半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

步进电机控制系统在冲卡机上的应用

文章介绍了用工业控制计算机和单片机控制的二维步进电机工作系统在卡片冲切过程中的应用。本系统是由计算机发出控制指令,通过与单片机通信,为系统中的步进电机传输相应的控制脉冲信号,从而步进电机带动卡片在X-Y平面上任意运动,进行卡片的光标定位。     

基于PLC的步进电机综合控制

PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。     

“利用单片机控制步进电机”的项目法教学思路

在当今的信息工业社会中,步进电机作为自动化控制系统的主体,作用日趋明显。本文通过对三相反应式步进电机的结构和原理分析,找到控制要点,提出采用价廉、易于编程的单片机进行步进电机控制的方法,解决了单片机项目教学中的技术难点。     

步进电机的原理及选型

步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,在众多领域已奠定了其应用地位,并被广泛应用于需要控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统,如办公室自动化、安防、医疗设备,纺织品机器、舞台灯光、贩卖机与售票机,机械自动化等。     

工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了"操作数+操作码"的结构,使得程序简练而实用。     

面向成本的教学机器人设计

针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。     

我奇故我在--创意平面广告评鉴

仿佛,我们进入了一个难以回避广告的时代:走在路上,坐在车上,打开电视,摊开报纸……甚至,当你花了60元钱关掉手机准备好好看场<天下无贼>的时候,佳能DV、数码相机IXUSi5、照片打印机、诺基亚从3210到7260……直到伴随你眼泪一同落下的那则由中国移动传送的短信,都在诉说:我们,在广告与广告的夹缝间游走.     

消费者对公司治理影响的研究

近来的研究表明利益相关者之间的制衡状况对公司治理产生重大的影响，文章在此逻辑基础上研究了消费者对公司治理的影响机制，分析了我国消费者参与公司治理的现状，并且提出了消费者参与公司治理的发展思路。     

EPC系统对供应链的影响探讨

条码技术上的局限性导致供应链中的信息流和物流不能保持匹配，从而影响了供应链运作效率，EPC系统的提出不仅为供应链上信息流与物流不匹配问题的解决提供了方案，它对供应链也将会产生革命性影响。本文简要介绍了EPC系统的主要功能以及物联网的概念；从微观和宏观两个层次分析了EPC系统对供应链可能产生的革命性影响。     

利用MATLAB研究火箭升空问题

运用物理学的方法和微积分的知识来建立数学模型,借促MATLAB软件,得到结果:在第60秒引擎刚关闭时,火箭的高度为9317.8米,速度为274m/s,加速度为132.7931m/s2;火箭达到最高点的时间为70.2s,高度为14604m.k的值估计为0.4904.     

室内设计专业教学改革探讨

近些年,我国高校室内设计专业蓬勃发展,但与企业的用人要求还存在一定的差距。文章就室内设计教学中存在的问题及改进与创新室内设计专业的教学方式进行了探讨。     

基于李嘉图模型对购买力平价理论的一个修正

自由贸易使得双方达到均衡的收入和福利水平,因而也就达到了均衡的货币购买力。本文研究发现,两国货币之间的汇率取决于两国相对的劳动力供给、两国临界商品生产的相对劳动生产率、消费者的消费偏好、两国相对的货币供给数量以及两国相对的货币周转速度。同时,得出汇率仅取决于两国临界商品价格水平之比的结论,这与Cassel购买力平价理论存在差异。本文提出解决人民币升值压力问题的基本思路是使临界商品向着中国具有更小比较优势的商品移动。     

编制施工现场安全技术措施之我见

施工现场安全技术措施是施工现场安全管理的纲领性文件,是施工现场项目管理的重要组成部分。制定一个切合实际、可操作、科学合理的施工现场安全技术措施,对于全面实施施工现场项目管理,科学组织施工,杜绝人身伤亡事故,防范安全风险具有十分重要的意义。     

浅谈我国房价中的统计问题

本文通过对2009年全国房价数据的统计来源和统计方法进行比较分析,从统计学角度提出了全国房价统计中涉及到的统计口径、统计方法、数据处理等几个方面的问题,提出要在当前我国房价统计过程中要统一统计口径和选择合适的统计方法。     

基于QFD的选址方法研究

利用质量功能配置QFD方法,建立影响选址的各种因素之间的关系框架,为选址问题提供一种新的分析方法.在选址过程中不仅考虑顾客需求及候选厂址的政治、经济、技术、劳动力等外部因素,同时考虑影响选址的内部因素如产品开发过程中的各关键环节.最后,通过算例分析验证了所提出的方法.