一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计

随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。     

舵机在机器人技术中的应用及编程方法

本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。     

废弃碱金属容器搬运机器人的方案设计及关键技术研究

通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析,提出一种搬运机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术.为提升机器人的工作能力和安全性,本文从其关键技术入手,分别针对机器人的整体外形、导航控制、上下料方式等提出相应的适应高危废弃碱金属容器搬运的解决方法[1].本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计...     

机器人舵机控制器设计

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。     

基于Mega128单片机简易智能机器人的设计

智能机器人的发展速度很快,但价格高、成本贵,这不但影响机器人爱好者实践,而且使得它的应用受到了限制,影响了我国未来机器人知识的普及。为了解决这一问题,文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

基于单片机控制的饮水机设计

为了避免饮水机的开水有反复烧开的二次污染、冷开水混合、开水容器不容易清洗等问题,该设计利用水位传感器和AT89C52单片机芯片对水量进行智能控制,为了对开水容器方便打开清洗采用活动盖式,并设置有自动断电和防干烧功能。饮用该种饮水机的水更为安全和卫生。经反复试验证明加水控制、自动断电、防干烧功能的效果和细菌杀灭率都很好。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

基于单片机的红外遥控风扇的设计与制作

文中设计以MCS-8051单片机为核心,巧妙的采用了红外线遥控技术、单片机控制技术、液晶显示技术、红外编码解码技术。把智能控制技术用于家用电器的控制中,用遥控器对风扇进行变档调速。     

基于PRO/E的两足步行机器人三维模型设计

介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

基于单片机的智能车库计费系统设计

经济发展使得汽车的普及程度越来越高,车辆停放计费是车库管理的重要环节。51单片机是经典的单片机产品,具有结构简单、性能稳定和成本低廉的特点,在控制系统中应用广泛。本文对车库计费问题进行了研究,以单片机为主控单元设计进行智能车库计费系统设计,系统操作简单、功能丰富,实现了自动计费、信息查询和状态显示等多项功能,具有良好的实用和推广价值。     

基于单片机控制的交流异步电动机变频调速装置设计

为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。     

一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

机器人服务功能设计研究

针对当前要求的机器人服务,开发设计了机器人几种服务功能程序,使机器人能按要求灵活地进行服务。