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多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息。 相似文献
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针对普通插座不能有效控制指定插座单元的接通、关断时间,导致大功率电加热设备的用电安全隐患、充电型用电设备及插座本身寿命降低和电能浪费等问题,文中设计了一种以主单片机、从单片机STC89C52为核心的无线控制智能插座,无线通信控制采用NRF24L01芯片。主单片机部分通过按键设定特定插座单元的接通、关断时间并进行无线发送,从单片机接收无线发送信息并通过控制相应的继电器模块实现对指定插座单元的接通、关断控制。智能插座能够有效节约电能,同时避免用电设备的过充现象及安全隐患,同时提高智能插座及用电设备的使用寿命。 相似文献
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汽车燃油喷射信号采集系统基于STC系列单片机采集汽车燃油喷射信号,为汽车故障诊断和维修以及汽车的日常维护工作提供参考数据,可用于记录分析并修正汽车驾驶员的驾驶习惯。 相似文献
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同步电动机励磁监控技术的发展是以现代自动化仪表检测技术的发展为基础的,针对传统的模拟仪表检测技术,本文提出了一种基于单片机控制的同步电动机励磁自动检测技术,可以准确地自动检测出同步电动机励磁电压、电流. 相似文献
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本文介绍了一种基于USB的红外遥控技术的设计方法,使用的USB接口芯片是Phlips公司的PDIUSBS12,这是一款性价比很高的芯片,使用的单片机为P89C58。使用VB来编写上位机控制程序。整个系统能够利用无线技术实时与Pc机进行通信,便捷、灵活、高效地控制主机,并且采用USB技术,成本低,通信速率高,支持热插拔,可广泛应用于教育教学、工业控制的领域。 相似文献
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本项目主要依据红外传感器与微控制器的综合利用,进一步加工优化停车场管理系统,并将其模型化。 相似文献
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为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。 相似文献
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作为物物相连的互联网,物联网通过信息传感设备,把互联网与任何物品相连接,为构建智能交通信号控制与采集的体系提供了可能。论文从基于物联网的智能交通系统整体框架入手,并着重分析其在交通控制和信号采集两个子系统中的运用,指出物联网技术将全面提升交通管理水平。 相似文献
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随着经济的不断发展,能源紧张日趋严重,为了满足经济发展的需要,各种节能技术应运而生。本文以破碎机为例,对智能节能控制技术进行阐述,为煤矿企业进行节能控制提供参考依据。 相似文献
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针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用,提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法。由于实验室里进行设计,受到场地、仪器和元件等的限制,提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具,使设计时间大为缩短,学校的资源得以非常好的利用。 相似文献