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本文旨在探讨井下超宽带人员三维定位系统的改进算法,通过分析UWB技术及其在井下定位中的应用,对系统的结构和工作原理进行了概述。随后,对现有的UWB测距算法和三维定位算法进行了评估和改进,以提高其性能。实验结果显示,改进后的算法在井下超宽带人员三维定位方面取得了较好的效果。本研究的成果有助于提升井下工作环境中的人员定位精度和可靠性,为相关应用领域的进一步发展提供了有益的参考。 相似文献
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超宽带无线定位技术有广阔的应用前景,本文列出了主要针对室内物体的基于到达时间差(TDOA)的定位算法.首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究,得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能,然后仿真结果表明,CHAN算法定位性能可以达到理想效果. 相似文献
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基于RFID的定位技术是物联网发展的一个重要技术方向,随着我国经济的发展对物流定位的要求会越来越高,针对当前两种主要的基于RFID的定位技术的缺点,提出了一种全新的基于RFID的定位方法,利用双频读写器读取操作构成的圆环区域,并利用圆环内的双频固定标签确定读写器位置,然后再通过另一次读取操作产生交叉区域,从而确定交叉区域内移动标签的位置信息.此种算法具有较高的定位精度,能有效地克服参考标签数量多和信号往返造成冲突的缺点,并通过仿真实验验证了此算法的准确性. 相似文献
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超宽带无线定位技术有广阔的应用前景,本文列出了主要针对室内物体的基于到迭时问差(TDOA)的定位算法。首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究.得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能,然后仿真结果表明,CHAN算法定位性能可以达到理想效果。 相似文献
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RFID定位是互联网技术发展的一个重要方向,国民经济的快速发展对物流定位的要求逐步提高,针对当前RFID定位中的弊端,采用双频RFID定位技术构成一个圆环区域,通过圆环内双频固定标签确定读写器的具体位置和另外一种读取器进行操作形成交叉区域,从而对移动区域内的移动标签进行定位。该算法具有更高更精确的定位,从而可以克服参考标签信息过多和信号往返造成冲突的弊端,并且通过仿真实验对算法的精确性进行检验。 相似文献
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GPS定位技术可以说是最专业的定位系统,它具有全天候、高精度、高效益等显著特点。但是对于室内定位来说由于GPS受建筑物影响较大且成本高、功耗大,因此室内定位多采用RFID定位技术。RFID是一种无线射频识别技术,指应用射频识别信号对目标物进行识别。射频识别最重要的优点是非接触识别,受环境影响小且识别速度也很快。文章重点介绍了RFID定位技术常见算法的特点并对这些算法进行比较分析,指出现在还存在的一些问题。结论:与其他定位系统比较,RFID定位有很强的发展潜力,虽然算法很多但是在具体的应用中要选择合适的算法,而基础的算法也是不能够满足实际应用的,我们还要不断加以改进。 相似文献
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GPS导航、中国北斗卫星导航等室外导航系统无法满足室内无线定位的要求,基于事先布置的锚节点和桥节点与新加入的盲节点来进行定位的超宽带室内定位算法,以其自身的独特优势被越来越多地应用。文章分析了超宽带室内定位的几种传统算法并做了对比分析,给出了均方根误差的性能仿真结果。 相似文献
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应用多体动力学仿真分析软件ADAMS/CAR建立某车辆的麦弗逊前悬架多体系统模型,分析了悬架系统的相应的车轮定位参数,然后利用ADAMS/Insight模块对该车辆悬架的定位参数进行优化仿真,通过对优化后的结果进行分析,改善了悬架的运动学性能. 相似文献
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精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水下导航定位更具挑战性.近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升,除此之外,同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定... 相似文献
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在物流系统中,配送和运输受时间窗限制。研究基于时间窗约束的随机定位-运输路线安排问题(LRP)优化,建立了该问题的数学模型,提出一种一阶段的改进遗传算法。通过仿真算例,验证了该模型及算法的有效性。 相似文献
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在物流系统中,配送和运输受时间窗限制.研究基于时间窗约束的随机定位-运输路线安排问题(LRP)优化,建立了该问题的数学模型,提出一种一阶段的改进遗传算法.通过仿真算例,验证了该模型及算法的有效性. 相似文献