基于STM32的变频调速控制器的设计与实现

0 引言 在我国,大约60%的发电量用于电动机早期的电力传动是直流电动机的天下,自20世纪80年代以来,随着电力电子变频技术、数字控制技术和高性能交流调速技术的发展,困扰交流电动机调速问题得以解决,交流调速才逐渐开始取代直流调速.     

智能型PI调节器的直流数字调速系统设计

文章介绍了基于智能PI调节器的直流数字调速系统设计.与传统PI调节器调速系统相比较,智能型PI调节器调速系统的响应速度快、超调量小、动态性能指标好,且动态性能指标取决于调速系统转速的实际偏差及其变化率,与控制对象的参数无关,鲁棒性很强.     

智能型PI调节器的直流数字调速系统设计

文章介绍了基于智能PI调节器的直流数字调速系统设计。与传统PI调节器调速系统相比较,智能型PI调节器调速系统的响应速度快、超调量小、动态性能指标好,且动态性能指标取决于调速系统转速的实际偏差及其变化率,与控制对象的参数无关,鲁棒性很强。     

SIEMENS 6RA70扩容改装在棒材线的应用

文章介绍了SIEMENS 6RA70系列全数字直流调速装置的调速原理,着重讲述了6RA70扩容改装的原理、实施方案及相关参数的设置,解决了扩容改装中的值得注意的问题。     

直流电机双闭环调速系统分析及仿真研究

直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术,直流电动机调速系统以其优良的调速性能具有广阔的市场。在详细讨论了直流电机调速系统的转速电流双闭环调速系统的基础上,利用Matlab-Simulink进行了仿真实验,仿真结果验证了双闭环控制方案的合理性,为不同场合的直流调速系统的应用选择提供了依据。     

全数字直流电控系统可行性研究

摘要：通过对数字技术在直流矿井提升机中的研究，针对提升机的高可靠性要求，提出一种高可靠性的提升机保护系统。副井提升机电控系统采用了当今最先进的双PLC技术、并联十二脉动整流技术和磁场换向技术来改造传统的由继电器、晶闸管组成的模拟调速控制直流提升系统。     

矿用架线式电机车载波变频调速技术的应用

目前我矿架线电机车全部进行了载波变频调速改造,使用效果良好,节能环保且起动调速平稳;针对目前矿用直流架线式电机车在调速过程中采用直流电动机方式而浪费大量电能的问题,可能过载波变频调速技术启动电机的方式来改变架线式电机车直流电动机直接起动的弊端,逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成波,优化了系统的调速性能;就载波变频调速技术进行原理分析。     

多闭环直流拖动电控系统

直流拖动电控系统为了实现平稳的调速过程,主要采用直流电动机,因为直流电动机调速方便,只要改变电机的输入电压或励磁电流,就可以在宽广的范围内实现无级调速,而且在磁场一定的条件下它的转矩和电流成正比,从而使得它的转矩易于控制、转矩的调节性能和控制性能比较理想。     

励磁电流过压引起的电机发热原因分析

直流电动机的调速方法一般来讲有变电枢回路电阻调速、变电枢回路电压调速和变磁通调速三种。当某种方案选定后,会固定其他变量而通过调节主调量来实现电机的调速目的。然而,当被固定的变量发生偏移或者变动时会对整个调速系统产生调速精度下降、效率降低、电机温升升高等不利影响,而这些干扰往往不易被察觉。文章通过生产实际案例分析直流电动机励磁电流过压引起的电机运行环境恶化及产生原因。     

变频电机车的应用

文章由矿用直流架线式电机车存在问题入手,基于变频调速的方向探讨电机车的改造方案,再将直流电阻调速电机车与交流牵引变频调速电机车作对比,凸显变频调速电机车的性能及优势,为变频电机车在矿井作业中的应用打下良好的理论基础。     

西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用

安阳钢铁集团第二轧钢厂轧线辊道电机为直流电机,其励磁电压分为两种,分别是210V和150V,采用两套外在恒磁单元供电;其直流操作电源为220V,采用一套外在直流单元供电.这三套单元均为模拟直流系统,基于模拟系统固有的一些缺点,为防止系统崩溃带来的影响,现备用一套西门子全数字直流调速系统6RA70,通过系统中Bico 参数的应用,实现以一备三的作用,既减少了备用系统的费用又避免了系统故障带来的影响.     

浅谈异步电机变频调速

文章主要介绍了交流异步电机的发展及变频调速的基本原理。变频调速可以构成高动态性能的交流调速系统来取代直流调速系统,是交流调速的主要发展方向。与其他交流电机调速方式对比,变频调速具有平滑软启动、降低启动冲击电流、减少变压器占有量、确保电机安全、适用于要求精度高、调速性能较好场合等优点。     

基于模糊控制的直流调速系统仿真研究

文章主要采用工程设计方法对直流调速系统进行设计,通过选择不同的调节器并对相关参数进行对比分析,说明模糊控制的双闭环直流电动机调速系统具有较好的静态和动态性能。     

变频调速器在生产实际中的节能及应用

通过对变频器在交流异步电动机调速方面中的节能效果的分析,得出它不仅可取代传统的直流调速和电磁调速,而且节能效果显著,很有实用价值。     

采煤机调速特性研究

电牵引采煤机的牵引传动按调速方式可分为交流变频调速和直流可控硅调速。电牵引采煤机由电动机直接进行自身的牵引,使采煤机在刮板输送机上按照采煤机的工作要求自动调速行走。     

基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

直流电动机电力拖动基本规律分析

文章主要总结了直流电动机电力拖动过程中的一些基本方法,以他励直流电动机电力拖动基本规律为例,从机械特性、起动与制动、调速方法等方面介绍了直流电动机电力拖动的基本规律,以供参考。     

晶闸管直流电动机调速装置故障及对策研究

电机的调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中的应用起着越来越重要的作用。文章主要针对晶闸管直流电动机调速装置故障及处理方法进行了分析。     

日立J300变频器在PROTOS70主电机变频改造中的应用

长春卷烟厂于1990年购买的PROTOS70卷接机组,具有操作方便、烟支质量稳定的特点,但其主驱动采用直流调速系统,结构复杂、故障率相对较高,需要经常维护,主要是在连续运行下,碳刷易磨损、使用周期短、更换又不方便,电机也常常因铜头磨损严重而不能使用,况且直流电机和碳刷价格昂贵、供货周期较长,基于上述原因,笔者决定采用交流变频调速系统替代原直流调速主驱动系统。通过验证,此项技术改造具有推广意义。     

直流电机调速器在仿形铣床改造上的应用

用现代直流调速技术对np-63仿形铣床进行改造。