加工中心要求的测量-监视技术(续)

四、刃具、工件系统的测量技术自从加工中心问世以来,在使用各种位移传感器之后,大幅度地提高了机床的精度。使机床在加工中能自动测量位置误差,并能修正机床坐标系统的原点误差,其实用程度正在提高。如图1所示,为了测量接近输出端处的(?)(?)两项反馈值,不仅要补偿加工中心本身的位置误差,还要补偿其它误差,例如前道工序产生的误差和工件安装误差。然而,在目前,进行自动测量补偿的功能,本质上是     

加工中心DMU-160P故障诊断与维修

DMU160P是五轴联动的加工中心,该机床的控制系统是海德汉TNC530,介绍维修DMU-160P进入参数界面进行修改的方法,取消光栅尺将全闭环改为半闭环,分解Y轴传动结构的方法。     

加工中心伺服轴飞车故障处理

我公司的 10HC3 5 0 0卧式加工中心是 1985年由美国辛辛那提米拉克龙公司引进的。考虑到该机床的机械性能良好 ,选用先进的FANUC 0i -MA数控系统进行机床电气系统改造。该机床改造后使用一年多情况良好。但近三月来频繁出现X轴超程、X轴机械坐标值异常、飞车等故障。由于X轴是齿轮齿条传动 ,所以X轴采用全闭环直线型光栅尺反馈。开机时偶尔出现(POS画面 )X轴机械坐标值不断地负向增大 ,出现 5 0 1#—X轴负向超程、40 1#—X轴位置OFF等告警 ,按DEL +CAN不能取消告警。CNC SERV0面板的LED告警灯都没亮。但是实际机床在急停状…     

智能阀门定位器

随着工业控制网络的广泛应用和数字控制技术的迅猛发展，迫切要求开发可替代传统的机械式电-气阀门定位器的新一代产品（智能式阀门定位器）。该技术开发的SEP2001型定位器的控制是采用反馈闭环智能控制系统，其利用变化的电磁场产生不同的力，控制喷嘴与挡板的距离，改变背压，达到控制进、排气量，同时与磁位移传感器组成一个闭环反馈系统，用一个高速MCU进行数据收集、分析和输出。因此，该定位器具有工作特性好、控制精度高、运行可靠、适用性强、功耗小等优点。与传统电-气阀门定位器相比，还具有以下特点：①一机多用：只须增加一附件，即可成为双作用定位器；     

探究柔性机械臂的振动控制

对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效.     

翻车机电气控制系统改造

针对翻车机电气控制系统存在的推车机、拔车机运动控制不灵活,传动方式、变流器测速装置落后等问题,采用总线控制、编码器反馈等技术进行改造,效果良好。     

世界工业发达国家设备现代化改造的新发展及我见(三)

七、发挥微电子技术的优势加工过程的检测、监控、补偿、反馈、程序自动控制、预先录制的工序循环、图象字符显示(CRT)以及各种各样的程序软件的出现,为旧设备改造展示了广阔的前景。闭环反馈监测系统的优势编码数显监控系统有开环和闭环两类。后者不仅用指令驱动坐标传动的电机,而且还告诉控制器正在执行的运行参数信号,     

几种测量机床传动误差的传感器

机床传动误差的基本测量方法是在机床的相关部位安装传感器,借助采用机、光、电原理的测量仪器,应用误差评定理论对机床传动系统各环节的误差进行测量、分析及调整,从而找出误差产生的原因及变化规律。因此,根据传动链末端元件的运动性质,正确、合理地选用和安装传感器,是准确测量传动链运动精度的必要条件。     

INDRAMAT数控伺服系统故障诊断

一、INDRAMAT数控伺服系统常见故障诊断 伺服系统控制可分开环和闭环两种,INDRAMAT数控伺服系统是一种典型的以位置反馈为外环,速度反馈为内环的双闭环高性能的自动控制系统。由控制部分、驱动部分及伺服电机三部分组成。见图1。     

普通机床的数控改造（续）

三、机械结构的改造 由于所要改造的机床结构已经定型,数控技术对机床结构又有相应的要求,例如机床本身要有良好的几何精度和传动精度。所以在改造前必须恢复机床精度,达到大修后的精度标准。另外由于普通机床结构上的先天不足,如刚度低、抗振性差、滑动摩擦阻力较大及传动元件存在间隙等,因此需要有目的地改造其中部分结构,以满足数控机床最基本的要求。     

轴环式数显表在C630车床上的应用

轴环式数显表(以下简称为轴环表)是一种测量直线和角度位移的数字化仪表。适用于机床的进给和定位测量,可直观的读出进给尺寸。目前一般用轴环表改造车床的方式有两种: 一是将机床中拖板丝杠重新加长制作,或者利用原丝杠采用轴套接长,再安装轴环表。其缺点:     

传动精度测量仪的研制及其经济效益分析

本世纪60年代初,随着电子技术、测量加工及自动控制、计算机技术迅速发展,精密测试和动态测试技术也有了很大发展。为了满足生产、国防和科研上的需要,必须制造出高精度的齿轮、蜗轮等传动零件。另外,现在对各种设备的噪音指标要求越来越高,在齿轮传动的机械中,齿轮的传动精度是产生噪音的主要原因这一。因此,生产大量高精度的齿轮,日益感到迫切。这时传统的静态测量方法和老的机床无法满足需要。     

双导程蜗杆的测算方法

机床修理时,往往要遇到更换成对蜗杆副或更换其中一件,以恢复原有的啮合精度和传动精度。这就必须对蜗杆副的啮合参数,如蜗杆轴向模数m、压力角α和轴向齿距p_x或导程p_z作一精密的测量。通常测量轴向齿距p_z和压力角α都需在万能显微镜或其它专用仪器上进行,普通小厂不具备这些条件。由于蜗杆的磨损,加上测量上的误差,使用简单量具(如卡尺等)来进行测量无法得到准确的数据。特别是对于双导程(渐厚)蜗杆更是如此。为了解决这一问题,提     

滚动光栅在立车上的应用

数显应用于机床的位移测量已经获得了很大成功,并取得了明显的经济效益。但当测量距离较长时,一般的直线式感应同步器、光栅和磁栅等数显在安装调试上就显得较不方便,且维修困难,成本也随测量距离的加长而增加。最近出现了一种适用于测量长距离的新型光栅数显——滚动光栅。这种新型光栅具有结构紧凑、精度高、安装和使用方便等特点。由于它是靠摩擦轮在机床导轨面上的滚动,将滚动光栅输出的角位移信号转换为线位移进行测量,因此其测量长度不受限制,适合于各种中、大型的镗床、车床、铣床等。下面结合我厂在东德立车上应用滚动光栅的实例加以介绍。     

卓尔“群”之：博世力士乐CIMT“精效”表现收获广泛市场

博世力士乐作为全球领先的传动与控制专家，力推“The most efficient way to motion”核心理念，主打“Efficient”主张，以其深入服务中国多样化市场需求的数控解决方案盛装亮相。以展会为契机，博世力士乐参展负责人同时走访了应用了力士乐机床技术的客户，与客户展台区深度联动和对话，倾心聆听市场声音，以最大可能回应用户反馈和需求。     

利用弹簧消除齿轮传动间隙一法

齿轮、齿条脉冲编码器在数控机床中得到广泛的应用，其目的是精确地测量和保证机床直线运动的精度。在使用中，齿轮的磨损会直接影响测量精度。采用弹簧是消除齿轮传动间隙最简便的方法之一。     

《设备维修》术语统一草案(十三)

制御feedback control 反馈控制将结果(输出)经常与目标值作比较,为获得预期结果而控制输入的控制方式,构成下图所示的闭环:6.CCS(computer control system)计算机控制系统指在控制装置中采用电子计算机,利用其高超性能的控制系统。其最终目的是使流程最优化,从而获得最大的效益。CCS 中大多数的反馈控制直接用数字电算机来完成,称为 DDC(直接数字控制)。在品种多、数量少的无人化机械加工生产中,可用电算机同时控制多台加工机床,称为机群管理方式。此外,CCS 又分为联机(联线)和脱机(脱线)两种。如 DDC 控制系统的输入输出和系统的信息传递线路直接联接称为联机。在一定时间内独立于系统     

数控机床定位精度的计算

当前使用加工中心机床和不带刀库的各种简易数控机床的工厂越来越多.这些机床的技术性能中,最关键的要属机床的定位精度.世界各国都在数控电子系统、传动机构、移动件接触副等各方面,采取更先进更有效的措施来不断地提高机床的定位精度.数控机床的进给变速,有的采用交流电动机-齿轮变速;但更多的是用直流伺服电机进行无级变速,如G60TX和RAPID2R型数控加工中心.也有用交一直一交变频调速系统,如FH100加工中心.当机床给出一个数控定位指令,如x轴移动一个距离,此时计算机控制机床按最高进给速度,如A130BT数控镗床为3550mm/min,向目标尺寸移动;当距目标尺寸35.5mm时,自动减速至1250mm/min;     

磁力耦合器及永磁调速设备安装及应用

化工生产中,物料的流量控制一般不能用阀门操作,例如风机的风量调节。按现役设备循环水风量控制,必需成套运行和停运风机形式进行调节,这就表现出不能精细化控制,若能实现调整操作控制即能解决风量调节功能。动力与设备连接是功转化的重要环节,传动方式机组最常用的传动方式有直接传动、齿轮传动、皮带传动液力耦合器及非连接的永磁磁力耦合驱动。     

数控机床交流主轴驱动单元 通用技术条件(摘要)

数控机床交流主轴驱动单元已广泛应用于数控机床主轴控制等领域。在分类上 ,按其控制的特征 ,可分为模拟量控制、全数字化控制以及数模混合控制 ;按其闭环特点 ,有只带速度闭环的 ,也有速度闭环和位置闭环都具备的。它们品种繁多 ,但却没有相应的国际标准及国外先进国家标准。本标准编写目的旨在使国内产品向国际水平靠拢 ,并能指导行业生产。本标准根据JB/T 8832— 1 999《机床数字控制系统　通用技术条件》要求 ,参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制。本标准于 2 0 0 1年 6月首次发布。