人员的组呼、活动定位等功能,从而实现地面与井下的安全生产监控及有线、无线结合的全双工信息传递。本文论述了系统架构设计及各模块的功能,对于煤矿的安全生产及救灾救援工作具有一定的现实意义。     

基于ZigBee无线传感器网络与GSM网络智能温室系统的硬件设计

介绍了ZigBee无线传感器网络节点与GSM基站结构。对所设计的智能温室系统各硬件部分进行了讲解。该系统可实现温室内各环境参数的采集，通过GSM基站发送到特定手机上；并能接受手机发送的控制信号，实现对相应环境因子的远程干预。对该硬件系统进行了测试，得出相应结果。由结果可知，该硬件设计能够实现所需功能，具有可靠、低廉、扩展性好等特点，可运用于作物温室中。     

一种小型无线微波图像传输系统

文章介绍一种小型无线微波图像传输系统的工作原理,并搭建该实物系统,实现了实时的、高质量的图像传输功能,分析了系统调试过程中影响图像传输质量的因素.     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。