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舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。 相似文献
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机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性. 相似文献
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机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。 相似文献
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侯昭广 《中国高新技术企业评价》2009,(19):31-32
为了避免饮水机的开水有反复烧开的二次污染、冷开水混合、开水容器不容易清洗等问题,该设计利用水位传感器和AT89C52单片机芯片对水量进行智能控制,为了对开水容器方便打开清洗采用活动盖式,并设置有自动断电和防干烧功能。饮用该种饮水机的水更为安全和卫生。经反复试验证明加水控制、自动断电、防干烧功能的效果和细菌杀灭率都很好。 相似文献
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为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。 相似文献
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文中设计以MCS-8051单片机为核心,巧妙的采用了红外线遥控技术、单片机控制技术、液晶显示技术、红外编码解码技术。把智能控制技术用于家用电器的控制中,用遥控器对风扇进行变档调速。 相似文献
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介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。 相似文献
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通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。 相似文献
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经济发展使得汽车的普及程度越来越高,车辆停放计费是车库管理的重要环节。51单片机是经典的单片机产品,具有结构简单、性能稳定和成本低廉的特点,在控制系统中应用广泛。本文对车库计费问题进行了研究,以单片机为主控单元设计进行智能车库计费系统设计,系统操作简单、功能丰富,实现了自动计费、信息查询和状态显示等多项功能,具有良好的实用和推广价值。 相似文献
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为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。 相似文献
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通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。 相似文献
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