基于重物下落实现规定轨迹运动的无碳小车的设计

笔者提出一种“无碳”方法，带动小车运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置,该小车能够通过重物下落的能量带动小车后轮运动，同时通过凸轮机构带动前轮进行周期性摆动，使小车越过一定距离的两个障碍物，从而实现近似8字轨迹，自动避开路径中设置的障碍物，完成任务。     

“双8字”型无碳小车循迹原理中的几何关系研究

"双8字"型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的"双8字"型无碳小车为基础,总结其中对轨迹有重要影响的几何关系,得出数学模型,给出控制"双8字"型无碳小车的轨迹的方法,从而能更加科学地根据要求来调整轨迹。     

无动力小车转向机构的研究与分析

无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念,设计周期性自动避开障碍物的小车,主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析,确定各参数对轨迹的影响,为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。     

基于单片机技术的智能循迹小车设计分析

智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心,然后采用QTI红外传感器来进行设计的。文章介绍了小车的硬件设计以及软件设计,可以为智能循环小车的设计提供一些参考。     

基于TRIZ理论的无碳小车创新设计

文章通过对无碳小车进行能量分析、运动特性分析以及整体结构分析,找出设计存在的问题,建立问题模型;结合TRIZ理论的矛盾矩阵,确定所要研究的技术参数;通过矛盾矩阵,找出适应于无碳小车具体设计的发明原理;对无碳小车进行创新设计,并设计出一款具有稳定可靠、运动性能更佳的无碳小车。     

基于危险环境下的无障碍监控小车设计

文章对一款新型无障碍监控小车的整体结构做设计论述。重点阐述了电控部分的设计思路,以及机械设计结构。此外,简介了摄像头模块及GPS模块。虽然文章对整个系统的设计还不全面,但在监控小车原型样机的制作中,这样的设计思路是可行的。     

数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例

设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑,设计使用小车作为控制载体,实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制,用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态,代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变化将信息无线发送接收来实现控制小车的前后左右加速减速,人类手指能够实时精准的掌控小车的运动状态。     

S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析

按照工程训练竞赛中"S"型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值。     

八字S轨迹无碳小车的设计结构和发车影响因素

根据全国大学生工程综合能力训练大赛中对势能驱动车赛项的要求,我们设计了一款仅有重力驱动的无碳小车,运用机械原理中解析法对凸轮进行设计,从动件采用摆动从动件和直动从动件并对比了不同从动件结构的优劣.实物小车在赛前的多次实验、Solidworks motion分析和赛场上的发车经验,总结出运行轨迹为八字S轨迹的无碳小车发车影响因素.     

“0”与“零”

古代印度人用梵文字头表示数目，这种数字几经演变，传到阿拉伯帝国。12世纪阿拉伯人将其传入欧洲，故而欧洲人黎之为阿拉伯数字。到16世纪，阿拉伯数字的写法才变得和今天基本一致。     

“和”与“灵”——江苏远东集团企业文化的精髓

江苏远东集团是一家民营企业,于1990年由蒋氏兄弟二人及其亲戚朋友投资180万元共同创办.15年来,已由只生产民用硬电线产品的作坊式小厂,发展成为跨行业、跨地区经营的产业多元化的企业集团.目前集团下属12家全资和控股企业,资产达20亿元,员工3600余人,主要业务涉及电线电缆、医药、新材料、投资、证券、管理咨询等领域.     

《劳动合同法》修改的“希克斯”与“帕累托”之争

资本主义生产力的不断提高,劳动法也在不断的发展.每一次的立法进步皆深深地植根于社会经济发展进程,每一次的立法进步都是因资本升级而需要对劳动关系进行调整.笔者认为我国的现实选择是继续推行“希克斯标准”进行劳动保护的立法、执法工作,而“帕累托最优”只能作为我们今后为之努力的奋斗目标,在今后很长的一段时间内我国将不断进行城乡、地域与产业结构的调整, “十三五规划”也明确提出了“推动区域协调发展,推动城乡协调发展.”等到未来某一时期,行业与地域结构调整到位,以“帕累托最优”方式来保护劳动者权益就会是水到渠成的一件事.     

无"人"则"止"

一个有成就的企业家,在介绍他的以人为本的经营理念时说:企业的“企”怎么写?上面一个“人”,下面一个“止”,念“企”。无“人”则“止”。在企业的诸要素中,人是第一要素,没有人,特别是没有能人,企业就不能发展。企业间的竞争,说到底,是人才的竞争。你没有能人,或者有了能人却留不住,不能充分发挥他们的积极性和创造性,就无法在激烈的市场竞争中站住脚,更谈不上企业的长足发展。 企业真正的产品,其实是各类能人。在知识经济时代,企业的     

从“老板”到“企业家”——奥康集团总裁王振滔访谈录

■呼唤世界级的中国企业家 记者:近几年,我们看到这样一种现象--有些曾经辉煌的民营企业在走下坡路,甚至顷刻间轰然坍塌.对于这个现象,您是怎样看的?     

“商战”与“商和”

不战而胜 蒙牛一创立．学习的便是“不战而胜”的思想。《孙子兵法》说：“百战百胜．非善之善者也；不战而屈人之兵，善之善者也。”蒙牛文化基本上是“反战”的．我们推崇的许多理念体现了这一思维。比如，“与自己较劲”，“调整自己最简单．改变别人难上难”，“看别人不顺眼，是自己修养不够”，“要自责．不要指责”．“放射自己的光，但不要吹熄别人的灯”……在容易发生人际冲突的地方，我们竖起这样的牌匾：“太阳光大，父母恩大．君子量大．小人气大”。     

"绿色经济"与"绿色物流"

近些年来,我国国民经济一直保持着较快的增长速度,取得了令世人瞩目的成绩。然而,在经济高速增长的背后,一些地方片面追求增长速度的“高投入低产出”式的低效增长模式渐渐引起了人们的担忧,这与我国提倡的国民经济可持续发展的国策是背道而     

成都:西部之心

西部大开发是一场马拉松,参与其中的"队员",耐力比爆发力更关键,在两个十年的交汇点上,西部各城市都设计了一套新标签.例如在金融领域,重庆提出要做"长江上游金融中心",成都亮出了"典型中国西部之心"的城市定位,打造"西南区域金融中心".其它西部内陆省会城市,如贵阳、昆明、兰州,已不在第一阵营之中.